一种上料搬运装置的制作方法

本技术涉及智能制造设备，特别涉及一种上料搬运装置。

背景技术：

1、在自动化生产和物料搬运领域，提高生产效率和减少人工成本一直是技术进步的重要目标。传统的物料搬运多依赖人工或简单的机械装置，这些方式往往存在效率低下、操作繁琐以及无法实现连续作业等问题。随着生产规模的扩大和生产节奏的加快，对搬运装置提出了更高的要求，需要能够快速、准确且连续地完成物料上料和搬运任务。

2、现有的一些搬运装置虽然在一定程度上实现了自动化搬运，但仍存在诸多局限性。例如，某些设备在物料转移过程中可能无法平稳转移或定位精度不高，导致物料受损或需要额外的校准工作。此外，当需要同时处理多个托盘上的物料时，现有设备的并行处理能力不足，不能有效协调多个托盘之间的运作，影响了整体的工作效率。可见，现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

1、鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种上料搬运装置，用于解决现有技术中工作效率低的问题。

2、为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：一种上料搬运装置，包括主机架、第一托盘、第二托盘、第三托盘、导轨、推板和传动装置，所述主机架上横设有所述导轨，所述导轨上可活动设有所述推板，所述主机架上沿所述导轨方向并排设置有所述第一托盘和第二托盘，所述推板抵持于所述第一托盘背离所述第二托盘的一侧，所述第二托盘与所述第三托盘并列排布，所述第二托盘与所述第三托盘之间通过所述传动装置连接。

3、于本实用新型的一实施例中，还包括活动设置于所述主机架上的搬运抓手，所述搬运抓手位于所述第一托盘上方。

4、上述实施例的有益效果在于：搬运抓手增强了上料搬运装置对物料的处理能力，能够准确抓取和释放物料，提升了操作的灵活性和生产线的自动化程度。

5、于本实用新型的一实施例中，所述搬运抓手包括主支架、延长支架、传动丝杆和夹持抓手，所述主机架上安装有所述主支架，所述延长支架位于所述第一托盘的上方并可活动设于所述主支架上，所述夹持抓手通过所述传动丝杆活动设于所述延长支架上。

6、上述实施例的有益效果在于：由主支架、延长支架、传动丝杆和夹持抓手组成的搬运抓手确保了即使在不同尺寸或形状的物料上也能保持高效和稳定的搬运性能。

7、于本实用新型的一实施例中，还包括旋转电机，所述主支架通过所述旋转电机固定于所述主机架上。

8、上述实施例的有益效果在于：旋转电机能够调整搬运抓手的角度和位置，以适应不同的作业环境和物料需求，进一步提高了设备的适应性和灵活性。

9、于本实用新型的一实施例中，还包括翻转机构、机械臂和吸盘，所述第二托盘的周侧布置有所述翻转机构和所述机械臂，所述机械臂的末端设置有所述吸盘。

10、上述实施例的有益效果在于：翻转机构和机械臂的集成提供了对第二托盘上物料的更多控制选项，如翻转和转移至其他工位。

11、于本实用新型的一实施例中，所述翻转机构包括竖板、伺服翻转驱动件和叉臂，所述竖板上固定有所述伺服翻转驱动件，所述伺服翻转驱动件的输出端固定有所述叉臂。

12、于本实用新型的一实施例中，还包括视觉设备，所述叉臂上安装有所述视觉设备。

13、上述实施例的有益效果在于：视觉设备的安装为上料搬运装置提供了实时监控和检验能力，从而确保搬运过程的准确性，并能够在发现问题时及时进行调整，提高生产质量。

14、于本实用新型的一实施例中，所述传动装置包括驱动电机、齿轮和齿条，所述主机架上设置有所述驱动电机，所述驱动电机上安装有所述齿轮，所述齿轮通过所述齿条分别与所述第二托盘和所述第三托盘传动连接。

15、上述实施例的有益效果在于：驱动电机、齿轮和齿条系统同步控制第二托盘和第三托盘的运动，确保了多个托盘之间协同工作，提高了整个系统的搬运效率和同步性。

16、如上所述，本实用新型的上料搬运装置，具有以下有益效果：上料搬运装置以主机架为支撑，推板沿横设的导轨移动，推动物料从第一托盘到第二托盘，推板通过传动装置的控制，可以实现精确的推移；第二托盘与第三托盘并列设置，二者通过同一传动装置连接，保证同步运作，在物料搬运任务中，推板和传动装置协同工作，确保了搬运过程的流畅性和高效性，同时减少了人工参与，提高了自动化水平和生产效率。

技术特征：

1.一种上料搬运装置，其特征在于，包括主机架、第一托盘、第二托盘、第三托盘、导轨、推板和传动装置，所述主机架上横设有所述导轨，所述导轨上可活动设有所述推板，所述主机架上沿所述导轨方向并排设置有所述第一托盘和第二托盘，所述推板抵持于所述第一托盘背离所述第二托盘的一侧，所述第二托盘与所述第三托盘并列排布，所述第二托盘与所述第三托盘之间通过所述传动装置连接。

2.根据权利要求1所述的上料搬运装置，其特征在于，还包括活动设置于所述主机架上的搬运抓手，所述搬运抓手位于所述第一托盘上方。

3.根据权利要求2所述的上料搬运装置，其特征在于，所述搬运抓手包括主支架、延长支架、传动丝杆和夹持抓手，所述主机架上安装有所述主支架，所述延长支架位于所述第一托盘的上方并可活动设于所述主支架上，所述夹持抓手通过所述传动丝杆活动设于所述延长支架上。

4.根据权利要求3所述的上料搬运装置，其特征在于，还包括旋转电机，所述主支架通过所述旋转电机固定于所述主机架上。

5.根据权利要求1所述的上料搬运装置，其特征在于，还包括翻转机构、机械臂和吸盘，所述第二托盘的周侧布置有所述翻转机构和所述机械臂，所述机械臂的末端设置有所述吸盘。

6.根据权利要求5所述的上料搬运装置，其特征在于，所述翻转机构包括竖板、伺服翻转驱动件和叉臂，所述竖板上固定有所述伺服翻转驱动件，所述伺服翻转驱动件的输出端固定有所述叉臂。

7.根据权利要求6所述的上料搬运装置，其特征在于，还包括视觉设备，所述叉臂上安装有所述视觉设备。

8.根据权利要求1所述的上料搬运装置，其特征在于，所述传动装置包括驱动电机、齿轮和齿条，所述主机架上设置有所述驱动电机，所述驱动电机上安装有所述齿轮，所述齿轮通过所述齿条分别与所述第二托盘和所述第三托盘传动连接。

技术总结
本技术公开了一种上料搬运装置，包括主机架、第一托盘、第二托盘、第三托盘、导轨、推板和传动装置，所述主机架上横设有所述导轨，所述导轨上可活动设有所述推板，所述主机架上沿所述导轨方向并排设置有所述第一托盘和第二托盘，所述推板抵持于所述第一托盘背离所述第二托盘的一侧，所述第二托盘与所述第三托盘并列排布，所述第二托盘与所述第三托盘之间通过所述传动装置连接。上料搬运装置以主机架为支撑，推板沿横设的导轨移动，推动物料从第一托盘到第二托盘，推板通过传动装置的控制，可以实现精确的推移；在物料搬运中，推板和传动装置协同工作，确保了搬运过程的流畅性和高效性，同时减少了人工参与，提高了自动化水平和生产效率。

技术研发人员：许刚虎
受保护的技术使用者：广州浩通智能科技有限公司
技术研发日：20240516
技术公布日：2024/12/30