一种用于自动接驳贴标机的备料机构的制作方法

本技术涉及包装设备，尤其涉及一种用于自动接驳贴标机的备料机构

背景技术：

1、标签应用在生活的各个方面，特别是商品包装上，如包装盒、包装瓶、包装罐和包装袋上粘贴的各种各样的标签，用于标明产品名称、成分、厂家、重量、生产日期、条形码等信息，随着生产制造自动化程度的不断提高，这些标签的粘贴工作被贴标机代替。为了实现自动化作业，这些标签往往是印刷后以卷料的形式来供料，在自动化生产线上，前一标签卷用完，就需要与后一标签卷进行接驳，自动接驳贴标机可实现前后两卷标签首尾的自动接驳，自动接驳装置主要包括自动上料卷、自动切断、自动粘贴两端等工序，而自动上料卷工序需要配备相应的料卷上料装置，该装置需要转移料卷，同时转移的料卷还要方便与下游工序中前一即将用完的胶卷进行接驳，从而实现前后标签盘的自动接驳。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种可实现自动上料卷、并方便前后标签盘自动接驳的用于自动接驳贴标机的备料机构。

2、本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

3、一种用于自动接驳贴标机的备料机构，包括料仓、标签料架和移栽组件，所述料仓包括满盘仓和空盘仓，所述标签料架上设置有端头固定部，标签盘存放在标签料架上，其端头拉出一段距离后固定在所述端头固定部上，方便后续标签的自动接驳；存放有标签盘的标签料架叠放在所述满盘仓中，所述移栽机构用于将标签料架上的标签盘移栽至下一工序，并将空的标签料架移栽至所述空盘仓中，空盘仓用于容纳叠放的空的标签料架。

4、进一步地，所述标签料架上还包括标签底盘、标盘限位座和料架叠放杆，所述标盘限位座设置在所述标签底盘顶面的中间位置，标签盘的芯轴定位在标盘限位座上，所述端头固定部设置在所述标签底盘的边缘部位，若干所述料架叠放杆设置在标签底盘的底部，用于上下标签料架的隔离和堆叠。

5、进一步地，所述标签底盘上还设置有若干夹持孔，用于移栽组件的定位和抓取。

6、进一步地，标签底盘的顶面上与料架叠放杆相对的位置处还设置有叠放杆定位部，所述叠放杆定位部上设置有与料架叠放杆相适配的定位孔，上一标签料架通过其上的料架叠放杆插入下一标签料架上所述叠放杆定位部上的定位孔中而实现上下标签料架的定位叠放。

7、进一步地，所述端头固定部包括间隔设置的两组定位组件，每组所述的定位组件均包括两块相对设置的固定块，两块所述固定开之间形成可容纳标签的缝隙，便签盘的端头依次穿过两组定位组件的缝隙而定位。

8、进一步地，所述移栽组件包括移栽固定架和设置在所述移栽固定架上的夹具套组，所述夹具套组包括中心夹具、盘面夹具和端头夹具，所述中心夹具与标签盘的芯轴相适配，用于与标签盘的芯轴相卡合，所述盘面夹具包括若干盘面夹持手指，若干所述盘面夹持手指通过夹住标盘周向侧面而抓取标签盘，所述端头夹具包括若干端头夹持手指，若干所述端头夹持手指用于夹住标签端头的两侧面。

9、进一步地，所述移栽固定架上还设置有第一直线移动组件，所述端头夹持手指安装在所述第一直线移动组件上，端头夹持手指在第一直线移动组件的驱动下伸出以与拉出的标签端头的位置相适配，方便端头夹持手指抓取标签端头。

10、进一步地，所述移栽固定架上还设置有第二直线移动组件，部分所述盘面夹持手指安装在所述第二直线移动组件上，该部分盘面夹持手指在第二直线移动组件的驱动下伸缩以与其余盘面夹持手指相配合来夹住标盘周向侧面而抓取标签盘。

11、进一步地，所述端头夹持手指包括手指气缸和安装在所述手指气缸上的手指夹具，手指夹具在手指气缸的驱动下合拢或张开以夹住或松开标签端头。

12、进一步地，所述移栽组件还包括x轴直线模组、y轴直线模组和z轴升降模组，所述y轴直线模组安装在所述x轴直线模组上，所述z轴升降模组安装在所述y轴直线模组上，所述移栽固定架安装在所述z轴升降模组上。

13、本实用新型通过设置料仓、标签料架和移栽组件，可实现标签料盘的自动上料，并将空标签料架移走，满足自动接驳贴标机的自动化需求；通过在标签料架上设置端头固定部，可将标签盘的端头预先拉出一段，并与移栽组件上设置的盘面夹具和端头夹具相配合，使得标签盘以端头拉出的姿势转移至下一工序，实现前后标签盘的自动接驳；标签料架设置料架叠放杆和叠放杆定位部，使得料仓中的标签料架可定位和叠加，使得满盘仓和空盘仓中的标签料架均可叠放，可堆叠多层标签盘，存储更多料盘，降低人工干预的次数；标签料架上夹持孔的设置，与移栽组件上第一直线移动组件和第二直线移动组件相配合，实现对标签料架的定位和移动。

