一种车载无线充产品自动烧录测试机的制作方法

：本技术涉及自动化生产，特指一种车载无线充产品自动烧录测试机。

背景技术

0、
背景技术：

1、烧录机是一种专门用于将程序代码加载到单片机芯片中的设备。在半导体生产过程中，烧录机发挥着至关重要的作用，确保了单片机能够顺利运行并执行其设计任务。在各类电子产品的生产过程中，烧录机的主要任务是将程序或固件写入单片机的非易失性存储器中，以确保芯片在运行时能够执行特定的功能。这通常涉及到连接烧录机到计算机，通过硬件和软件配合，将经过验证的代码加载到单片机中。

2、如：中国专利申请号为201921210883.3的一种无线模块固件烧录测试设备及其取料测试机构，在该专利所公开的技术方案中，模块工件摆放在料盘2中，由取料吸头4将料盘2中的模块工件抓取到烧录测试器3中，由烧录测试器3完成模块工件的固件烧录和测试，但在该专利中，料盘2设置在烧录测试器3的旁侧，需要人工逐个放置到机架1上，上料效率低，而且对于烧录完成的模块工件并未给出出料方案，若以人工取料，不仅大幅降低烧录的效率，而且会增加较大的人工成本。其次，该专利的结构布局也不合理，无法满足自动化上料和出料。

3、有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种车载无线充产品自动烧录测试机。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：一种车载无线充产品自动烧录测试机，包括：第一机架、多个设置于所述第一机架上并用于固件烧录和测试的测试治具、设置于所述第一机架旁侧并用于托盘自动上下料的产品供料机构、设置于所述第一机架旁侧并用于产品自动排出的下料流水线、设置于所述第一机架上并用于抓取所述产品转移的上下料机械手及设置于所述第一机架上并位于所述上下料机械手行程范围内的废料收取盘，所述托盘上设置有多个用于摆放所述产品的槽位。

3、进一步而言，上述技术方案中，所述产品供料机构和所述下料流水线分别位于所述第一机架的前侧和右侧，所述上下料机械手位于所述产品供料机构和所述测试治具及所述下料流水线之间，所述废料收取盘位于所述测试治具与所述下料流水线之间。

4、进一步而言，上述技术方案中，所述测试治具包括有水平设置于所述第一机架上的第一x轴导轨、滑动设置于所述第一x轴导轨上并用于定位所述产品的定位座、设置于所述第一x轴导轨一端上方并用于所述产品对接导通的pin对接模块、设置于所述第一机架上并用于驱动所述定位座移动到所述pin对接模块下方的第一x轴驱动装置及用于驱动所述pin对接模块升降与所述产品对接或断开的第一z轴驱动装置。

5、进一步而言，上述技术方案中，所述第一机架上安装有用于支撑所述第一x轴导轨和所述第一x轴驱动装置的第一支撑台，该所述第一支撑台上设置有用于支撑所述第一z轴驱动装置的第二支撑台，所述测试治具还包括有设置于所述第二支撑台上的防护箱及设置于所述防护箱内并用于连接所述pin对接模块的控制器。

6、进一步而言，上述技术方案中，所述第一x轴导轨的两端设置有用于对所述定位座止位缓冲的第一缓冲器和第二缓冲器，所述定位座的一侧设置有用于与所述第一缓冲器和所述第二缓冲器接触的止位块。

7、进一步而言，上述技术方案中，所述测试治具并列设置有四组，并均安装于所述第一支撑台和所述第二支撑台上，所述防护箱内设置有四个所述控制器。

8、进一步而言，上述技术方案中，所述产品供料机构与所述测试治具之间还设置有用于扫描所述产品的扫描仪，所述第一机架上设置有用于倾斜支撑所述扫描仪的支撑架，该支撑架包括有竖直安装于所述第一机架上的第一立杆、垂直安装于所述第一立杆上的第一横杆、垂直安装于所述第一横杆上并与所述第一立杆相对垂直的第二横杆、铰接安装于所述第二横杆上并用于支撑所述扫描仪的倾斜板、用于连接所述第一横杆与所述第一立杆并能够相对所述第一立杆滑动调节的第一连接座及用于连接所述第二横杆与所述第一横杆并能够相对所述第二横杆滑动调节的第二连接座。

