一种捆扎带检测机构及捆扎设备的制作方法

本技术涉及捆扎机械，尤其涉及一种捆扎带检测机构及捆扎设备。

背景技术：

1、为了提高叠托类物料捆扎打包的稳定性和可靠性，会采用如图7所示的捆扎方式对叠托类物料进行捆扎，图7是现有的一种叠托类物料的捆扎示意图，这种捆扎方式通过捆扎带4将上层物料5的栈板和下层物料6的栈板的一侧面的两组对角的墩角实施捆扎，能够使上、下堆叠的物料捆扎后具有多维度方向束紧，保证叠托物料不位移、不变形。现有这种捆扎方式大多是采用人工捆扎，工作效率低，浪费人力。

2、现有的自动捆扎设备只能对叠托类物料实施垂直或水平的平面捆扎，图7所示的捆扎结构需要捆扎带绕过两个墩角后再实施捆扎，仅靠现有捆扎设备的捆扎机头无法实现自动捆扎，需要配合具有接收并固定捆扎带以及送带功能的接力装置，完成对叠托类物料进行多维度方向的自动捆扎。

3、然而接力装置在接收并固定捆扎带时需要检测接力装置的输送通道内的捆扎带是否送到预设位置，因此需要在接力装置上设计检测机构。

技术实现思路

1、为解决相关技术问题，本实用新型的目的在于提供一种捆扎带检测机构，以检测接力装置的输送通道内的捆扎带是否送到预设位置。

2、为实现上述目的，本实用新型实施例采用如下技术方案：

3、第一方面，本实用新型提出一种捆扎带检测机构，其包括基板以及安装在基板上的滚轮组件和检测组件，其中，

4、基板上设置有沿第一方向延伸的输送通道，第一方向为输送通道内捆扎带的输送方向；

5、滚轮组件至少被配置为在输送通道内的捆扎带移至预设位置时将捆扎带夹持固定；

6、检测组件设置在输送通道在第二方向的一侧且位于滚轮组件靠近输送通道的出带端的一侧，检测组件被配置为检测输送通道内的捆扎带是否移至预设位置。

7、可选的，检测组件包括第一驱动件、连接件、触发件和感应件，第一驱动件的固定端安装在基板上，第一驱动件的驱动端连接连接件，触发件铰接在连接件上，第一驱动件被配置为驱动连接件沿第二方向靠近或远离输送通道，以使得触发件移至第一位置或第二位置；

8、触发件移至第一位置时，触发件位于输送通道内，以在第一方向对输送通道内的捆扎带形成干涉；

9、触发件移至第二位置时，触发件离开输送通道，以在第一方向避开输送通道内的捆扎带；

10、输送通道内的捆扎带移至预设位置时，捆扎带的端部抵接处于第一位置的所述触发件，以推动触发件转动；

11、感应件安装在基板上，感应件被配置为感应触发件是否转动，以控制滚轮组件夹持固定捆扎带。

12、可选的，检测组件还包括弹性件，弹性件的第一端连接触发件，弹性件的第二端连接基板，弹性件被配置为在触发件离开捆扎带的端部时，将触发件复位。

13、可选的，滚轮组件、触发件和感应件设置在基板的第一侧，输送通道位于第一侧，第一驱动件安装在基板的第二侧。

14、可选的，连接件包括限位件和连接板，基板上开设有限位槽，第一驱动件的驱动端连接限位件，限位件设置在限位槽内，连接板固定在限位件上，触发件铰接在连接板上。

15、可选的，感应件为距离传感器，触发件的中部铰接在连接板上，触发件的第一端靠近输送通道，触发件的第二端对应距离传感器且两者之间按照预设间距设置。

16、可选的，感应件为接触式传感器，触发件的中部铰接在连接板上，触发件的第一端靠近输送通道，触发件的第二端对应接触式传感器且两者之间按照预设间距设置，或者触发件的第二端抵接接触式传感器。

