一种大跨度三轴桁架的制作方法

本技术涉及自动化转运设备领域，尤其涉及一种大跨度三轴桁架。

背景技术：

1、在工件的自动化生产过程中，通常利用夹爪机构与三轴桁架配合实现工件的搬运流转。其中，常规的三轴桁架一般包括两个y轴梁、x轴梁及z轴梁及一组支撑腿，两个y轴梁平行设置，各支撑腿分布在两个y轴梁底面，x轴梁与两个y轴梁滑动连接，其中一个y轴梁上设置有用于驱动x轴梁移动的y向驱动装置；z轴梁与x轴梁上下滑动连接，x轴梁上设置有用于驱动z轴梁移动的x向驱动装置；夹爪机构上下滑动地设置于z轴梁上，z轴梁上设置有用于驱动夹爪机构移动的z向驱动装置；y向驱动装置、x向驱动装置及z向驱动装置均为电机直线滑台。

2、但是，这种三轴桁架在y轴方向及x轴方向的行程有限，可供操作的空间较小，很难完成将工件从a处搬运到b处、在b处进行翻转及从b处搬运到c处；另外，当桁架的跨度较大时，容易出现运行不稳定的情况。

3、因此，有必要设计一种大跨度三轴桁架，以解决上述的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提出一种大跨度三轴桁架，能够实现x轴及y轴方向大跨度移动，使得可供作业空间大，并且结构强度高、运行平稳。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种大跨度三轴桁架，包括两个y轴梁、x轴梁及z轴梁及一组支撑腿，两个y轴梁平行设置，各支撑腿分布在两个y轴梁底面；所述x轴梁的两端分别连接有连接板，所述连接板与同侧的所述y轴梁滑动连接；所述x轴梁的中部连接有安装板，所述安装板与两个所述连接板之间以及两个所述连接板之间通过纵横连接的若干个连接梁连接；

4、所述安装板上安装有第一减速机，所述第一减速机的输入端连接有第一电机，所述第一电机的两个输出端分别同轴连接有沿x轴方向设置的同步轴，两个所述同步轴的另一端分别连接有锥齿换向器，所述锥齿换向器安装在同侧的所述连接板上，且输出端同轴连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第一齿条，所述第一齿条沿y轴方向连接在所述y轴梁上；

5、所述x轴梁上沿x轴方向滑动连接有滑座，所述z轴梁沿z轴方向滑动连接所述滑座；所述滑座连接有x向驱动组件及z向驱动组件，所述x向驱动组件驱动所述滑座相对于所述x轴梁沿x轴方向滑动，所述z向驱动组件驱动所述z轴梁相对于所述滑座上下滑动。

6、进一步地，所述x向驱动组件包括安装在所述滑座上的第二减速机，所述第二减速机的输入端连接有第二电机，输出端同轴连接有第二齿轮，所述第二齿轮啮合有第二齿条，所述第二齿条沿x轴方向连接在所述x轴梁上。

7、进一步地，所述x轴梁通过分别位于顶面及侧面的两个x向滑轨滑动连接所述滑座；所述第二齿条位于两个所述x向滑轨之间。

8、进一步地，所述z向驱动组件包括安装在所述滑座上的第三减速机，所述第三减速机的输入端连接有第三电机，输出端同轴连接有第三齿轮，所述第三齿轮啮合有第三齿条，所述第三齿条沿z轴方向连接在所述z轴梁上。

9、进一步地，所述z轴梁的两端设置有用于对所述滑座进行限位的限位块。

10、进一步地，所述z轴梁的下端连接有固定板。

11、进一步地，所述同步轴通过轴承转动连接有轴承座，所述轴承座与所述x轴梁连接。

12、进一步地，所述y轴梁的两端及所述x轴梁的两端均设置有聚氨酯缓冲器。

13、本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种大跨度三轴桁架，可供作业空间大，并且运行平稳。

技术特征：

1.一种大跨度三轴桁架，包括两个y轴梁(11)、x轴梁(12)及z轴梁(13)及一组支撑腿(14)，两个y轴梁(11)平行设置，各支撑腿(14)分布在两个y轴梁(11)底面；其特征在于：所述x轴梁(12)的两端分别连接有连接板(122)，所述连接板(122)与同侧的所述y轴梁(11)滑动连接；所述x轴梁(12)的中部连接有安装板(15)，所述安装板(15)与两个所述连接板(122)之间以及两个所述连接板(122)之间通过纵横连接的若干个连接梁(16)连接；

2.根据权利要求1所述的一种大跨度三轴桁架，其特征在于，所述x向驱动组件(4)包括安装在所述滑座(3)上的第二减速机(41)，所述第二减速机(41)的输入端连接有第二电机(42)，输出端同轴连接有第二齿轮(43)，所述第二齿轮(43)啮合有第二齿条(44)，所述第二齿条(44)沿x轴方向连接在所述x轴梁(12)上。

3.根据权利要求2所述的一种大跨度三轴桁架，其特征在于，所述x轴梁(12)通过分别位于顶面及侧面的两个x向滑轨(121)滑动连接所述滑座(3)；所述第二齿条(44)位于两个所述x向滑轨(121)之间。

4.根据权利要求1所述的一种大跨度三轴桁架，其特征在于，所述z向驱动组件(5)包括安装在所述滑座(3)上的第三减速机(51)，所述第三减速机(51)的输入端连接有第三电机(52)，输出端同轴连接有第三齿轮(53)，所述第三齿轮(53)啮合有第三齿条(54)，所述第三齿条(54)沿z轴方向连接在所述z轴梁(13)上。

5.根据权利要求4所述的一种大跨度三轴桁架，其特征在于，所述z轴梁(13)的两端设置有用于对所述滑座(3)进行限位的限位块(6)。

6.根据权利要求1所述的一种大跨度三轴桁架，其特征在于，所述z轴梁(13)的下端连接有固定板(7)。

7.根据权利要求1所述的一种大跨度三轴桁架，其特征在于，所述同步轴(23)通过轴承转动连接有轴承座(27)，所述轴承座(27)与所述x轴梁(12)连接。

8.根据权利要求1所述的一种大跨度三轴桁架，其特征在于，所述y轴梁(11)的两端及所述x轴梁(12)的两端均设置有聚氨酯缓冲器(8)。

技术总结
本技术涉及自动化转运设备技术领域，具体公开了一种大跨度三轴桁架。其中，X轴梁的中部连接有安装板，安装板与两个连接板之间以及两个连接板之间通过纵横连接的若干个连接梁连接；安装板上安装有第一减速机，第一减速机的输入端连接有第一电机，第一电机的两个输出端分别同轴连接有同步轴，两个同步轴的另一端分别连接有锥齿换向器，锥齿换向器的输出端同轴连接有第一齿轮，第一齿轮啮合连接有第一齿条，第一齿条连接在Y轴梁上；X轴梁上滑动连接有滑座，Z轴梁沿Z轴方向滑动连接滑座；滑座连接有X向驱动组件及Z向驱动组件。该大跨度三轴桁架能够实现X轴及Y轴方向大跨度移动，使得可供作业空间大，并且结构强度高、运行平稳。

技术研发人员：许智,曹加花,王琛德,李磊磊,黄山峰,谷建忠
受保护的技术使用者：华方信智能科技（江苏）有限公司
技术研发日：20240428
技术公布日：2024/9/17