9、进一步而言，上述技术方案中，所述产品供料机构包括有设置于所述第一机架旁侧的第二机架、设置于所述第一机架上并能够堆叠所述托盘的托盘上料工位和托盘下料工位、以能够抽拉的方式设置于所述托盘上料工位内并能够堆叠所述托盘的上料抽屉、以能够抽拉的方式设置于所述托盘下料工位内并能够堆叠所述托盘的出料抽屉、设置于所述上料抽屉旁侧并用于将所述托盘举起的上料升降模组及设置于所述托盘上料工位与所述托盘下料工位之间并用于转移所述托盘的搬运模组。

10、进一步而言，上述技术方案中，所述出料抽屉上设置有四个竖直位于所述托盘外围并用于定位所述托盘的定位立板，该定位立板上端向外弯折成型有导向斜片部；所述托盘上料工位的上端设置有用于配合托举所述托盘的第一拖板气缸和第二拖板气缸，该第一拖板气缸和第二拖板气缸之间还设置有用于定位所述托盘的第一定位气缸和第二定位气缸。

11、进一步而言，上述技术方案中，所述上下料机械手为四轴机械手，且该四轴机械手的末端设置有四组用于抓取所述产品的取料爪，该取料爪包括有升降气缸及多个呈矩阵排列安装于所述升降气缸上并用于吸取所述产品的吸嘴。

12、采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型中采用将产品摆放到托盘上，由产品供料机构对托盘进行循环上下料，通过上下料机械手抓取产品转移到测试治具上进行自动烧录和测试，并将烧录后的产品转移到下料流水线上，由下料流水线将产品移送出，而当产品出现不合格时，上下料机械手将该不合格产品移送给废料收取盘，由此实现产品的自动上下料、自动烧录测试，整个过程无需人工干预，能够大幅提高生产效率，降低生产成本。

技术特征：

1.一种车载无线充产品自动烧录测试机，其特征在于，包括：第一机架(1)、多个设置于所述第一机架(1)上并用于固件烧录和测试的测试治具(2)、设置于所述第一机架(1)旁侧并用于托盘(100)自动上下料的产品供料机构(3)、设置于所述第一机架(1)旁侧并用于产品(10)自动排出的下料流水线(4)、设置于所述第一机架(1)上并用于抓取所述产品(10)转移的上下料机械手(5)及设置于所述第一机架(1)上并位于所述上下料机械手(5)行程范围内的废料收取盘(6)，所述托盘(100)上设置有多个用于摆放所述产品(10)的槽位(101)。

2.根据权利要求1所述的一种车载无线充产品自动烧录测试机，其特征在于：所述产品供料机构(3)和所述下料流水线(4)分别位于所述第一机架(1)的前侧和右侧，所述上下料机械手(5)位于所述产品供料机构(3)和所述测试治具(2)及所述下料流水线(4)之间，所述废料收取盘(6)位于所述测试治具(2)与所述下料流水线(4)之间。

3.根据权利要求1所述的一种车载无线充产品自动烧录测试机，其特征在于：所述测试治具(2)包括有水平设置于所述第一机架(1)上的第一x轴导轨(21)、滑动设置于所述第一x轴导轨(21)上并用于定位所述产品(10)的定位座(22)、设置于所述第一x轴导轨(21)一端上方并用于所述产品(10)对接导通的pin对接模块(23)、设置于所述第一机架(1)上并用于驱动所述定位座(22)移动到所述pin对接模块(23)下方的第一x轴驱动装置(24)及用于驱动所述pin对接模块(23)升降与所述产品(10)对接或断开的第一z轴驱动装置(25)。

4.根据权利要求3所述的一种车载无线充产品自动烧录测试机，其特征在于：所述第一机架(1)上安装有用于支撑所述第一x轴导轨(21)和所述第一x轴驱动装置(24)的第一支撑台(11)，该所述第一支撑台(11)上设置有用于支撑所述第一z轴驱动装置(25)的第二支撑台(12)，所述测试治具(2)还包括有设置于所述第二支撑台(12)上的防护箱(26)及设置于所述防护箱(26)内并用于连接所述pin对接模块(23)的控制器。

