本技术涉及钢筋上料设备,具体为一种自动上料的钢筋磁吸上料装置。
背景技术:
1、钢筋是一种用于钢筋混凝土和预应力钢筋混凝土结构的钢材,其横截面通常为圆形,钢筋被广泛用于各种建筑结构,特别是大型、重型、轻型薄壁和高层建筑结构,钢筋在混凝土中主要承受拉应力,其强度、韧性和耐久性等特性对于保证建筑物的安全和使用寿命至关重要,在现有技术中,钢筋使用时,使用专业吊车进行上料后再通过人工进行技术后投入生产环境中,费时费力。
技术实现思路
1、1、解决的技术问题
2、针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种自动上料的钢筋磁吸上料装置,所述上料装置包括计数机构、电磁铁和拦截机构,该上料装置通过电磁铁将钢筋吸起,控制导轨组件使钢筋向上移动到拦截机构上方,通过计数机构对电磁铁上的钢筋准确计数,然后根据需要使用到的钢筋数量,通过计数机构数出需要用到的钢筋数目,工作人员控制拦截机构工作使滑动壳体伸出带动顶针移动到计数机构数出的钢筋位置,通过顶针将电磁铁吸取的钢筋分开,电磁铁断电,需要用到的钢筋会掉落到滑动壳体上,解决了背景技术提出的问题。
3、2、技术方案
4、一种自动上料的钢筋磁吸上料装置,包括支撑架,所述支撑架上方设置有平行于水平面的水平杆,所述水平杆与连接杆固定连接,所述连接杆与导轨组件连接,所述导轨组件与计数机构连接,所述导轨组件下方设置有电磁铁,所述电磁铁两侧均设置有拦截机构。
5、优选的,所述导轨组件包括连接座和导轨,所述连接座与连接杆固定连接,所述连接座上安装有导轨,所述电磁铁与导轨的底端固定连接。
6、优选的,所述计数机构包括连接架、平滑凹槽、滑块、第一电机、第一螺杆、连接板和激光计数器,所述连接架与固定连接,所述与连接座固定连接,所述连接架侧面开设有平滑凹槽,所述平滑凹槽内设置有与平滑凹槽配合的滑块,所述连接架外设置有第一电机,所述第一电机的传动轴贯通连接架的一侧侧壁与位于平滑凹槽内设置有第一螺杆同轴固定,所述滑块被第一螺杆贯通且与第一螺杆螺纹旋合,所述滑块与连接板固定连接,所述连接板的底端固定设置有激光计数器。
7、优选的,所述拦截机构包括固定壳体、滑动壳体、第二电机、第二螺杆、旋转气缸、顶针和通槽,所述固定壳体与水平杆固定连接,所述固定壳体开设有平滑槽,所述平滑槽内设置有滑动壳体,所述滑动壳体的外壁与平滑槽的内壁贴合,所述固定壳体外设置有第二电机,所述第二电机的传动轴贯通固定壳体的侧壁与第二螺杆同轴固定,所述第二螺杆贯通滑动壳体的侧壁并与滑动壳体螺纹旋合,所述滑动壳体内固定设置有旋转气缸,所述旋转气缸的传动轴与顶针同轴固定,所述滑动壳体开设有通槽。
8、优选的,所述滑动壳体上方设置有限位托辊,所述限位托辊与水平杆连接,所述限位托辊的底端距离滑动壳体的小于10mm。
9、优选的,所述固定壳体的两侧壁底端固定设置有固定板,所述固定板转动连接有滚轮,所述滚轮与滑动壳体的底端贴合。
10、3、有益效果
11、与现有技术对比,本实用新型具备以下有益效果:
12、1、所述上料装置包括计数机构、电磁铁和拦截机构,该上料装置通过电磁铁将钢筋吸起,控制导轨组件使钢筋向上移动到拦截机构上方,通过计数机构对电磁铁上的钢筋准确计数,然后根据需要使用到的钢筋数量,通过计数机构数出需要用到的钢筋数目;
13、2、在数出需要钢筋数目后,工作人员控制拦截机构工作使滑动壳体伸出带动顶针移动到计数机构数出的钢筋位置,通过顶针将电磁铁吸取的钢筋分开,电磁铁断电,需要用到的钢筋会掉落到滑动壳体上。
1.一种自动上料的钢筋磁吸上料装置,包括支撑架(1),所述支撑架(1)上方设置有平行于水平面的水平杆(2),其特征在于:所述水平杆(2)与连接杆(201)固定连接,所述连接杆(201)与导轨组件(3)连接,所述导轨组件(3)与计数机构(5)连接,所述导轨组件(3)下方设置有电磁铁(4),所述电磁铁(4)两侧均设置有拦截机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料的钢筋磁吸上料装置,其特征在于:所述导轨组件(3)包括连接座(301)和导轨(302),所述连接座(301)与连接杆(201)固定连接,所述连接座(301)上安装有导轨(302),所述电磁铁(4)与导轨(302)的底端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动上料的钢筋磁吸上料装置,其特征在于:所述计数机构(5)包括连接架(501)、平滑凹槽(502)、滑块(503)、第一电机(504)、第一螺杆(505)、连接板(506)和激光计数器(507),所述连接架(501)与(303)固定连接,所述(303)与连接座(301)固定连接,所述连接架(501)侧面开设有平滑凹槽(502),所述平滑凹槽(502)内设置有与平滑凹槽(502)配合的滑块(503),所述连接架(501)外设置有第一电机(504),所述第一电机(504)的传动轴贯通连接架(501)的一侧侧壁与位于平滑凹槽(502)内设置有第一螺杆(505)同轴固定,所述滑块(503)被第一螺杆(505)贯通且与第一螺杆(505)螺纹旋合,所述滑块(503)与连接板(506)固定连接,所述连接板(506)的底端固定设置有激光计数器(507)。
4.根据权利要求1所述的一种自动上料的钢筋磁吸上料装置,其特征在于:所述拦截机构(6)包括固定壳体(601)、滑动壳体(602)、第二电机(603)、第二螺杆(604)、旋转气缸(605)、顶针(606)和通槽(607),所述固定壳体(601)与水平杆(2)固定连接,所述固定壳体(601)开设有平滑槽,所述平滑槽内设置有滑动壳体(602),所述滑动壳体(602)的外壁与平滑槽的内壁贴合,所述固定壳体(601)外设置有第二电机(603),所述第二电机(603)的传动轴贯通固定壳体(601)的侧壁与第二螺杆(604)同轴固定,所述第二螺杆(604)贯通滑动壳体(602)的侧壁并与滑动壳体(602)螺纹旋合,所述滑动壳体(602)内固定设置有旋转气缸(605),所述旋转气缸(605)的传动轴与顶针(606)同轴固定,所述滑动壳体(602)开设有通槽(607)。
5.根据权利要求4所述的一种自动上料的钢筋磁吸上料装置,其特征在于:所述滑动壳体(602)上方设置有限位托辊(7),所述限位托辊(7)与水平杆(2)连接,所述限位托辊(7)的底端距离滑动壳体(602)小于10mm。
6.根据权利要求4所述的一种自动上料的钢筋磁吸上料装置,其特征在于:所述固定壳体(601)的两侧壁底端固定设置有固定板(8),所述固定板(8)转动连接有滚轮(9),所述滚轮(9)与滑动壳体(602)的底端贴合。