一种岸桥前大梁俯仰固定用挂钩系统的制作方法

本技术涉及岸桥起重机，特别是涉及一种岸桥前大梁俯仰固定用挂钩系统。

背景技术：

1、岸边集装箱起重机是专门用于集装箱码头对集装箱船进行装卸作业的专业设备，一般安装在港口码头岸边，其在非生产作业、暴风锚定、检修作业、让船等工况下需将岸桥上前大梁向上仰起并可靠固定。

2、目前前大梁的固定一般配合安全挂钩实现，为了避免岸桥前大梁被过度拉起而引起其局部变形或安全钩本身变形等事故，现已出现用于岸边集装箱起重机的安全钩装置(公开号cn209740546u)，在岸桥梯形架与前大梁的相应位置上设置了限位系统，以实现位置检测、动作逻辑判断等功能。

3、现有的安全钩装置，其限位系统仅能对前大梁与岸桥梯形架之间的相对位置进行检测、判断，挂接过程中安全挂钩与前大梁需先后抬升，这个控制依靠于人工主观操控，当挂钩抬升不到位便抬升前大梁时，极易发生撞钩，另外，安全挂钩一般通过推杆等结构驱动，推杆结构在长时间使用中可能会出现机械问题(例如推杆卡住)，导致安全挂钩下降不到位，从而无法有效挂接，现有安全钩装置的限位系统，无法检测安全钩的下降实际位置，无法保证安全钩与前大梁的有效挂接。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中存在的现有用于岸边集装箱起重机的安全钩装置，其前大梁的俯仰动作与安全挂钩俯仰的配合依靠于人工主观操控，极易发生撞钩的问题，且无法检测前大梁与安全钩的相对位置，不能保证安全钩与前大梁有效挂接的技术问题，本实用新型提供了一种岸桥前大梁俯仰固定用挂钩系统。

2、本实用新型技术方案如下：

3、本实用新型提供了一种岸桥前大梁俯仰固定用挂钩系统，包括：转动设置在安装座上的挂钩，安装座固定安装在岸桥梯形架上，岸桥梯形架上固定设有挂钩抬升位置检测机构和挂钩下降位置检测机构，挂钩抬升位置检测机构靠近于挂钩的一端，挂钩下降位置检测机构靠近于挂钩的另一端；还包括与前大梁、挂钩的驱动机构连接的远程控制机构，远程控制机构包括plc控制器，plc控制器连接有两个指示灯，plc控制器还与挂钩抬升位置检测机构和挂钩下降位置检测机构连接，挂钩抬升位置检测机构和挂钩下降位置检测机构与指示灯一一对应，通过挂钩抬升位置检测机构和挂钩下降位置检测机构对挂钩的抬升、下降位置进行在线监控，配合指示灯提示操作人员，便于准确检测挂钩的状态及其位置，只要当指示灯亮后操作人员才能操控前大梁做俯仰动作，避免了操作人员的主观操控，协调了前大梁以及挂钩之间的动作配合及其位置关系，防止了碰撞，保证了挂接的准确性。

4、优选的，挂钩抬升位置检测机构和挂钩下降位置检测机构均位于挂钩的下方，以便于对挂钩两端的位置进行在线检测。

5、优选的，挂钩包括钩梁，钩梁通过转轴转动设置在安装座上，钩梁的一端固定连接有钩体，钩梁的另一端固定安装有配重块，钩梁的下方铰接有驱动机构，能够通过驱动机构驱动钩梁的动作，进而通过钩梁带动钩体动作，以实现前大梁的固定。

6、优选的，挂钩抬升位置检测机构和挂钩下降位置检测机构位于钩梁长度方向的两侧，挂钩抬升位置检测机构和挂钩下降位置检测机构的正上方分别设有一个触板，触板固定设置在钩梁的底部，以规避驱动机构等构件，便于安装空间的有效利用，触板的设置保证了挂钩抬升位置检测机构和挂钩下降位置检测机构检测工作的有效进行。

7、优选的，挂钩抬升位置检测机构和挂钩下降位置检测机构的高度相同，能够准确的检测挂钩的抬升、下降/放平的位置，保证了远程控制的精度。

8、优选的，挂钩抬升位置检测机构和挂钩下降位置检测机构均通过立柱固定安装在岸桥梯形架上，便于检测机构高度的调整，以满足型号岸桥的使用需求。

9、通过以上技术方案可以看出，本实用新型的优点在于：

10、1、设置了挂钩抬升位置检测机构和挂钩下降位置检测机构，并与远程控制机构连接，能够通过挂钩抬升位置检测机构和挂钩下降位置检测机构对挂钩的抬升、下降位置进行在线监控，配合指示灯提示操作人员，便于准确检测挂钩的状态及其位置，操作人员可根据指示灯的提示确定挂钩抬升或下降到位，进而可通过远程控制机构操控前大梁做俯仰动作，避免了操作人员的主观操控，协调了前大梁以及挂钩之间的动作配合及其位置关系，防止了碰撞，保证了挂接的准确性，提高了操作安全性。

