搬运机构及系统的制作方法

本申请涉及电子器件，特别是涉及一种搬运机构及系统。

背景技术：

1、柔性电路板(flexible printed circuit，fpc)，又称“软性电路板”、“挠性电路板”，其以尺寸小、质量轻、厚度薄、可自由弯曲折叠等优良特性而在家用电器、自动化设备等领域得到广泛应用。

2、目前，通常采用吸盘式结构对柔性电路板进行吸附，并搬运至预设位置进行金手指对位、压接、测试等作业，但由于柔性电路板的宽度较窄，吸盘式结构的吸盘直径往往大于柔性电路板的宽度，在吸盘吸附柔性电路板的过程中，吸盘内部的真空环境易被破坏，导致通过吸盘式结构无法将柔性电路板吸附至预设位置进行金手指对位、压接、测试等操作。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有吸盘式结构无法将柔性电路板吸附至预设位置进行金手指对位、压接、测试等操作的问题，提供一种搬运机构及系统。

2、一种搬运机构，用于柔性电路板的搬运，所述柔性电路板设置有增强板，所述增强板具有磁吸附属性，所述搬运机构包括承载台与磁吸模组，所述承载台用于放置所述柔性电路板，所述磁吸模组用于吸附所述增强板，且相对所述承载台能够移动。

3、在其中一个实施例中，所述磁吸模组包括控制模块及与所述控制模块电性连接的电磁铁，所述电磁铁能够吸附所述增强板，且相对所述承载台能够移动。

4、在其中一个实施例中，所述磁吸模组能够隔空吸附所述增强板。

5、在其中一个实施例中，所述搬运机构还包括支架，所述支架相对所述承载台能够移动；

6、所述磁吸模组还包括杆体，所述杆体设置于所述支架，所述电磁铁设置于所述杆体。

7、在其中一个实施例中，所述搬运机构还包括图像采集模组，所述图像采集模组设置于所述支架，用于获取所述增强板的三维位置信息。

8、在其中一个实施例中，所述搬运机构还包括吸盘模组，所述吸盘模组设置于所述支架，用于吸附与所述柔性电路板连接的产品模组。

9、在其中一个实施例中，所述吸盘模组包括至少一个吸盘，所述吸盘设置于所述支架，用于吸附所述产品模组。

10、在其中一个实施例中，所述吸盘模组包括多个所述吸盘，且多个所述吸盘沿所述支架的周向方向间隔设置。

11、在其中一个实施例中，所述承载台包括承接件，所述承接件具有容置所述柔性电路板的导电部的嵌设槽。

12、一种搬运系统，所述搬运系统包括如上述技术方案任一项所述的搬运机构。

13、上述搬运机构及系统，通过磁吸模组磁性吸附增强板，可对柔性电路板进行吸附抓取操作，并在磁吸模组吸附有柔性电路板时，磁吸模组相对承载台移动，以将柔性电路板吸附搬运至预设位置进行金手指对位、压接、测试等操作。本申请提供的搬运机构，磁吸模组通过磁吸的方式吸附抓取柔性电路板，可适用于较窄柔性电路板的吸附抓取，提高磁吸模组对于不同类型柔性电路板的吸附可靠性。

技术特征：

1.一种搬运机构，用于柔性电路板的搬运，所述柔性电路板设置有增强板，所述增强板具有磁吸附属性，其特征在于，所述搬运机构包括承载台与磁吸模组，所述承载台用于放置所述柔性电路板，所述磁吸模组用于吸附所述增强板，且相对所述承载台能够移动。

2.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述磁吸模组包括控制模块及与所述控制模块电性连接的电磁铁，所述电磁铁能够吸附所述增强板，且相对所述承载台能够移动。

3.根据权利要求1或2任一项所述的搬运机构，其特征在于，所述磁吸模组能够隔空吸附所述增强板。

4.根据权利要求2所述的搬运机构，其特征在于，所述搬运机构还包括支架，所述支架相对所述承载台能够移动；

5.根据权利要求4所述的搬运机构，其特征在于，所述搬运机构还包括图像采集模组，所述图像采集模组设置于所述支架，用于获取所述增强板的三维位置信息。

6.根据权利要求4所述的搬运机构，其特征在于，所述搬运机构还包括吸盘模组，所述吸盘模组设置于所述支架，用于吸附与所述柔性电路板连接的产品模组。

7.根据权利要求6所述的搬运机构，其特征在于，所述吸盘模组包括至少一个吸盘，所述吸盘设置于所述支架，用于吸附所述产品模组。

8.根据权利要求7所述的搬运机构，其特征在于，所述吸盘模组包括多个所述吸盘，且多个所述吸盘沿所述支架的周向方向间隔设置。

9.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述承载台包括承接件，所述承接件具有容置所述柔性电路板的导电部的嵌设槽。

10.一种搬运系统，其特征在于，所述搬运系统包括如权利要求1-9任一项所述的搬运机构。

技术总结
本申请涉及一种搬运机构及系统，搬运机构用于柔性电路板的搬运，柔性电路板设置有增强板，增强板具有磁吸附属性，搬运机构包括承载台与磁吸模组，承载台用于放置柔性电路板，磁吸模组用于吸附增强板，且相对承载台能够移动。本申请提供的搬运机构，通过磁吸模组磁性吸附增强板，可对柔性电路板进行吸附抓取操作，并在磁吸模组吸附有柔性电路板时，磁吸模组相对承载台运动，以将柔性电路板吸附搬运至预设位置进行金手指对位、压接、测试等操作，磁吸模组通过磁吸的方式吸附抓取柔性电路板，可适用于较窄柔性电路板的吸附抓取，提高磁吸模组对于不同类型柔性电路板的吸附可靠性。

技术研发人员：龙万平,龚俊杰,陈国雄
受保护的技术使用者：华兴源创（成都）科技有限公司
技术研发日：20240509
技术公布日：2024/12/10