技术特征：

1.一种用于自动接驳贴标机的备料机构，其特征在于，包括料仓、标签料架和移栽组件，所述料仓包括满盘仓和空盘仓，所述标签料架上设置有端头固定部，标签盘存放在标签料架上，其端头拉出一段距离后固定在所述端头固定部上，方便标签后续的自动接驳；存放有标签盘的标签料架叠放在所述满盘仓中，所述移栽组件用于将标签料架上的标签盘移栽至下一工序，并将空的标签料架移栽至所述空盘仓中，空盘仓用于容纳叠放的空的标签料架。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动接驳贴标机的备料机构，其特征在于，所述标签料架上还包括标签底盘、标盘限位座和料架叠放杆，所述标盘限位座设置在所述标签底盘顶面的中间位置，标签盘的芯轴定位在标盘限位座上，所述端头固定部设置在所述标签底盘的边缘部位，若干所述料架叠放杆设置在标签底盘的底部，用于上下标签料架的隔离和堆叠。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动接驳贴标机的备料机构，其特征在于，标签底盘的顶面上与料架叠放杆相对的位置处还设置有叠放杆定位部，所述叠放杆定位部上设置有与料架叠放杆相适配的定位孔，上一标签料架通过其上的料架叠放杆插入下一标签料架上所述叠放杆定位部上的定位孔中而实现上下标签料架的定位叠放。

4.根据权利要求2所述的一种用于自动接驳贴标机的备料机构，其特征在于，所述标签底盘上还设置有若干夹持孔，用于移栽组件的定位和抓取。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动接驳贴标机的备料机构，其特征在于，所述端头固定部包括间隔设置的两组定位组件，每组所述的定位组件均包括两块相对设置的固定块，两块所述固定开之间形成可容纳标签的缝隙，便签盘的端头依次穿过两组定位组件的缝隙而定位。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动接驳贴标机的备料机构，其特征在于，所述移栽组件包括移栽固定架和设置在所述移栽固定架上的夹具套组，所述夹具套组包括中心夹具、盘面夹具和端头夹具，所述中心夹具与标签盘的芯轴相适配，用于与标签盘的芯轴相卡合，所述盘面夹具包括若干盘面夹持手指，若干所述盘面夹持手指通过夹住标盘周向侧面而抓取标签盘，所述端头夹具包括若干端头夹持手指，若干所述端头夹持手指用于夹住标签端头的两侧面。

7.根据权利要求6所述的一种用于自动接驳贴标机的备料机构，其特征在于，所述移栽固定架上还设置有第一直线移动组件，所述端头夹持手指安装在所述第一直线移动组件上，端头夹持手指在第一直线移动组件的驱动下伸出以与拉出的标签端头的位置相适配，方便端头夹持手指抓取标签端头。

8.根据权利要求6所述的一种用于自动接驳贴标机的备料机构，其特征在于，所述移栽固定架上还设置有第二直线移动组件，部分所述盘面夹持手指安装在所述第二直线移动组件上，该部分盘面夹持手指在第二直线移动组件的驱动下伸缩以与其余盘面夹持手指相配合以夹住标盘周向侧面而抓取标签盘。

9.根据权利要求6所述的一种用于自动接驳贴标机的备料机构，其特征在于，所述端头夹持手指包括手指气缸和安装在所述手指气缸上的手指夹具，手指夹具在手指气缸的驱动下合拢或张开以夹住或松开标签端头。

10.根据权利要求6所述的一种用于自动接驳贴标机的备料机构，其特征在于，所述移栽组件还包括x轴直线模组、y轴直线模组和z轴升降模组，所述y轴直线模组安装在所述x轴直线模组上，所述z轴升降模组安装在所述y轴直线模组上，所述移栽固定架安装在所述z轴升降模组上。

技术总结
一种用于自动接驳贴标机的备料机构，包括料仓、标签料架和移栽组件，料仓包括满盘仓和空盘仓，标签料架上设置有端头固定部，标签盘端头拉出一段距离后固定在端头固定部上，存放有标签盘的标签料架叠放在满盘仓中，移栽机构用于转移标签盘和空的标签料架；标签料架上包括标签底盘、标盘限位座、料架叠放杆、叠放杆定位部，标签盘的芯轴定位在标盘限位座上，若干料架叠放杆设置在标签底盘的底部，叠放杆定位部设置在标签底盘顶面上与料架叠放杆相对的位置处，标签底盘上设置有若干夹持孔。本技术可满足自动接驳贴标机的自动化需求，标签盘和标签料架可准确定位和叠放，有利于前后标签盘的自动接驳，以及标签料架有序堆叠。

技术研发人员：蔡良平,姜德伟,张学荣,朱丽琼,范泉水,宋哲文,孙建华,何明绍,杨玄,钟文韬,黄转丰
受保护的技术使用者：广州珐玛珈智能设备股份有限公司
技术研发日：20240515
技术公布日：2025/4/7