煤仓探入智能疏通装置的制作方法

本技术涉及煤仓清理领域，尤其涉及煤仓探入智能疏通装置。

背景技术：

1、在采煤的生产过程中需要存储原煤等固体混合物或者固态粉块料，通常使用煤矿中的储煤仓，储煤仓的结构通常为漏斗状，储煤仓的上端开口较大，且储煤仓的下端开口较小，而原煤一般存放在露天敞篷里，比较容易吸收水分，会出现“黏煤、结团”现象，当将原煤放置于储煤仓后，由于原煤出现黏煤、结团现象，导致储煤仓的下端容易堵塞，此时无法将原煤进行下料工作，这时需要人工进行疏通，用水冲、风冲以及用大锤敲击储煤仓等方法，人工疏通增加工作人员的劳动力，同时操作麻烦，增加人力成本。

技术实现思路

1、为解决当原煤出现黏煤、结团现象，导致储煤仓的下端容易堵塞，此时无法将原煤进行下料工作，这时需要人工进行疏通，用水冲、风冲以及用大锤敲击储煤仓等方法，人工疏通增加工作人员的劳动力，同时操作麻烦，增加人力成本的技术问题，本实用新型提供煤仓探入智能疏通装置。

2、本实用新型采用以下技术方案实现：煤仓探入智能疏通装置，包括安装地脚框，安装地脚框的上方连接有轨道，轨道的表面放置有车体，车体的下方设置有车轨滑锁，车体的下方还安装有小车轮组，车体的上方连接有驱动转台，驱动转台的上方连接有立柱，立柱内侧安装伸缩立柱，伸缩立柱的顶端连接有摆臂，立柱与摆臂之间连接有摆臂驱动缸，摆臂的上方安装有探杆推进缸，摆臂内侧设置伸缩摆臂，伸缩摆臂的上方连接有探杆夹具，探杆夹具的前方连接有探杆，探杆的外侧套接有扶杆器，扶杆器对探杆进行限位。

3、车体的下方安装小车轮组，驱动车体行走，车体在轨道上纵向行走，同时驱动转台驱动整个装置360°旋转，方便调整探杆的位置，通过伸缩立柱内置的电动推杆进行工作，带动伸缩立柱进行高度调整，控制伸缩立柱上升到合适的高度，方便更好的达到煤仓的位置进行工作，同时，通过摆臂驱动缸的工作，驱动上部摆臂做上下方位摆动，调节摆臂的倾斜角度，便于将探杆更好的探入煤仓中，同时，摆臂内侧设置伸缩摆臂，通过探杆推进缸的工作，探杆推进缸推动伸缩摆臂进行同步伸缩，伸缩摆臂从而沿探杆深入方向进行延伸，探杆从而深入煤仓中，通过本设备的车体做往复运动，从而带动探杆同步做往复运动，从而做往复运动，对煤仓进行疏松，解决煤仓堵塞的问题。

4、作为上述方案的进一步改进，安装地脚框其两侧安装矩形的轨道，车体在轨道上纵向行走，车体上安装小车轮组，驱动车体行走。

5、作为上述方案的进一步改进，车体两侧安装有车轨滑锁，与车轨之间以辊销联接，防止上部装置侧翻。

6、作为上述方案的进一步改进，立柱内侧安装伸缩立柱，可抬高上方连接的摆臂，摆臂驱动缸驱动上部摆臂做上下方位摆动。

7、作为上述方案的进一步改进，摆臂内侧设置伸缩摆臂，可以沿探杆探入方向延伸，探杆可以快速安装在探杆夹具的端部。

8、作为上述方案的进一步改进，伸缩立柱内置有电动推杆，控制伸缩立柱进行伸缩。

9、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过探杆推进缸的工作，探杆推进缸推动伸缩摆臂进行同步伸缩，伸缩摆臂从而沿探杆深入方向进行延伸，探杆从而深入煤仓中，通过本设备的车体做往复运动，从而带动探杆同步做往复运动，从而做往复运动，对煤仓进行疏松，解决煤仓堵塞的问题。

技术特征：

1.煤仓探入智能疏通装置，其特征在于，包括安装地脚框，所述安装地脚框的上方连接有轨道，所述轨道的表面放置有车体，所述车体的下方设置有车轨滑锁，所述车体的下方还安装有小车轮组，所述车体的上方连接有驱动转台，所述驱动转台的上方连接有立柱，所述立柱内侧安装伸缩立柱，所述伸缩立柱的顶端连接有摆臂，所述立柱与所述摆臂之间连接有摆臂驱动缸，所述摆臂的上方安装有探杆推进缸，所述摆臂内侧设置伸缩摆臂，所述伸缩摆臂的上方连接有探杆夹具，所述探杆夹具的前方连接有探杆，所述探杆的外侧套接有扶杆器，所述扶杆器对探杆进行限位。

2.如权利要求1所述的煤仓探入智能疏通装置，其特征在于，所述安装地脚框其两侧安装矩形的轨道，所述车体在所述轨道上纵向行走，所述车体上安装小车轮组，驱动车体行走。

3.如权利要求1所述的煤仓探入智能疏通装置，其特征在于，所述车体两侧安装有所述车轨滑锁，与车轨之间以辊销联接，防止上部装置侧翻。

4.如权利要求1所述的煤仓探入智能疏通装置，其特征在于，所述驱动转台驱动整个装置360°旋转。

5.如权利要求1所述的煤仓探入智能疏通装置，其特征在于，所述立柱内侧安装伸缩立柱，可抬高上方连接的摆臂，所述摆臂驱动缸驱动上部摆臂做上下方位摆动。

6.如权利要求1所述的煤仓探入智能疏通装置，其特征在于，所述摆臂内侧设置伸缩摆臂，可以沿所述探杆探入方向延伸，所述探杆可以快速安装在探杆夹具的端部。

7.如权利要求1所述的煤仓探入智能疏通装置，其特征在于，所述伸缩立柱内置有电动推杆，控制所述伸缩立柱进行伸缩。

技术总结
本技术涉及煤仓清理技术领域，公开了煤仓探入智能疏通装置，车体的上方连接有驱动转台，驱动转台的上方连接有立柱，立柱内侧安装伸缩立柱，伸缩立柱的顶端连接有摆臂，立柱与摆臂之间连接有摆臂驱动缸，摆臂的上方安装有探杆推进缸，摆臂内侧设置伸缩摆臂，伸缩摆臂的上方连接有探杆夹具，探杆夹具的前方连接有探杆，探杆的外侧套接有扶杆器，扶杆器对探杆进行限位。本技术通过探杆推进缸的工作，探杆推进缸推动伸缩摆臂进行同步伸缩，伸缩摆臂从而沿探杆深入方向进行延伸，探杆从而深入煤仓中，通过本设备的车体做往复运动，从而带动探杆同步做往复运动，从而做往复运动，对煤仓进行疏松，解决煤仓堵塞的问题。

技术研发人员：窦振楠,祁琦,王磊,刘全华,张静,张浩宇
受保护的技术使用者：安徽亦立名华智能装备股份有限公司
技术研发日：20240506
技术公布日：2024/12/17