一种立体仓库抗倾覆底盘

本技术涉及立体仓储，尤其涉及一种立体仓库抗倾覆底盘。

背景技术：

1、随着国家大力推进现代化基础设施建设，钢卷的需求量不断提升，然而其存储问题日益凸显，传统仓储技术已经很难满足现有需求。鉴于钢卷的重量通常达数十吨，传统的存储技术如cn201922166628.x公开的的钢卷卧式存储立体仓库和cn202210862583.3公开的存取卷状物的立体仓库，尽管在某些方面有所改进，但仍不适合搬运和存储如此重质量的货物。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种立体仓库抗倾覆底盘，通过加入回转支承和抗倾覆液压支腿，提高了底盘整体的稳定性，降低了运输过程中的安全风险，提高了运输过程的稳定性。

2、本实用新型采用的技术方案如下：

3、本实用新型所提出的一种立体仓库抗倾覆底盘，包括回转支承、抗倾覆液压支腿、固定底座、驱动机构和运输机构；所述回转支承同轴设置在固定底座的上方并与固定底座刚性连接；所述驱动机构设置在固定底座上表面一侧并与回转支承外侧啮合；所述运输机构同轴固连在回转支承的顶部；所述抗倾覆液压支腿圆周均布的设置在运输机构下端面圆周边缘。

4、进一步的，所述固定支座包括底架、轴承支座和货架支撑柱；所述货架支撑柱圆周均布的贯穿固定在底架边缘；所述轴承支座同轴固定在底架的上表面；所述回转支承底部对应与轴承支座刚性连接。

5、进一步的，所述驱动机构包括第二驱动电机、液力耦合器和主动齿轮；所述第二驱动电机固定在底架一侧底部；所述第二驱动电机的输出轴向上穿过底架后通过液力耦合器与主动齿轮连接；所述主动齿轮与回转支承外侧啮合。

6、进一步的，所述回转支承包括外支承环、内支承环、外齿轮、固定销和滚柱；所述外支承环同轴设置在内支承环的上部的外侧，且外支承环和内支承环之间通过滚柱转动副连接；所述外齿轮同轴设置在外支承环的中部圆周外侧；所述固定销圆周均布的轴向固定在外支承环的上端面圆周边缘，通过固定销与运输机构底部固连；所述内支承环下部对应与轴承支座同轴刚性连接；所述外齿轮对应与主动齿轮啮合。

7、进一步的，所述运输机构包括导轨车、导轨、第一驱动电机、齿轮减速箱和盘形底座；所述盘形底座上表面中部径向开有滑槽；所述导轨对应径向安装在滑槽内部；所述导轨车对应设置在滑槽内部且底部与导轨滑动连接；所述导轨车两侧分别安装有齿条；所述齿轮减速箱分别设置在盘形底座上表面并位于导轨车两侧；所述第一驱动电机固定在齿轮减速箱内部，且其输出轴通过齿轮减速箱与导轨车侧面的齿条啮合。

8、进一步的，所述滑槽两端分别固定安装有止挡架。

9、进一步的，所述抗倾覆液压支腿包括支腿收放箱、一级支腿、二级支腿、支撑脚、限位销和液压缸；所述支腿收放箱对应径向固连在盘形底座的下端面圆周边缘；所述一级支腿的内端与支腿收放箱的径向外端面固连，外端与二级支腿上端铰接；所述二级支腿的中部与一级支腿内端底部之间通过液压缸连接；所述支撑脚通过限位销铰接在二级支腿的下端。

10、进一步的，所述二级支腿的左右两侧设置有缓冲块。

11、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

12、1、可承受较大的轴向、径向载荷，避免工人直接操作，提高了柱形货物存储的安全性。

13、2、运输过程相对平稳，提高了货物运输过程中的稳定性和效率。

14、3、降低了电机因功率过载而损坏的风险。

技术特征：

1.一种立体仓库抗倾覆底盘，其特征在于：所述底盘包括回转支承、抗倾覆液压支腿、固定底座、驱动机构和运输机构；所述回转支承同轴设置在固定底座的上方并与固定底座刚性连接；所述驱动机构设置在固定底座上表面一侧并与回转支承外侧啮合；所述运输机构同轴固连在回转支承的顶部；所述抗倾覆液压支腿圆周均布的设置在运输机构下端面圆周边缘。

