转运装置的制作方法

本技术涉及桶装产品的转运，具体为一种转运装置。

背景技术：

1、在桶或瓶装产品的生产线上，经过灌装、封盖及贴附标签，然后输送至装箱工位，在装箱工位，可以人工装箱，对于体积较大的桶装产品利用提取设备完成装箱作业是生产厂家所希望的。

2、名称为“一种瓶盖开启夹具”(公开号为cn215667060u，以下简称文献1)公开的技术方案为了实现开盖目的，需要借助于瓶体抓取卡具3将桶或瓶(以下简称桶)装产品并将其置于瓶体固定卡具处，由瓶体固定卡具约束住瓶体的凹腰部位，再由瓶盖开启卡具4实施开瓶作业，为实现瓶体的提取转运的动作，该文献1提供的方案是视频识别目标捕捉机构对瓶子存放处的瓶子进行识别并发送至plc，plc控制打开智能力控电动夹爪2、提升机构1下降某一提前设定好的高度，力臂合紧，瓶体抓取卡具3夹紧瓶脖，起升机构上升，完成对瓶子的夹取。该文献1提供的提取方案主要存在以下方面的缺陷：其一是瓶体抓取卡具3未限定其具体运动轨迹，这对于文献1所要实现瓶盖开启的基本目的来讲是可行的，因为开瓶盖的作业通常是单个瓶盖的开启，也就是说文献1提供的方案适合于单瓶的提取转运，自然的，若同时需要开启多个瓶盖时，即瓶体抓取卡具3需要同时提取转运多个瓶体时，多个瓶体抓取卡具3之间存在相互干涉的情况；其二是文献1中的瓶体抓取卡具3与瓶体之间的精确的位置关系依赖于plc控制，否则难以保证瓶体抓取卡具3与瓶体的瓶颈部位的准确对准。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种转运装置，桶颈卡提供的约束区域与桶颈之间位置存在误差情况时能够保证桶颈卡可靠准确卡置在桶颈处。

2、本实用新型可以通过以下技术方案实现：一种转运装置，沿水平布置的导轨在水平面平移的活动座与活动平台之间构成竖向相对位移配合，活动平台的下部连接卡接机构，卡接机构包括支座，彼此呈八字形布置的导引板的上板边固定在支座上，两导引板相对侧的板面自上而下的板面之间的水平向的距离逐渐变大，摆臂的上端铰接在支座上，两摆臂的摆动面共铅垂面，两导引板对称分布在摆臂的摆动面两侧，导引板的镜像对称面的铅垂面与摆臂的摆动面整体呈正交布置，摆臂的下端连接有圆弧形卡，圆弧形卡的弧度范围小于半圆，摆臂摆动至圆弧形卡临近桶颈时两圆弧形卡的卡口彼此相对地卡置在桶口凸圈下沿处的桶颈处，摆臂摆动至圆弧形卡远离桶颈时两圆弧形卡的卡口之间的开度大于桶口凸圈的直径。

3、与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

4、当两个圆弧形卡提供的约束区域与桶颈之间的位置存在误差时，随着两个导引板朝着桶体靠近，一个导引板将先与桶体一侧的桶肩接触，并且将桶体朝着靠近另一个导引板的方向推动，使得两个导引板同时与桶肩接触，确保了桶体的位置正好位于两个圆弧形卡提供的约束区域中，此时两个摆臂同时朝着桶盖摆动，由于两个圆弧形卡相互靠近式摆动时其提供的约束驱使桶体向两圆弧形卡的对称中心位置位移，当摆臂摆动至圆弧形卡临近桶颈时两圆弧形卡的卡口彼此相对地卡置在桶口凸圈下沿处的桶颈处，从而保证了两个圆弧形卡提供的约束区域与桶颈之间的位置存在误差时，两个圆弧形卡能够可靠准确卡置在桶颈处。

技术特征：

1.一种转运装置，沿水平布置的导轨(20)在水平面平移的活动座(21)与活动平台(10)之间构成竖向相对位移配合，其特征在于：活动平台(10)的下部连接卡接机构，卡接机构包括支座(30)，彼此呈八字形布置的导引板(50)的上板边固定在支座(30)上，两导引板(50)相对侧的板面自上而下的板面之间的水平向的距离逐渐变大，摆臂(60)的上端铰接在支座(30)上，两摆臂(60)的摆动面共铅垂面，两导引板(50)对称分布在摆臂(60)的摆动面两侧，导引板(50)的镜像对称面的铅垂面与摆臂(60)的摆动面整体呈正交布置，摆臂(60)的下端连接有圆弧形卡(61)，圆弧形卡(61)的弧度范围小于半圆，摆臂(60)摆动至圆弧形卡(61)临近桶颈(a2)时两圆弧形卡(61)的卡口彼此相对地卡置在桶口凸圈(a1)下沿处的桶颈(a2)处，摆臂(60)摆动至圆弧形卡(61)远离桶颈(a2)时两圆弧形卡(61)的卡口之间的开度大于桶口凸圈(a1)的直径。

2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于：导引板(50)由一个直板(51)和一个弧形板(52)相连接而成，直板(51)的上板边固接在支座(30)的底部，弧形板(52)的上板边顺延连接在直板(51)的底部。

3.根据权利要求1或2所述的转运装置，其特征在于：导引板(50)同时与桶体(a)相对侧的桶体(a)抵进时导引板(50)与桶肩(a3)及桶肩(a3)下部的桶体(a)的部位临近。

4.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于：所述的圆弧形卡(61)包括托撑桶口凸圈(a1)下端面的上台面(611)，上台面(611)的下部为倒角斜面(612)，倒角斜面(612)的上边靠近圆弧形卡(61)圆弧边，倒角斜面(612)的下边远离圆弧形卡(61)圆弧边。

5.根据权利要求4所述的转运装置，其特征在于：所述的圆弧形卡(61)上方的两个摆臂(60)上有弧形块(62)，摆臂(60)摆动至临近位时弧形块(62)上的弧形缺口围成约束桶盖(b)的周面的围置区域。

6.根据权利要求5所述的转运装置，其特征在于：弧形块(62)上的弧形缺口的壁面上设置有软质垫(621)。

技术总结
本技术公开了一种转运装置，涉及桶装产品的转运技术领域，活动平台的下部连接卡接机构，彼此呈八字形布置的导引板的上板边固定在支座上，两导引板相对侧的板面自上而下的板面之间的水平向的距离逐渐变大，摆臂的上端铰接在支座上，两摆臂的摆动面共铅垂面，两导引板对称分布在摆臂的摆动面两侧，导引板的镜像对称面的铅垂面与摆臂的摆动面整体呈正交布置，摆臂的下端连接有圆弧形卡；通过两个导引板和两个圆弧形卡的配合使用，使得桶体正好位于两个圆弧形卡提供的约束区域中，保证了两个圆弧形卡能够可靠准确卡置在桶颈处。

技术研发人员：江敬东
受保护的技术使用者：黄山无极雪饮料股份有限公司
技术研发日：20240528
技术公布日：2025/2/17