本技术涉及包装机械,具体涉及一种膜片吸头。
背景技术:
1、现有封口机所用的封口膜片吸放装置,包括吸头安装板和吸头安装板翻转及升降控制机构,吸头安装板中设有气流通道,吸头安装板安装有至少一个吸头,吸头包括吸盘和吸盘座,吸盘安装在吸盘座上,吸盘座中设有通气孔,通气孔连通吸盘的腔体和气流通道。
2、工作时,吸盘首先从封口膜片供给装置中获取封口膜片,此时吸盘的腔体抽真空,吸盘壁变形并紧贴封口膜片,将封口膜片吸住;然后吸头安装板翻转及升降控制机构使吸头安装板翻转和下降,将封口膜片带至容器开口上,此时气流经上述气流通道、通气孔进入吸盘的腔体中,吸盘释放封口膜片,使封口膜片覆盖在容器开口上;随后在吸头安装板翻转及升降控制机构的带动下,吸头安装板翻转和上升,使吸盘可再次从封口膜片供给装置中获取封口膜片。
3、封口机经较长时间运行后,吸头特别是吸头上的吸盘因与封口膜片摩擦接触而会产生静电,而由于封口膜片质量较小,因此封口膜片会因静电吸附作用而贴附在吸头上,以致在吸盘需要释放封口膜片时,封口膜片难以顺利与吸头分离。而如果通过通气孔向封口膜片快速吹气使其脱离洗盘,则容易导致封口膜片错位或掉落,因此向封口膜片吹气的方法不可行。一旦出现吸盘无法释放封口膜片并使其覆盖在容器开口上的情形,将导致相应的容器开口上没有被封口膜片覆盖,该容器无法封口,同时该吸头也无法再从封口膜片供给装置中吸取下一个封口膜片,从而导致封口机无法正常运行。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种膜片吸头,这种膜片吸头在释放膜片时,能够克服静电吸附力,顺利将膜片释放。采用的技术方案如下:
2、一种膜片吸头,包括吸盘和吸盘座,吸盘安装在吸盘座的下端面上,吸盘座中设有通气孔,通气孔下端连通吸盘的腔体,其特征在于:所述吸盘座上设有至少一个推膜部件安装孔,推膜部件安装孔中安装有能够上下移动的活动推膜部件,推膜部件安装孔在吸盘座的下端面上具有可供活动推膜部件下部伸出的开口。
3、上述膜片吸头可应用于封口机的封口膜片吸放装置,该封口膜片吸放装置包括吸头安装板和吸头安装板翻转及升降控制机构,吸头安装板中设有气流通道,吸头安装板安装有至少一个所述膜片吸头,各膜片吸头上的通气孔上端连通气流通道(气流通道连通抽真空装置)。进行取放膜工作时,膜片吸头的吸盘朝上并从封口膜片供给装置中获取封口膜片,此时活动推膜部件在重力作用下回缩入推膜部件安装孔中,吸盘的腔体抽真空,吸盘壁变形并紧贴封口膜片,将封口膜片吸住;然后吸头安装板翻转及升降控制机构使吸头安装板翻转和下降,将封口膜片带至容器开口上,此时吸盘朝下,气流经上述气流通道、通气孔进入吸盘的腔体中,解除吸盘对封口膜片的真空吸力,同时活动推膜部件在重力作用下下降,其下部从推膜部件安装孔中伸出,活动推膜部件下端对封口膜片施加向下的推力,克服膜片吸头对膜片的静电吸附力而使封口膜片顺利脱离膜片吸头,膜片吸头释放封口膜片,使封口膜片覆盖在容器开口上;随后在吸头安装板翻转及升降控制机构的带动下,吸头安装板翻转和上升,使膜片吸头的吸盘朝上并可再次从封口膜片供给装置中获取封口膜片,此时活动推膜部件在重力作用下再次回缩入推膜部件安装孔中,不会妨碍吸盘吸取封口膜片。
4、通常,上述推膜部件安装孔在吸盘座下端面上的开口处在吸盘的外侧。
5、优选方案中,上述吸盘座上设有多个推膜部件安装孔,各推膜部件安装孔环绕在吸盘周围。
6、上述推膜部件安装孔的横截面形状可呈圆形、多边形或弧形(推膜部件安装孔的横截面也可为其他形状),活动推膜部件的横截面形状通常与推膜部件安装孔相匹配。
7、一种优选方案中,为了确保活动推膜部件不会脱离吸盘座,上述推膜部件安装孔下半部的横截面尺寸小于其上半部,在推膜部件安装孔的下半部与上半部的邻接处具有限位台阶,活动推膜部件上端设有限位部,限位部与限位台阶对应配合;限位部处在推膜部件安装孔的上半部中,活动推膜部件处在推膜部件安装孔的下半部中。当膜片吸头的吸盘朝下时,各活动推膜部件在重力作用下下降,其下部从推膜部件安装孔中伸出,直至活动推膜部件上端的限位部与限位台阶接触,活动推膜部件不再下降,从而确保活动推膜部件不会脱离吸盘座。
8、更优选方案中,上述吸盘座包括吸盘座下部和吸盘座上部,吸盘座上部与吸盘座下部可拆卸连接;推膜部件安装孔的下半部设于吸盘座下部上,推膜部件安装孔的上半部设于吸盘座上部上,吸盘座下部的上表面上处在推膜部件安装孔下半部周围的部分构成所述限位台阶。
