本技术涉及自动化导轨设备,特别涉及一种伺服电机齿轮齿条定位机构。
背景技术:
1、环形导轨输送线在自动化生产中对物料及产品起着重要的搬运及精准输送的作用,控制着整个生产线的生产节奏,在自动化生产流水线中属于核心部件。目前的输送线主要应用于轻负载、常温的工况。然而现有的环形导轨利用气缸进行定位时,气压不稳定,控制方式不够精准、稳定,难以达到精确定位的效果,无法满足生产需求。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种伺服电机齿轮齿条定位机构,通过设置伺服电机驱动齿轮、齿条带动固定在直线滑轨滑台上的定位移动板,由定位轴承限位在定位板上实现一个伸缩定位的功能,有效的解决环形导轨气缸定位气压不稳定的问题,而且控制方式更精准、更稳定,能够满足生产需求。
2、为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:
3、一种伺服电机齿轮齿条定位机构,包括环形导轨,所述环形导轨上设置有伺服电机、齿轮、齿条、直线滑轨滑台、定位轴承及定位板,所述定位轴承上安装有定位移动板,所述齿轮分别与所述伺服电机及齿条传动连接,所述齿条与所述直线滑轨滑台传动连接,所述定位轴承安装于所述直线滑轨滑台上,所述定位移动板上开设有供所述定位轴承穿过的滑动通孔。
4、优选地,所述伺服电机安装于所述环形导轨的一侧,所述齿轮安装于所述环形导轨的另一侧,所述伺服电机的输出轴穿过所述环形导轨并与所述齿轮传动连接。
5、优选地,所述齿条及直线滑轨滑台均位于所述环形导轨的中部,所述齿轮与所述齿条啮合连接。
6、优选地,所述直线滑轨滑台上设置有轴承安装板,所述定位轴承安装于所述轴承安装板上。
7、优选地,所述环形导轨上滑动安装有若干个滑块,所述定位板安装于所述滑块上。
8、优选地,所述滑动通孔朝右下方倾斜设置。
9、采用上述技术方案,本实用新型提供的一种伺服电机齿轮齿条定位机构,具有以下有益效果:该伺服电机齿轮齿条定位机构中的定位轴承上安装有定位移动板,该齿轮分别与该伺服电机及齿条传动连接,该齿条与该直线滑轨滑台传动连接,该定位轴承安装于该直线滑轨滑台上,该定位移动板上开设有供该定位轴承穿过的滑动通孔,通过设置伺服电机驱动齿轮、齿条带动固定在直线滑轨滑台上的定位移动板,由定位轴承限位在定位板上实现一个伸缩定位的功能,有效的解决环形导轨气缸定位气压不稳定的问题,而且控制方式更精准、更稳定,定位精度比气缸的方式更加稳定以及精度更高,而且相对空间小,能实现多个定位,能够满足生产需求。
1.一种伺服电机齿轮齿条定位机构,包括环形导轨,其特征在于:所述环形导轨上设置有伺服电机、齿轮、齿条、直线滑轨滑台、定位轴承及定位板,所述定位轴承上安装有定位移动板,所述齿轮分别与所述伺服电机及齿条传动连接,所述齿条与所述直线滑轨滑台传动连接,所述定位轴承安装于所述直线滑轨滑台上,所述定位移动板上开设有供所述定位轴承穿过的滑动通孔。
2.根据权利要求1所述的伺服电机齿轮齿条定位机构,其特征在于:所述伺服电机安装于所述环形导轨的一侧,所述齿轮安装于所述环形导轨的另一侧,所述伺服电机的输出轴穿过所述环形导轨并与所述齿轮传动连接。
3.根据权利要求1所述的伺服电机齿轮齿条定位机构,其特征在于:所述齿条及直线滑轨滑台均位于所述环形导轨的中部,所述齿轮与所述齿条啮合连接。
4.根据权利要求1所述的伺服电机齿轮齿条定位机构,其特征在于:所述直线滑轨滑台上设置有轴承安装板,所述定位轴承安装于所述轴承安装板上。
5.根据权利要求1所述的伺服电机齿轮齿条定位机构,其特征在于:所述环形导轨上滑动安装有若干个滑块,所述定位板安装于所述滑块上。
6.根据权利要求1所述的伺服电机齿轮齿条定位机构,其特征在于:所述滑动通孔朝右下方倾斜设置。