一种自动摆盘机用运转叠料装置的制作方法

文档序号:40496770发布日期:2024-12-31 13:05阅读:11来源:国知局
一种自动摆盘机用运转叠料装置的制作方法

本技术涉及橡胶物料包装运输,具体为一种自动摆盘机用运转叠料装置。


背景技术:

1、电子产品的技术迭代和发展,带动着相关功能的完善,其中镜头模组的技术要求也进一步提高,电子产品镜头为了保证具备更好的运行稳定性与产品性能,在结构设计以及封装过程中,引入橡胶材质的胶圈镜框,以增加产品的镜头模组的密封性与气密性,确保精密的镜头模组的质量。

2、此类镜框产品结构精密,尺寸小巧,对生产加工有较高的质量要求;从生产加工到最终装配装机整个作业过程中,难免需要进行多次的装盘装载准运;传统的较大的橡胶制品可以采用人工装配,配合相关设备进行装盘与装载;

3、但是对应小尺寸的产品,人工操作难度较大,对操作人员的操作熟练度较高,并且相关操作夹具及工具使用不便或没有相关工具,只能通过人工单独摆盘,整体操作时间成本高;因此需要一款可实现橡胶圈镜框产品的自动摆盘整理的设备;

4、在其余产业的摆盘相关非标自动化设备中,传统的收盘组件采用的是增设机械臂或吸盘组件进行料盘之间搬运与转运,搬运过程中产生不必要的高度差变化,对于此类小型橡胶零件,易发生物料的晃动与偏移,影响整体的叠料与收料。


技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动摆盘机用运转叠料装置以解决上述的技术问题。

2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案;

3、一种自动摆盘机用运转叠料装置,包括存放料盘的出盘工位,进行物料摆放的摆盘工位,堆叠料盘的叠料工位,以及驱动料盘的运转驱动机构;所述运转驱动机构包括牵引位移机构,及被牵引位移机构驱动的牵引执行机构;所说牵引执行机构将料盘由出盘工位运转至叠料工位;

4、所述叠料工位包括叠料型材和叠料侧架构成的框架,用于顶起料盘的顶盘机构,以及安装在运转架体上用于托举料盘的托盘组件;若干所述叠料型材固定在运转架体上,每个所述叠料型材上装配有叠料侧架;

5、进一步的,所述出盘工位、摆盘工位和叠料工位均架设在运转架体上;所述牵引执行机构驱动料盘在运转架体上运动;

6、进一步的,所述出盘工位包括出盘型材和出盘侧架;若干出盘型材安装在运转架体上,每个出盘型材上均固定有出盘侧架;所述料盘堆叠放置在出盘侧架所围成的框架中;

7、进一步的,所述摆盘工位包括压盘翼片,所述压盘翼片通过摆料垫块固定在运转架体外侧端面;

8、进一步的,所述压盘翼片纵向一侧固定在摆料垫块上,另一侧深入运转架体内侧,压盘翼片的前端设有入盘导片;

9、进一步的,所述顶盘机构包括顶盘梁,以及驱动顶盘梁的顶盘气缸;多个顶盘气缸之间通过顶盘连架连接顶盘梁;

10、进一步的,所述托盘组件包括托盘架和托盘板,每个叠料型材的内侧的运转架体上均安装有托盘架,每个托盘架上均转动安装有托盘板;

11、进一步的,所述托盘板一端与托盘架顶部转动连接,另一端伸入运转架体内侧;并且工作状态下托盘板的一侧端面平整,另一侧端面与托盘架顶部抵接;

12、与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:

