零部件上下料机构的制作方法

本技术涉及零件加工设备，尤其涉及零部件上下料机构。

背景技术：

1、各种机械设备均由零部件组成，零部件一般体积较小，为了便于摆放和运输，零部件通常阵列放置在托盘上，托盘可以上下堆叠，实现零部件的大量运输。但当零部件进行加工，是对零部件逐个加工，也就是需要零部件逐个上下料。

2、通常采用上下料机构对零部件上下料，上下料机构包括顶升装置和机械手，顶升装置将托盘顶升到机械手的工作范围内，通过机械手进行零部件的抓取。但托盘上的零部件上下料完成后，需要更换托盘，才能进行下一个托盘上零部件的上下料。这就导致机械手会有空余时间，降低了上下料的效率。

技术实现思路

1、为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供零部件上下料机构，上下料效率高，且能定位料盘，提高上下料精准度。

2、为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：零部件上下料机构，包括：

3、顶升装置，所述顶升装置沿第一方向间隔设置有两个，每个所述顶升装置均包括一个能升降的放置台，所述放置台上能放置料盘，所述料盘沿第一方向的两端延伸出放置台；

4、定位装置，所述定位装置位于顶升装置上方，所述定位装置包括一个定位台，所述定位台能沿第一方向在两个顶升装置之间往复移动，所述定位台上开设有一个供料盘穿过的定位孔，所述定位台上固定有位于定位孔第一方向的两侧并能将夹紧料盘的夹持组件；

5、搬运装置，所述搬运装置位于定位装置上方，所述搬运装置用于取放定位装置定位后的料盘上的零部件。

6、本实用新型的有益效果在于：

7、1、一个顶升装置的放置台用于放置具有零部件的料盘，当搬运装置取走料盘上的所有零部件后，另一个顶升装置用于放置空载的料盘。搬运装置可以继续去对具有零部件的料盘上的零部件进行取放。两个顶升装置的设置，可实现空载料盘的快速下料，搬运装置会一直处于工作状态，提高效率；

8、2、增加一个定位装置，来对一个料盘进行定位，便于搬运装置的精准搬运。

9、进一步来说，每个所述夹持组件均包括：

10、夹持驱动件，所述夹持驱动件固定在定位台上；

11、夹持块，所述夹持块与夹持驱动件固定连接，并能在所述夹持驱动驱动件驱动下沿第一方向靠近或远离料盘。

12、当需要夹持料盘时，夹持驱动件驱动夹持块朝向料盘移动，料盘夹持在两个夹持组件之间。此时可以定位料盘，提高料盘的稳定性。

13、进一步来说，所述定位装置还包括分离组件，所示分离组件和夹持组件对应设置，所述分离组件用于将放置台上最上方的料盘与其他所述料盘分离。设置一个分离组件，保证最上方的料盘不会和下方的料盘黏连。

14、进一步来说，所述分离组件包括：

15、分离驱动件，所述分离驱动件固定在夹持块上；

16、分离块，所述分离块与分离驱动件固定连接，所述分离块能在分离驱动件驱动下上下移动，所述分离块能伸入到一个所述料盘的下方，并将所述料盘向上拖起以使所述料盘与其他料盘分离。

17、当分离块相对夹持块向上移动时，由于夹持块会限制下一个料盘的位置，最上方的料盘又向上移动移动距离，相邻的两个料盘实现分离，不会黏连。

18、进一步来说，所述夹持块包括固定部，所述固定部竖直设置并与夹持驱动件固定连接，所述固定部的下端固定有沿第一方向延伸的水平托举部，所述分离块位于固定部下方并能上移到水平托举部的上方。固定部从第一方向限定料盘的位置，水平托举部从竖直方向限定料盘的位置。

19、进一步来说，所述固定部上开设有供分离块上移的让位槽。让位槽一方面为分离块的上移提供空间，另一方面能限定分离块的上移距离。

20、进一步来说，所述夹持块还包括导向部，所述导向部设置在固定部第二方向的两侧，所述导向部沿第一方向延伸，两个所述导向部远离固定部的一侧形成一个扩口结构。导向部能从第二方向限定料盘的位置，同时扩口结构，便于料盘的导入。

21、进一步来说，所述定位装置还包括检测组件，所述检测组件用于检测定位孔处的料盘，所述检测组件包括对射传感器，所述对射传感器的发射端和接收端分别固定在定位台上。当对射传感器检测到有料盘到位时，夹持组件和分离组件开始工作，对最上方的料盘进行夹持。

22、进一步来说，所述搬运装置包括吸附组件，所述吸附组件能同时吸附多个零部件，所述吸附组件能在水平驱动件驱动下沿第二方向水平移动且能上下移动。

技术特征：

1.零部件上下料机构，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的零部件上下料机构，其特征在于：每个所述夹持组件均包括：

3.根据权利要求2所述的零部件上下料机构，其特征在于：所述定位装置还包括分离组件，所示分离组件和夹持组件对应设置，所述分离组件用于将放置台上最上方的料盘与其他所述料盘分离。

4.根据权利要求3所述的零部件上下料机构，其特征在于：所述分离组件包括：

5.根据权利要求4所述的零部件上下料机构，其特征在于：所述夹持块包括固定部，所述固定部竖直设置并与夹持驱动件固定连接，所述固定部的下端固定有沿第一方向延伸的水平托举部，所述分离块位于固定部下方并能上移到水平托举部的上方。

6.根据权利要求5所述的零部件上下料机构，其特征在于：所述固定部上开设有供分离块上移的让位槽。

7.根据权利要求5所述的零部件上下料机构，其特征在于：所述夹持块还包括导向部，所述导向部设置在固定部第二方向的两侧，所述导向部沿第一方向延伸，两个所述导向部远离固定部的一侧形成一个扩口结构。

8.根据权利要求1-7任一所述的零部件上下料机构，其特征在于：所述定位装置还包括检测组件，所述检测组件用于检测定位孔处的料盘，所述检测组件包括对射传感器，所述对射传感器的发射端和接收端分别固定在定位台上。

9.根据权利要求1所述的零部件上下料机构，其特征在于：所述搬运装置包括吸附组件，所述吸附组件能同时吸附多个零部件，所述吸附组件能在水平驱动件驱动下沿第二方向水平移动且能上下移动。

技术总结
本技术公开了零部件上下料机构，包括顶升装置，顶升装置沿第一方向间隔设置有两个，每个顶升装置均包括一个能升降的放置台，放置台上能放置料盘，料盘沿第一方向的两端延伸出放置台。定位装置，定位装置位于顶升装置上方，定位装置包括一个定位台，定位台能沿第一方向在两个顶升装置之间往复移动，定位台上开设有一个供料盘穿过的定位孔，定位台上固定有位于定位孔第一方向的两侧并能将夹紧料盘的夹持组件。搬运装置，搬运装置位于定位装置上方，搬运装置用于取放定位装置定位后的料盘上的零部件。上下料效率高，且能定位料盘，提高上下料精准度。

技术研发人员：陈凯杰,陈晓锋
受保护的技术使用者：苏州凯盛仪表科技有限公司
技术研发日：20240430
技术公布日：2025/1/2