2.根据权利要求1所述的一种立体仓库抗倾覆底盘，其特征在于：所述固定底座包括底架、轴承支座和货架支撑柱；所述货架支撑柱圆周均布的贯穿固定在底架边缘；所述轴承支座同轴固定在底架的上表面；所述回转支承底部对应与轴承支座刚性连接。

3.根据权利要求2所述的一种立体仓库抗倾覆底盘，其特征在于：所述驱动机构包括第二驱动电机、液力耦合器和主动齿轮；所述第二驱动电机固定在底架一侧底部；所述第二驱动电机的输出轴向上穿过底架后通过液力耦合器与主动齿轮连接；所述主动齿轮与回转支承外侧啮合。

4.根据权利要求3所述的一种立体仓库抗倾覆底盘，其特征在于：所述回转支承包括外支承环、内支承环、外齿轮、固定销和滚柱；所述外支承环同轴设置在内支承环的上部的外侧，且外支承环和内支承环之间通过滚柱转动副连接；所述外齿轮同轴设置在外支承环的中部圆周外侧；所述固定销圆周均布的轴向固定在外支承环的上端面圆周边缘，通过固定销与运输机构底部固连；所述内支承环下部对应与轴承支座同轴刚性连接；所述外齿轮对应与主动齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的一种立体仓库抗倾覆底盘，其特征在于：所述运输机构包括导轨车、导轨、第一驱动电机、齿轮减速箱和盘形底座；所述盘形底座上表面中部径向开有滑槽；所述导轨对应径向安装在滑槽内部；所述导轨车对应设置在滑槽内部且底部与导轨滑动连接；所述导轨车两侧分别安装有齿条；所述齿轮减速箱分别设置在盘形底座上表面并位于导轨车两侧；所述第一驱动电机固定在齿轮减速箱内部，且其输出轴通过齿轮减速箱与导轨车侧面的齿条啮合。

6.根据权利要求5所述的一种立体仓库抗倾覆底盘，其特征在于：所述滑槽两端分别固定安装有止挡架。

7.根据权利要求5所述的一种立体仓库抗倾覆底盘，其特征在于：所述抗倾覆液压支腿包括支腿收放箱、一级支腿、二级支腿、支撑脚、限位销和液压缸；所述支腿收放箱对应径向固连在盘形底座的下端面圆周边缘；所述一级支腿的内端与支腿收放箱的径向外端面固连，外端与二级支腿上端通过限位销铰接；所述二级支腿的中部与一级支腿内端底部之间通过液压缸连接；所述支撑脚通过限位销铰接在二级支腿的下端。

8.根据权利要求7所述的一种立体仓库抗倾覆底盘，其特征在于：所述二级支腿的左右两侧设置有缓冲块。

技术总结
本技术涉及一种立体仓库抗倾覆底盘，包括回转支承、抗倾覆液压支腿、固定底座、驱动机构和运输机构；所述回转支承同轴设置在固定底座的上方并与固定底座刚性连接；所述驱动机构设置在固定底座上表面一侧并与回转支承外侧啮合；所述运输机构同轴固连在回转支承的顶部；所述抗倾覆液压支腿圆周均布的设置在运输机构下端面圆周边缘。本技术通过加入回转支承和抗倾覆液压支腿，避免了人工操作，可有效提高运输过程中的安全性与稳定性，节省人力资源与时间成本。

技术研发人员：孙建亮,连文通,徐楚,王博仁,任宇杨,林子峰
受保护的技术使用者：燕山大学
技术研发日：20240429
技术公布日：2024/12/10