本技术涉及外场水声实验,具体为一种外场水声实验用模型吊装支架。
背景技术:
1、目前在外场水声试验中,因为是全产品下水,产品重量大长度较长,在下水、对接测试杆和出水时需要至少5人参与安装和拆卸,同时测试中要多次进行短距离的升降和方向的旋转,更改工作状态需产品完全出水进行手动切换且次数较多,全测试流程以现人工方式进行耗时费力,时效较低。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种外场水声实验用模型吊装支架,以解决上述背景技术中提出现有的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种外场水声实验用模型吊装支架,包括工作平台和连接杆,所述工作平台顶部的一端设置有下固定框架,所述下固定框架的顶部定轴套设有上折叠框架,所述上折叠框架内侧底部的中部设置有电机,所述电机的输出端设置有升降丝杆,所述升降丝杆的外侧螺纹连接有升降板,所述升降板的顶部设置有吊机,所述升降板一端的底部设置有旋转机构,所述下固定框架一端的顶部设置有抓紧机构,所述工作平台顶部两侧的一端设置有液压伸缩杆,两组所述液压伸缩杆的输出端与上折叠框架相铰接,所述下固定框架顶部的一侧设置有操作屏,所述工作平台顶部的一端设置有控制箱;
3、所述旋转机构包括旋转转台、滑轨a、安装架、固定抓手和夹紧气缸a,所述升降板一端两侧的底部设置有滑轨a,两组所述安装架的外侧滑动连接有一组安装架,所述安装架顶部的中部设置有旋转转台,所述旋转转台顶部的一端设置有夹紧气缸a,所述夹紧气缸a一端的两侧设置有固定抓手;
4、所述抓紧机构包括滑轨b、滑动架、夹紧气缸b和固定夹手,所述下固定框架一端顶部的两侧设置有滑轨b,两组所述滑轨b的外侧滑动连接有滑动架,所述滑动架顶部的两侧设置有夹紧气缸b,两组所述夹紧气缸b的输出端设置有固定夹手。
5、优选的,所述工作平台底部的四角处设置有滚轮,四组所述滚轮为带刹车滚轮,方便将装置移动到合适位置存放。
6、优选的,所述工作平台顶部的四角处铰接有撑脚,四组所述撑脚的顶部设置有摇把,可提升装置展开稳定性。
7、优选的,所述工作平台两侧的顶部套设有放线盘,方便对连接线进行收放。
8、优选的,所述上折叠框架两侧的底部设置有连接板,两组所述液压伸缩杆的输出端与连接板相铰接,用于对液压伸缩杆和上折叠框架进行连接。
9、优选的,所述连接杆外侧的顶部设置有安全环,所述连接杆顶部和底部的两端皆开设有插销孔,可防止产品坠落。
10、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该外场水声实验用模型吊装支架通过旋转机构、上折叠框架、吊机、抓紧机构、电机、升降板、升降丝杆和连接杆之间的互相配合,使得装置同时具有水平旋转功能和在水下对产品的机械开关进行旋转设定,除第一次换线需要出水换接杆,第二到五次都可以利用机械自动装置在水下完成开关的闭合与开启,同时,换装接杆过程,均由电机及机械手臂控制,减少人工参与,提升了安全性。
1.一种外场水声实验用模型吊装支架,包括工作平台(1)和连接杆(25),其特征在于:所述工作平台(1)顶部的一端设置有下固定框架(4),所述下固定框架(4)的顶部定轴套设有上折叠框架(8),所述上折叠框架(8)内侧底部的中部设置有电机(13),所述电机(13)的输出端设置有升降丝杆(15),所述升降丝杆(15)的外侧螺纹连接有升降板(14),所述升降板(14)的顶部设置有吊机(9),所述升降板(14)一端的底部设置有旋转机构(7),所述下固定框架(4)一端的顶部设置有抓紧机构(10),所述工作平台(1)顶部两侧的一端设置有液压伸缩杆(6),两组所述液压伸缩杆(6)的输出端与上折叠框架(8)相铰接,所述下固定框架(4)顶部的一侧设置有操作屏(5),所述工作平台(1)顶部的一端设置有控制箱(12);
2.根据权利要求1所述的一种外场水声实验用模型吊装支架,其特征在于:所述工作平台(1)底部的四角处设置有滚轮(2),四组所述滚轮(2)为带刹车滚轮。
3.根据权利要求1所述的一种外场水声实验用模型吊装支架,其特征在于:所述工作平台(1)顶部的四角处铰接有撑脚(11),四组所述撑脚(11)的顶部设置有摇把。
4.根据权利要求1所述的一种外场水声实验用模型吊装支架,其特征在于:所述工作平台(1)两侧的顶部套设有放线盘(3)。
5.根据权利要求1所述的一种外场水声实验用模型吊装支架,其特征在于:所述上折叠框架(8)两侧的底部设置有连接板,两组所述液压伸缩杆(6)的输出端与连接板相铰接。
6.根据权利要求1所述的一种外场水声实验用模型吊装支架,其特征在于:所述连接杆(25)外侧的顶部设置有安全环,所述连接杆(25)顶部和底部的两端皆开设有插销孔。