13、本实用新型具体实施过程中,运转架体为主要承载架体,料盘在运转架体上,通过运转驱动机构实现流转;料盘从出盘工位中,被牵引执行机构牵引拉出,进入摆盘工位进行放料摆料后,牵引执行机构被牵引位移机构驱动之初始位置,进行下一个料盘的牵引,于此同时牵引执行机构将上一个满盘料盘,推入叠料工位中,叠料工位负责将装盘后的料盘进行由下之上的堆叠;顶盘机构将料盘顶起并高于托盘组件,待托盘组件归位,再将料盘静置在托盘组件上;实现最终的收料叠料;料盘整体流经距离小,整合出料、摆料和叠料,实现物料堆叠的自动化与集成化,减少人工支出,提升整体收盘装盘质量与效率。



技术特征:

1.一种自动摆盘机用运转叠料装置,其特征在于,包括存放料盘(6)的出盘工位(52),进行物料摆放的摆盘工位(53),堆叠料盘的叠料工位(54),以及驱动料盘(6)的运转驱动机构(55);所述运转驱动机构(55)包括牵引位移机构(551),及被牵引位移机构(551)驱动的牵引执行机构(554);所说牵引执行机构(554)将料盘(6)由出盘工位(52)运转至叠料工位(54);

2.根据权利要求1所述的一种自动摆盘机用运转叠料装置,其特征在于,所述出盘工位(52)、摆盘工位(53)和叠料工位(54)均架设在运转架体(51)上;所述牵引执行机构(554)驱动料盘(6)在运转架体(51)上运动。

3.根据权利要求2所述的一种自动摆盘机用运转叠料装置,其特征在于,所述出盘工位(52)包括出盘型材(521)和出盘侧架(522);若干出盘型材(521)安装在运转架体(51)上,每个出盘型材(521)上均固定有出盘侧架(522);所述料盘(6)堆叠放置在出盘侧架(522)所围成的框架中。

4.根据权利要求3所述的一种自动摆盘机用运转叠料装置,其特征在于,所述摆盘工位(53)包括压盘翼片(532),所述压盘翼片(532)通过摆料垫块(531)固定在运转架体(51)外侧端面。

5.根据权利要求4所述的一种自动摆盘机用运转叠料装置,其特征在于,所述压盘翼片(532)纵向一侧固定在摆料垫块(531)上,另一侧深入运转架体(51)内侧,压盘翼片(532)的前端设有入盘导片(533)。

6.根据权利要求1所述的一种自动摆盘机用运转叠料装置,其特征在于,所述顶盘机构(544)包括顶盘梁(5443),以及驱动顶盘梁(5443)的顶盘气缸(5441);多个顶盘气缸(5441)之间通过顶盘连架(5442)连接顶盘梁(5443)。

7.根据权利要求1所述的一种自动摆盘机用运转叠料装置,其特征在于,所述托盘组件(543)包括托盘架(5431)和托盘板(5432),每个叠料型材(541)的内侧的运转架体(51)上均安装有托盘架(5431),每个托盘架(5431)上均转动安装有托盘板(5432)。

8.根据权利要求7所述的一种自动摆盘机用运转叠料装置,其特征在于,所述托盘板(5432)一端与托盘架(5431)顶部转动连接,另一端伸入运转架体(51)内侧;并且工作状态下托盘板(5432)的一侧端面平整,另一侧端面与托盘架(5431)顶部抵接。


技术总结
本技术涉及橡胶物料包装运输技术领域,具体为一种自动摆盘机用运转叠料装置,包括存放料盘的出盘工位,进行物料摆放的摆盘工位,堆叠料盘的叠料工位,以及驱动料盘的运转驱动机构;所述运转驱动机构包括牵引位移机构,及被牵引位移机构驱动的牵引执行机构;所说牵引执行机构将料盘由出盘工位运转至叠料工位;本技术具体实施过程中,料盘整体流经距离小,整合出料、摆料和叠料,实现物料堆叠的自动化与集成化,减少人工支出,提升整体收盘装盘质量与效率。

技术研发人员:赖银华
受保护的技术使用者:惠州市合美特精密科技有限公司
技术研发日:20240507
技术公布日:2024/12/30
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