11、2、挂钩抬升位置检测机构和挂钩下降位置检测机构的设置无需对前大梁、挂钩自身结构进行改进，便于安装使用，同时降低了使用成本。

12、3、挂钩抬升位置检测机构和挂钩下降位置检测机构位于钩梁长度方向的两侧，挂钩抬升位置检测机构和挂钩下降位置检测机构的正上方分别设有一个触板，能够规避驱动机构等构件，便于安装空间的有效利用，触板的设置保证了挂钩抬升位置检测机构和挂钩下降位置检测机构检测工作的有效进行。

技术特征：

1.一种岸桥前大梁俯仰固定用挂钩系统，包括：转动设置在安装座(2)上的挂钩，安装座(2)固定安装在岸桥梯形架(1)上，其特征在于，岸桥梯形架(1)上固定设有挂钩抬升位置检测机构(7)和挂钩下降位置检测机构(8)，挂钩抬升位置检测机构(7)靠近于挂钩的一端，挂钩下降位置检测机构(8)靠近于挂钩的另一端；还包括与前大梁、挂钩的驱动机构连接的远程控制机构，远程控制机构包括plc控制器，plc控制器连接有两个指示灯，plc控制器还与挂钩抬升位置检测机构(7)和挂钩下降位置检测机构(8)连接，挂钩抬升位置检测机构(7)和挂钩下降位置检测机构(8)与指示灯一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种岸桥前大梁俯仰固定用挂钩系统，其特征在于，挂钩抬升位置检测机构(7)和挂钩下降位置检测机构(8)均位于挂钩的下方。

3.根据权利要求1所述的一种岸桥前大梁俯仰固定用挂钩系统，其特征在于，挂钩包括钩梁(5)，钩梁(5)通过转轴(3)转动设置在安装座(2)上，钩梁(5)的一端固定连接有钩体(4)，钩梁(5)的另一端固定安装有配重块(6)，钩梁(5)的下方铰接有驱动机构。

4.根据权利要求3所述的一种岸桥前大梁俯仰固定用挂钩系统，其特征在于，挂钩抬升位置检测机构(7)和挂钩下降位置检测机构(8)位于钩梁(5)长度方向的两侧，挂钩抬升位置检测机构(7)和挂钩下降位置检测机构(8)的正上方分别设有一个触板(9)，触板(9)固定设置在钩梁(5)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种岸桥前大梁俯仰固定用挂钩系统，其特征在于，挂钩抬升位置检测机构(7)和挂钩下降位置检测机构(8)的高度相同。

6.根据权利要求1所述的一种岸桥前大梁俯仰固定用挂钩系统，其特征在于，挂钩抬升位置检测机构(7)和挂钩下降位置检测机构(8)均通过立柱固定安装在岸桥梯形架(1)上。

技术总结
一种岸桥前大梁俯仰固定用挂钩系统，包括：挂钩，岸桥梯形架上固定设有挂钩抬升位置检测机构和挂钩下降位置检测机构，还包括远程控制机构，远程控制机构包括PLC控制器，PLC控制器连接有两个指示灯，PLC控制器还与挂钩抬升位置检测机构和挂钩下降位置检测机构连接，挂钩抬升位置检测机构和挂钩下降位置检测机构与指示灯一一对应，能够对挂钩的抬升、下降位置进行在线监控，配合指示灯提示操作人员，便于准确检测挂钩的状态及其位置，只要当指示灯亮后操作人员才能操控前大梁做俯仰动作，避免了操作人员的主观操控，协调了前大梁以及挂钩之间的动作配合及其位置关系，防止了碰撞，保证了挂接的准确性。

技术研发人员：岳征伦,薛军鹏,杜红,李大胜,王力,赵增杰,周强,安柏杉,辛玲玲,杨梦雪,李璐,王好昌,姜涛,朱德平,戴明阳,禚晓华,李景峰,王希亮
受保护的技术使用者：青岛港国际股份有限公司
技术研发日：20240508
技术公布日：2024/12/10