一种无人值守装车系统的制作方法

本技术涉及块状散料装车，特别涉及一种无人值守装车系统。

背景技术：

1、块状散料装车应用场景主要包括煤炭、砂石骨料、熟料、粮食等，现有装车操作绝大部分采用三种方式，分别是人工现场操作方式、远程集中操作方式，自动定量装车，无论采用以上何种方式，均需要人工参与部分环节，尤其在车辆进入停车区域后，因此存在装车随机性大，装车效率较低。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提供一种无人值守装车系统，旨在提高装料效率。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的无人值守装车系统，包括：

3、引导模块，被配置为引导车辆行车以及停车；

4、检测模块，包括安装在停车区域的前方的第一检测设备、设于停车区域的左侧的第二检测设备、设于停车区域的右侧的第三检测设备和设于停车区域的侧边的第四检测设备；以及

5、计量模块，用于对车辆上的物料进行称重。

6、可选地，所述无人值守装车系统还包括控制终端，所述控制终端分别与所述引导模块、所述检测模块与所述计量模块通信连接。

7、可选地，所述无人值守装车系统还包括料位检测装置，所述料位检测装置与所述控制终端通信连接，所述料位检测装置设于所述车辆的车厢内以检测所述车厢内的装料高度。

8、可选地，所述无人值守装车系统还包括设于卸料溜管上的位置检测装置，所述位置检测装置与所述控制终端通信连接，所述位置检测装置包括距离传感器、上到位开关和下到位开关。

9、可选地，所述引导模块包括车号识别设备，所述车号识别设备设于所述停车区域的入口侧。

10、可选地，所述引导模块还包括第一信号灯和第二信号灯，所述第一信号灯设于所述停车区域的入口侧，所述第二信号灯设于所述停车区域的出口侧。

11、可选地，所述引导模块还包括显示设备和语音提示设备，所述显示设备设于所述停车区域的出口侧，所述语音提示设备设于所述停车区域的一侧。

12、可选地，所述引导模块还包括监控设备，所述监控设备设置在停车区域的上方，并与所述控制终端通信连接。

13、可选地，所述无人值守装车系统还包括上位机，所述上位机与所述控制终端通信连接。

14、本实用新型技术方案中，无人值守装车系统包括引导模块和检测模块，引导模块设置在停车区域的周围用来引导车辆行车以及停车，实现车辆从停车区以外进入停车区并停在停车区域进行装料，再到装料完成以后引导驾驶司机驶出停车区域，实现对司机停车位置的引导、行车位置的引导以及移动距离的全程引导，不需人工参与，精度高，且效率更高，检测模块包括第一检测设备、第二检测设备、第三检测设备和第四检测设备，其中，第一检测设备安装在停车区域的前方，用来检测所述第一检测设备与车辆的车尾之间的距离，并计算车辆的移动距离以及车辆的停车位置，所述第二检测设备安装在停车区域的左侧，并需要沿车辆的长度方向进行错位，用来检测所述第二检测设备与车辆左侧间的距离，所述第三检测设备设于停车区域的右侧，用来检测所述第三检测设备与车辆右侧间的距离，通过车辆左侧和右侧的测量距离，可以计算车辆停车位置是否偏移，并根据测量距离的数值，通过引导模块引导司机调整停车位置，第四检测设备设置在停车区域的侧边上方，可以对车厢高度进行测量，通过测量车厢高度数据，便于系统进行装料高度的设定，另外无人值守装车系统还包括计量模块，计量模块安装在停车区域的上方或停车区域的下方以对车辆内的散料进行称重，实现装车车辆控制，当装料完成后，驶出车辆，通过引导模块、检测模块和计量模块的配合，车辆位置实时识别，装料量自动识别，并在放料完成以后引导车辆驶出停车区域，实现了整个过程的无人值守，减少了人员参与，节约了人员成本，提高了装料效率。

技术特征：

1.一种无人值守装车系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的无人值守装车系统，其特征在于，所述无人值守装车系统还包括控制终端，所述控制终端分别与所述引导模块、所述检测模块与所述计量模块通信连接。

3.如权利要求2所述的无人值守装车系统，其特征在于，所述无人值守装车系统还包括料位检测装置，所述料位检测装置与所述控制终端通信连接，所述料位检测装置设于所述车辆的车厢内以检测所述车厢内的装料高度。

4.如权利要求3所述的无人值守装车系统，其特征在于，所述无人值守装车系统还包括设于卸料溜管上的位置检测装置，所述位置检测装置与所述控制终端通信连接，所述位置检测装置包括距离传感器、上到位开关和下到位开关。

5.如权利要求2所述的无人值守装车系统，其特征在于，所述引导模块包括车号识别设备，所述车号识别设备设于所述停车区域的入口侧。

6.如权利要求5所述的无人值守装车系统，其特征在于，所述引导模块还包括第一信号灯和第二信号灯，所述第一信号灯设于所述停车区域的入口侧，所述第二信号灯设于所述停车区域的出口侧。

7.如权利要求6所述的无人值守装车系统，其特征在于，所述引导模块还包括显示设备和语音提示设备，所述显示设备设于所述停车区域的出口侧，所述语音提示设备设于所述停车区域的一侧。

8.如权利要求7所述的无人值守装车系统，其特征在于，所述引导模块还包括监控设备，所述监控设备设置在停车区域的上方，并与所述控制终端通信连接。

9.如权利要求2-8任一项所述的无人值守装车系统，其特征在于，所述无人值守装车系统还包括上位机，所述上位机与所述控制终端通信连接。

技术总结
本技术公开一种无人值守装车系统，包括：引导模块，被配置为引导车辆行车以及停车；检测模块，包括安装在停车区域的前方的第一检测设备、设于停车区域的左侧的第二检测设备、设于停车区域的右侧的第三检测设备和设于停车区域的侧边的第四检测设备；以及计量模块，用于对车辆上的物料进行称重。本技术技术方案实现了整个过程的无人值守，减少了人员参与，节约了人员成本，提高了装料效率。

技术研发人员：周大伟,李磊,王希朋,刘同姓
受保护的技术使用者：山东金钟科技集团股份有限公司
技术研发日：20240521
技术公布日：2024/12/30