17、第二方面，本实用新型还提出一种捆扎设备，其包括上述的一种捆扎带检测机构。

18、本实用新型的有益效果为，与现有技术相比本实用新型提供的捆扎带检测机构具有以下有益效果：

19、1.通过检测组件的设置，实现了对捆扎带是否到达预设位置进行检测，若检测到输送通道内的捆扎带移至预设位置，则滚轮组件对输送通道内的捆扎带夹持固定；

20、2.捆扎带在抵接位于输送通道内的触发件后，推动触发件转动，进而配合感应件对捆扎带是否移至预设位置进行检测，提供了一种接触式的检测方式，检测准确度高，不会受到外部环境的影响；

21、3.将触发件和感应件安装在基板的第一侧，第一驱动件安装在基板的第二侧，结构紧凑、布局合理、占用空间小。

技术特征：

1.一种捆扎带检测机构，其特征在于，所述捆扎带检测机构包括基板以及安装在所述基板上的滚轮组件和检测组件，其中，

2.根据权利要求1所述的捆扎带检测机构，其特征在于，所述检测组件包括第一驱动件、连接件、触发件和感应件，所述第一驱动件的固定端安装在所述基板上，所述第一驱动件的驱动端连接所述连接件，所述触发件铰接在所述连接件上，所述第一驱动件被配置为驱动所述连接件沿第二方向靠近或远离所述输送通道，以使得所述触发件移至第一位置或第二位置；

3.根据权利要求2所述的捆扎带检测机构，其特征在于，所述检测组件还包括弹性件，所述弹性件的第一端连接所述触发件，所述弹性件的第二端连接所述基板，所述弹性件被配置为在所述触发件离开所述捆扎带的端部时，将所述触发件复位。

4.根据权利要求2所述的捆扎带检测机构，其特征在于，所述滚轮组件、所述触发件和所述感应件设置在所述基板的第一侧，所述输送通道位于所述第一侧，所述第一驱动件安装在所述基板的第二侧。

5.根据权利要求4所述的捆扎带检测机构，其特征在于，所述连接件包括限位件和连接板，所述基板上开设有限位槽，所述第一驱动件的驱动端连接所述限位件，所述限位件设置在所述限位槽内，所述连接板固定在所述限位件上，所述触发件铰接在所述连接板上。

6.根据权利要求5所述的捆扎带检测机构，其特征在于，所述感应件为距离传感器，所述触发件的中部铰接在所述连接板上，所述触发件的第一端靠近所述输送通道，所述触发件的第二端对应所述距离传感器且两者之间按照预设间距设置。

7.根据权利要求5所述的捆扎带检测机构，其特征在于，所述感应件为接触式传感器，所述触发件的中部铰接在所述连接板上，所述触发件的第一端靠近所述输送通道，所述触发件的第二端对应所述接触式传感器且两者之间按照预设间距设置，或者所述触发件的第二端抵接所述接触式传感器。

8.一种捆扎设备，其特征在于，所述捆扎设备包括上述权利要求1-7任一项所述的一种捆扎带检测机构。

技术总结
本技术公开了一种捆扎带检测机构及捆扎设备，该检测机构包括基板以及安装在基板上的滚轮组件和检测组件，基板上设置有沿第一方向延伸的输送通道，第一方向为输送通道内捆扎带的输送方向；滚轮组件至少被配置为在输送通道内的捆扎带移至预设位置时将捆扎带夹持固定；检测组件设置在输送通道在第二方向的一侧且位于滚轮组件靠近输送通道的出带端的一侧，检测组件被配置为检测输送通道内的捆扎带是否移至预设位置。上述捆扎带检测机构通过设置检测组件，实现了对捆扎带是否到达预设位置进行检测，进而控制滚轮组件对捆扎带夹持固定，整体结构紧凑、检测准确度高。

技术研发人员：赵红虎
受保护的技术使用者：江阴瑞特泰科包装设备有限公司
技术研发日：20240430
技术公布日：2024/12/5