9、吸盘座上部与吸盘座下部之间的可拆卸连接结构可采用螺栓。一种具体方案中,吸盘座下部设有多个螺孔,吸盘座上部与各螺孔对应的位置分别设有通孔;各通孔中分别安装有螺栓,螺栓的杆部与螺孔旋合,螺栓的头部和吸盘座下部共同将吸盘座上部夹紧,从而实现吸盘座上部与吸盘座下部之间的可拆卸连接。
10、另一种优选方案中,为了确保活动推膜部件不会脱离吸盘座,各推膜部件安装孔上端通过一环形腔相连通,各活动推膜部件上端通过一连接环相连,连接环处在环形腔中。当膜片吸头的吸盘朝下时,各活动推膜部件在重力作用下下降,其下部从推膜部件安装孔中伸出,直至连接环与环形腔的下侧内壁接触,各活动推膜部件不再下降,从而确保活动推膜部件不会脱离吸盘座。
11、优选方案中,上述吸盘座上设有至少一个进气口,各推膜部件安装孔的上端均与进气口连通。一种具体方案中,进气口与推膜部件安装孔数量相同且一一对应,进气口与对应的推膜部件安装孔的上端连通。通过设置与推膜部件安装孔的上端连通的进气口,当吸取膜片时,有助于排除膜片与吸盘座的下端面之间的空气;当需要释放膜片时,有助于空气进入膜片与吸盘座的下端面之间。
12、优选方案中,上述吸盘座的下端面上处在吸盘内侧的部位设有通气槽,通气槽与通气孔下端连通。更优选通气槽设有多个,通气槽自通气孔向吸盘延伸,各通气槽的内端均与通气孔下端连通。通过设置上述通气槽,当吸取膜片时,在膜片贴住吸盘座的下端面的情况下,仍能抽气,以利于尽量将吸盘腔体中的空气抽气干净;当需要释放膜片时,气流经上述气流通道、通气孔进入吸盘的腔体中后,能够经通气槽输送,有助于快速解除吸盘对膜片的真空吸力。
13、通常,上述吸盘采用硅胶制成,上述吸盘座采用铝合金或不锈钢制成。
14、本实用新型通过设置能够上下移动的活动推膜部件,使得膜片吸头的吸盘朝下并释放封口膜片时,活动推膜部件在重力作用下下降,其下部从推膜部件安装孔中伸出,活动推膜部件下端对封口膜片施加向下的推力,克服膜片吸头对膜片的静电吸附力而使封口膜片顺利脱离膜片吸头,从而顺利将膜片释放。
1.一种膜片吸头,包括吸盘和吸盘座,吸盘安装在吸盘座的下端面上,吸盘座中设有通气孔,通气孔下端连通吸盘的腔体,其特征在于:所述吸盘座上设有至少一个推膜部件安装孔,推膜部件安装孔中安装有能够上下移动的活动推膜部件,推膜部件安装孔在吸盘座的下端面上具有可供活动推膜部件下部伸出的开口。
2.根据权利要求1所述的膜片吸头,其特征是:所述推膜部件安装孔在吸盘座下端面上的开口处在吸盘的外侧。
3.根据权利要求2所述的膜片吸头,其特征是:所述吸盘座上设有多个推膜部件安装孔,各推膜部件安装孔环绕在吸盘周围。
4.根据权利要求1-3任一项所述的膜片吸头,其特征是:所述推膜部件安装孔下半部的横截面尺寸小于其上半部,在推膜部件安装孔的下半部与上半部的邻接处具有限位台阶,活动推膜部件上端设有限位部,限位部与限位台阶对应配合;限位部处在推膜部件安装孔的上半部中,活动推膜部件处在推膜部件安装孔的下半部中。
5.根据权利要求4所述的膜片吸头,其特征是:所述吸盘座包括吸盘座下部和吸盘座上部,吸盘座上部与吸盘座下部可拆卸连接;推膜部件安装孔的下半部设于吸盘座下部上,推膜部件安装孔的上半部设于吸盘座上部上,吸盘座下部的上表面上处在推膜部件安装孔下半部周围的部分构成所述限位台阶。
6.根据权利要求5所述的膜片吸头,其特征是:所述吸盘座下部设有多个螺孔,吸盘座上部与各螺孔对应的位置分别设有通孔;各通孔中分别安装有螺栓,螺栓的杆部与螺孔旋合,螺栓的头部和吸盘座下部共同将吸盘座上部夹紧。
7.根据权利要求1-3任一项所述的膜片吸头,其特征是:各推膜部件安装孔上端通过一环形腔相连通,各活动推膜部件上端通过一连接环相连,连接环处在环形腔中。
8.根据权利要求1-3任一项所述的膜片吸头,其特征是:所述吸盘座上设有至少一个进气口,各推膜部件安装孔的上端均与进气口连通。
9.根据权利要求1-3任一项所述的膜片吸头,其特征是:所述吸盘座的下端面上处在吸盘内侧的部位设有通气槽,通气槽与通气孔下端连通。
10.根据权利要求9所述的膜片吸头,其特征是:所述通气槽设有多个,通气槽自通气孔向吸盘延伸,各通气槽的内端均与通气孔下端连通。