一种输送旋转机构的制作方法

本技术属于自动化设备，尤其是涉及一种输送旋转机构。

背景技术：

1、液晶面板是决定液晶显示器亮度、对比度、色彩、可视角度的材料，液晶显示器为平面超薄的显示设备，它由一定数量的彩色或黑白像素组成，放置于光源或者反射面前方，液晶显示器功耗很低，受到人们的喜爱。

2、现有的液晶面板在加工过程中需要对液晶面板进行输送，现有的输送方式通常是将液晶面板放置在指定输送载具上进行输送，待输送到位后再由人工将输送载具上的液晶面板翻转180°，而后对液晶面板进行后续的加工操作，然而在人工翻转的过程中，不仅极易导致液晶面板与机台硬接触，导致液晶面板破碎，而且采用人工翻转的方式、翻转效率低、耗时耗力。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种输送旋转机构，以解决现有技术中现有的人工翻转方式，工作效率低的问题。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种输送旋转机构，其包括输送组件和旋转组件，其中：

4、所述输送组件的输送路径上设置有旋转工位，所述输送组件被配置为承载及将物料输送至所述旋转工位；

5、所述旋转组件设置在所述旋转工位的下方，所述旋转组件包括基板、顶升驱动件、升降件、旋转驱动件和承载件，所述顶升驱动件的固定端安装在所述基板上，所述顶升驱动件的驱动端连接所述升降件，所述顶升驱动件被配置为驱动所述升降件升降至第一位置或第二位置，所述旋转驱动件的驱动端连接所述承载件，所述承载件可转动地安装在所述升降件上，所述旋转驱动件被配置为驱动所述承载件旋转预设角度；

6、所述顶升驱动件驱动所述升降件上升至第一位置，以带动所述承载件上升并将所述旋转工位的物料顶离所述输送组件，所述旋转驱动件驱动所述承载件旋转预设角度，以带动所述承载件上的物料旋转预设角度。

7、进一步的说，所述旋转组件还包括夹持单元，所述夹持单元安装在所述承载件上，所述夹持单元被配置为在物料旋转前将所述承载件上的物料夹持，以避免旋转过程中物料发生位移。

8、进一步的说，所述夹持单元包括夹持驱动件、第一夹持件和第二夹持件，所述夹持驱动件的固定端安装在所述承载件上，所述夹持驱动件的驱动端连接所述第一夹持件和所述第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件可相互靠近或远离地安装在所述承载件的相对侧；所述夹持驱动件驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件相互靠近，以将所述承载件上的物料夹持固定；所述夹持驱动件驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件相互远离，以将所述承载件上的物料松开。

9、进一步的说，所述第一夹持件和第二夹持件上均设置有仿形凸起件，所述物料的两端均开设有夹持凹槽，所述仿形凸起件对应所述夹持凹槽设置，所述第一夹持件和第二夹持件相互靠近时，两端的所述仿形凸起件分别抵靠在对应所述夹持凹槽内，以将物料夹持。

10、进一步的说，所述承载件包括底板和顶板，所述顶板间隔固定在所述底板的上方，所述底板安装在所述旋转驱动件的驱动端，所述夹持驱动件的固定端安装在所述底板上，所述第一夹持件和所述第二夹持件可相互靠近或远离地安装在所述顶板的相对侧。

11、进一步的说，所述夹持驱动件包括第一夹持驱动件和第二夹持驱动件，所述第一夹持驱动件的固定端安装在所述底板上，所述第一夹持驱动件的驱动端连接所述第一夹持件，所述第二夹持驱动件的固定端安装在所述底板上，所述第二夹持驱动件的驱动端连接所述第二夹持件。

12、进一步的说，所述升降件与所述基板之间设置有若干套导向组件，每套所述导向组件包括导向套和导向柱，所述导向套固定在所述基板上，所述导向柱的第一端固定在所述升降件上，所述导向柱的第二端穿过所述导向套设置。

13、进一步的说，所述输送组件的输送路径上设置有阻挡装置，所述阻挡装置被配置为将物料挡停在所述旋转工位处。

14、进一步的说，所述阻挡装置包括阻挡架、阻挡驱动件和阻挡件，所述阻挡架固定安装在所述输送组件上，所述阻挡驱动件的固定端安装在所述阻挡架上，所述阻挡驱动件的驱动端连接所述阻挡件，所述阻挡驱动件被配置为驱动所述阻挡件升至高位，以将物料挡停在所述旋转工位处。

15、进一步的说，所述输送组件包括输送架、输送驱动件和两条输送带，所述两条输送带平行间隔且可转动地安装在输送架上，所述输送驱动件被配置为驱动所述两条输送带转动，所述两条输送带被配置为承载及输送所述物料。

