一种集成有储货、拣选、播种功能的仓储系统的制作方法

本技术涉及仓储物流，特别是涉及一种集成有储货、拣选、播种功能的仓储系统。

背景技术：

1、随着电子商务行业的迅猛发展，对仓储管理和拣选流程提出了创新的要求。面对订单量的激增，行业面临着既要提高订单处理的速度，又要提升处理效率的双重挑战。同时，为了有效控制成本，尤其是在场地租赁方面，需要寻求更节省空间的设备解决方案。现有技术中，专利cn112938301a提供了一种典型的仓储拣选系统，其涉及货架、第一运载装置、机械手、第二运载装置、拣选工作站等多种设施，要实现上述系统的运行，调度难度较高，且运载装置需要足够的空间运动以防止拥堵，因此，该系统整体占用场地多，且拣选工作站依赖人工进行拣选，效率低，出错率高，同时能够处理订单的速度也受到很多限制。

技术实现思路

1、发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种布局紧凑合理，处理任务效率高的集成有储货、拣选、播种功能的仓储系统。

2、技术方案：为实现上述目的，本实用新型的集成有储货、拣选、播种功能的仓储系统，其包括：

3、储货架，其具有多个格口，所述格口内装有货物或装有货物的容器；此处的货物是广义的货物，其可以是具体的货品、商品，也可以是快递包裹等形态。货物可以整箱存储在格口内，也可以放置在货箱、货篮等容置容器内。

4、取货装置，其能够相对于所述储货架移动以到达所述储货架上的多个所述格口，并能够从所述格口中取货；取货装置可以只取出货物，或者将带有货物的容器整体取出；

5、播种系统，其包括播种装置以及多个集货单元；所述播种装置用于将所述取货装置取出的目标货物投送至所述集货单元。

6、进一步地，还包括传送系统，其包括传送路径以及沿着所述传送路径运动的投送装置；所有传送路径的延伸线路的侧边设置有多组所述播种系统；所述投送装置能够将货物投送至所述播种系统。

7、进一步地，所述取货装置由直角坐标机器人驱动以相对于所述储货架移动。

8、进一步地，所述取货装置包括能够从格口取出以及放回货物的取放机构；所述传送系统的首端安装有拣货装置。拣货装置为拣货机械手等形式。此方案中，进行拣选作业时，直角坐标机器人驱动取放机构在格口将货物或容器取出，再驱动取放机构运动至拣货装置所在位置，拣货装置将目标数量的货物捡出并投放至传送系统；当有剩余货物需要还回时，直角坐标机器人再驱动取放机构将剩余货物还回格口。

9、进一步地，所述取货装置安装在直角坐标机器人的移动座上；所述取货装置还包括安装在所述移动座上的取货机械手以及临时存储容器。在此方案中，进行拣选作业时，直角坐标机器人驱动取放机构在格口将货物或容器取出，取货机械手将目标数量的货物取到临时存储容器内，而后若有剩余货物的话取放机构将剩余货物或容器还回格口。当取货装置的取货任务完成，直角坐标机器人将取货装置移动至传送系统的首端，取货机械手将临时存储容器内的货物依次投放至传送系统。

10、进一步地，所述播种系统包括多层布局的运行路径，每条所述运行路径的侧边均具有多个所述集货单元，且每条所述运行路径均具有能够在其上运行的所述播种装置；所述播种系统还包括能够运载货物升降的升降机。

11、进一步地，所述传送系统为窄带分拣机或交叉带分拣机或摆臂分拣机或滑块分拣机。

12、进一步地，所述传送系统的首端设置有扫描装置，其尾端设置有回收容器。投送装置投送失败的货物或者未扫描出信息的货物落入回收容器。

13、有益效果：本实用新型的集成有储货、拣选、播种功能的仓储系统，具有如下优点：

14、(1)通过直接在储货架上安装运动的取货装置进行取货，并设置播种系统对货物按任务进行拣选，可以实现拣选任务的高效处理，且系统布局紧凑合理，能够以较小的布局空间实现储货、拣选、播种功能。

15、(2)通过设置传送系统与多组播种系统，可以实现对货物的多级分拣，各组播种系统可以分拣不同类型的货物，不同播种系统也可以分拣发往不同地区的物品，播种系统再根据具体的订单任务或分类任务进行具体拣选，如此可以大大方便后续的处理，比如当同一播种系统分拣的订单是发往同一个地区时，可以直接对各集货单元中的物品进行分别打包后直接批量发走，可以提升处理效率。

16、(3)播种系统中通过多层运行路径的布局，能够有效利用竖向空间，使得每个播种系统均能够进行更多任务的同时分拣。

技术特征：

1.一种集成有储货、拣选、播种功能的仓储系统，其特征在于，其包括：

2.根据权利要求1所述的集成有储货、拣选、播种功能的仓储系统，其特征在于，还包括传送系统(4)，其包括传送路径(41)以及沿着所述传送路径(41)运动的投送装置(42)；所有传送路径(41)的延伸线路的侧边设置有多组所述播种系统(3)；所述投送装置(42)能够将货物投送至所述播种系统(3)。

3.根据权利要求1所述的集成有储货、拣选、播种功能的仓储系统，其特征在于，所述取货装置(2)由直角坐标机器人(5)驱动以相对于所述储货架(1)移动。

4.根据权利要求2所述的集成有储货、拣选、播种功能的仓储系统，其特征在于，所述取货装置(2)包括能够从格口(11)取出以及放回货物的取放机构(21)；所述传送系统(4)的首端安装有拣货装置(6)。

5.根据权利要求4所述的集成有储货、拣选、播种功能的仓储系统，其特征在于，所述取货装置(2)安装在直角坐标机器人(5)的移动座(51)上；所述取货装置(2)还包括安装在所述移动座(51)上的取货机械手(22)以及临时存储容器(23)。

6.根据权利要求3所述的集成有储货、拣选、播种功能的仓储系统，其特征在于，所述播种系统(3)包括多层布局的运行路径(33)，每条所述运行路径(33)的侧边均具有多个所述集货单元(32)，且每条所述运行路径(33)均具有能够在其上运行的所述播种装置(31)；所述播种系统(3)还包括能够运载货物升降的升降机(34)。

7.根据权利要求2所述的集成有储货、拣选、播种功能的仓储系统，其特征在于，所述传送系统(4)为窄带分拣机或交叉带分拣机或摆臂分拣机或滑块分拣机。

8.根据权利要求2所述的集成有储货、拣选、播种功能的仓储系统，其特征在于，所述传送系统(4)的首端设置有扫描装置(7)，其尾端设置有回收容器(8)。

技术总结
本技术公开了一种集成有储货、拣选、播种功能的仓储系统，其包括储货架、取货装置以及播种系统；储货架具有多个格口，所述格口内装有货物或装有货物的容器；取货装置能够相对于所述储货架移动以到达所述储货架上的多个所述格口，并能够从所述格口中取货；播种系统包括播种装置以及多个集货单元；所述播种装置用于将所述取货装置取出的目标货物投送至所述集货单元。本技术的仓储系统通过直接在储货架上安装运动的取货装置进行取货，并设置播种系统对货物按任务进行拣选，可以实现拣选任务的高效处理，且系统布局紧凑合理，能够以较小的布局空间实现储货、拣选、播种功能。

技术研发人员：王式禹
受保护的技术使用者：牧星机器人（浙江）有限公司
技术研发日：20240514
技术公布日：2024/12/23