5.根据权利要求4所述的一种车载无线充产品自动烧录测试机，其特征在于：所述第一x轴导轨(21)的两端设置有用于对所述定位座(22)止位缓冲的第一缓冲器(211)和第二缓冲器(212)，所述定位座(22)的一侧设置有用于与所述第一缓冲器(211)和所述第二缓冲器(212)接触的止位块(221)。

6.根据权利要求4所述的一种车载无线充产品自动烧录测试机，其特征在于：所述测试治具(2)并列设置有四组，并均安装于所述第一支撑台(11)和所述第二支撑台(12)上，所述防护箱(26)内设置有四个所述控制器。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的一种车载无线充产品自动烧录测试机，其特征在于：所述产品供料机构(3)与所述测试治具(2)之间还设置有用于扫描所述产品(10)的扫描仪(7)，所述第一机架(1)上设置有用于倾斜支撑所述扫描仪(7)的支撑架(70)，该支撑架(70)包括有竖直安装于所述第一机架(1)上的第一立杆(701)、垂直安装于所述第一立杆(701)上的第一横杆(702)、垂直安装于所述第一横杆(702)上并与所述第一立杆(701)相对垂直的第二横杆(703)、铰接安装于所述第二横杆(703)上并用于支撑所述扫描仪(7)的倾斜板(704)、用于连接所述第一横杆(702)与所述第一立杆(701)并能够相对所述第一立杆(701)滑动调节的第一连接座(705)及用于连接所述第二横杆(703)与所述第一横杆(702)并能够相对所述第二横杆(703)滑动调节的第二连接座(706)。

8.根据权利要求7所述的一种车载无线充产品自动烧录测试机，其特征在于：所述产品供料机构(3)包括有设置于所述第一机架(1)旁侧的第二机架(31)、设置于所述第一机架(1)上并能够堆叠所述托盘(100)的托盘上料工位(32)和托盘下料工位(33)、以能够抽拉的方式设置于所述托盘上料工位(32)内并能够堆叠所述托盘(100)的上料抽屉(34)、以能够抽拉的方式设置于所述托盘下料工位(33)内并能够堆叠所述托盘(100)的出料抽屉(35)、设置于所述上料抽屉(34)旁侧并用于将所述托盘(100)举起的上料升降模组(36)及设置于所述托盘上料工位(32)与所述托盘下料工位(33)之间并用于转移所述托盘(100)的搬运模组(37)。

9.根据权利要求8所述的一种车载无线充产品自动烧录测试机，其特征在于：所述出料抽屉(35)上设置有四个竖直位于所述托盘(100)外围并用于定位所述托盘(100)的定位立板(351)，该定位立板(351)上端向外弯折成型有导向斜片部(352)；所述托盘上料工位(32)的上端设置有用于配合托举所述托盘(100)的第一拖板气缸(321)和第二拖板气缸(322)，该第一拖板气缸(321)和第二拖板气缸(322)之间还设置有用于定位所述托盘(100)的第一定位气缸(323)和第二定位气缸(324)。

10.根据权利要求7所述的一种车载无线充产品自动烧录测试机，其特征在于：所述上下料机械手(5)为四轴机械手，且该四轴机械手的末端设置有四组用于抓取所述产品(10)的取料爪(50)，该取料爪(50)包括有升降气缸(501)及多个呈矩阵排列安装于所述升降气缸(501)上并用于吸取所述产品(10)的吸嘴(502)。

技术总结
本技术公开了一种车载无线充产品自动烧录测试机，其包括：第一机架、设置于第一机架上的测试治具、设置于第一机架旁侧并用于托盘自动上下料的产品供料机构、设置于第一机架旁侧并用于产品自动排出的下料流水线、设置于第一机架上并用于抓取产品转移的上下料机械手及设置于第一机架上的废料收取盘，托盘上设置有多个用于摆放产品的槽位。采用将产品摆放到托盘上，由产品供料机构对托盘进行循环上下料，通过上下料机械手抓取产品转移到测试治具上进行自动烧录和测试，并将烧录后的产品转移到下料流水线上，由下料流水线将产品移送出，而当产品出现不合格时，上下料机械手将该不合格产品移送给废料收取盘，由此实现自动上下料、自动烧录测试。

技术研发人员：黄超,张良平,董忠衡
受保护的技术使用者：东莞东聚电子电讯制品有限公司
技术研发日：20240508
技术公布日：2025/1/28