16、与现有技术相比，所述输送旋转机构的有益效果为：输送组件将物料输送至旋转工位处，顶升驱动件驱动升降件上升至第一位置，带动承载件上升并将旋转工位的物料顶离输送组件，旋转驱动件驱动承载件旋转预设角度，以带动承载件上的物料旋转预设角度，结构紧凑、设计巧妙，取消了人工翻转，规避了液晶面板与机台的硬接触，翻转效率高；增设夹持单元，在物料旋转前将承载件上的物料夹持，避免旋转过程中物料发生位移；增设若干套导向组件，显著提高了承载件的升降稳定性。

技术特征：

1.一种输送旋转机构，其特征在于，所述输送旋转机构包括输送组件和旋转组件，其中：

2.根据权利要求1所述的输送旋转机构，其特征在于，所述旋转组件还包括夹持单元，所述夹持单元安装在所述承载件上，所述夹持单元被配置为在物料旋转前将所述承载件上的物料夹持，以避免旋转过程中物料发生位移。

3.根据权利要求2所述的输送旋转机构，其特征在于，所述夹持单元包括夹持驱动件、第一夹持件和第二夹持件，所述夹持驱动件的固定端安装在所述承载件上，所述夹持驱动件的驱动端连接所述第一夹持件和所述第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件可相互靠近或远离地安装在所述承载件的相对侧；所述夹持驱动件驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件相互靠近，以将所述承载件上的物料夹持固定；所述夹持驱动件驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件相互远离，以将所述承载件上的物料松开。

4.根据权利要求3所述的输送旋转机构，其特征在于，所述第一夹持件和第二夹持件上均设置有仿形凸起件，所述物料的两端均开设有夹持凹槽，所述仿形凸起件对应所述夹持凹槽设置，所述第一夹持件和第二夹持件相互靠近时，两端的所述仿形凸起件分别抵靠在对应所述夹持凹槽内，以将物料夹持。

5.根据权利要求3所述的输送旋转机构，其特征在于，所述承载件包括底板和顶板，所述顶板间隔固定在所述底板的上方，所述底板安装在所述旋转驱动件的驱动端，所述夹持驱动件的固定端安装在所述底板上，所述第一夹持件和所述第二夹持件可相互靠近或远离地安装在所述顶板的相对侧。

6.根据权利要求5所述的输送旋转机构，其特征在于，所述夹持驱动件包括第一夹持驱动件和第二夹持驱动件，所述第一夹持驱动件的固定端安装在所述底板上，所述第一夹持驱动件的驱动端连接所述第一夹持件，所述第二夹持驱动件的固定端安装在所述底板上，所述第二夹持驱动件的驱动端连接所述第二夹持件。

7.根据权利要求5所述的输送旋转机构，其特征在于，所述升降件与所述基板之间设置有若干套导向组件，每套所述导向组件包括导向套和导向柱，所述导向套固定在所述基板上，所述导向柱的第一端固定在所述升降件上，所述导向柱的第二端穿过所述导向套设置。

8.根据权利要求1所述的输送旋转机构，其特征在于，所述输送组件的输送路径上设置有阻挡装置，所述阻挡装置被配置为将物料挡停在所述旋转工位处。

9.根据权利要求8所述的输送旋转机构，其特征在于，所述阻挡装置包括阻挡架、阻挡驱动件和阻挡件，所述阻挡架固定安装在所述输送组件上，所述阻挡驱动件的固定端安装在所述阻挡架上，所述阻挡驱动件的驱动端连接所述阻挡件，所述阻挡驱动件被配置为驱动所述阻挡件升至高位，以将物料挡停在所述旋转工位处。

10.根据权利要求1所述的输送旋转机构，其特征在于，所述输送组件包括输送架、输送驱动件和两条输送带，所述两条输送带平行间隔且可转动地安装在所述输送架上，所述输送驱动件被配置为驱动所述两条输送带转动，所述两条输送带被配置为承载及输送所述物料。

技术总结
本技术公开一种输送旋转机构，其包括输送组件和旋转组件，旋转组件设置在旋转工位的下方，旋转组件包括基板、顶升驱动件、升降件、旋转驱动件和承载件，顶顶升驱动件的驱动端连接升降件，以驱动升降件升降至第一位置，承载件可转动地安装在升降件上，旋转驱动件用于驱动承载件旋转预设角度；上述输送旋转机构在工作时，输送组件将物料输送至旋转工位处，顶升驱动件驱动升降件上升至第一位置，带动承载件上升并将旋转工位的物料顶离输送组件，旋转驱动件驱动承载件旋转预设角度，以带动承载件上的物料旋转预设角度，结构紧凑、设计巧妙，取消了人工翻转，规避了液晶面板与机台的硬接触，翻转效率高。

技术研发人员：石超凡,郑俭,高华,孙倩
受保护的技术使用者：无锡沃格自动化科技股份有限公司
技术研发日：20240430
技术公布日：2025/1/16