一种板材的升降传料装置的制作方法

本技术涉及板材传送装置领域，尤其涉及一种板材的升降传料装置。

背景技术：

1、现有的板材在完成加工后需要烘干和储存，板材一般是堆叠存放在储存工位，而储存工位的开口是水平朝向的；因而板材每次储存和输出都需要升降机频繁地进行高度调节，以及水平驱动器频繁地水平调节；尤其是板材储存完成后，需要逐个取出，升降装置和水平装置亦需要原路返回，导致板材的传送距离延长，板材的传送效率低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提出一种板材的升降传料装置，其通过堆叠驱动器的输出端和堆叠插销的复位移动即可实现将传送于进板传送机构的板材堆叠于一体，从而可以使多个板材在堆叠状态下暂存，又能向上方的顶部传送机构保持输出板材，板材在堆叠状态下向顶部传送机构输出的距离缩短。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种板材的升降传料装置，包括：架主体、进板传送机构、堆叠驱动机构和顶部传送机构；

4、所述进板传送机构和堆叠驱动机构安装于所述架主体的下方；所述进板传送机构的输送端水平移动；所述堆叠驱动机构设置于所述进板传送机构输送方向的旁侧；所述顶部传送机构安装于所述架主体的上方，所述顶部传送机构的输送端设有顶部水平移动夹具，所述顶部水平移动夹具水平经过于所述进板传送机构输送端的上方；

5、所述堆叠驱动机构包括：堆叠驱动器和堆叠插销；

6、所述堆叠驱动器的输出端可复位地升降移动，所述堆叠驱动器的输出端上升至高于所述进板传送机构的输送端，所述堆叠驱动器的输出端下降至低于所述进板传送机构的输送端；所述堆叠插销可复位地水平移动，所述堆叠插销朝所述进板传送机构的输送端方向往返移动。

7、可优化地，所述堆叠驱动器：堆叠驱动气缸和堆叠驱动块；

8、所述堆叠驱动气缸安装于所述架主体；所述堆叠驱动气缸的输出端连接于所述堆叠驱动块，用于驱动所述堆叠驱动块升降移动，使所述堆叠驱动块上升至高于所述进板传送机构的输送端，或使所述堆叠驱动块下降至低于所述进板传送机构的输送端。

9、可优化地，所述堆叠驱动机构还包括：导向轨道和导向块；

10、所述导向轨道安装于所述架主体，所述导向块安装于所述堆叠驱动块；所述导向块可移动地安装于所述导向轨道，所述堆叠驱动块沿所述导向轨道的长度方向升降。

11、可优化地，所述堆叠驱动机构包括：插销驱动气缸；

12、所述插销驱动气缸的输出端连接于所述堆叠插销，用于驱动所述堆叠插销水平移动。

13、可优化地，所述进板传送机构包括：进板传送架、进板传送主动齿轮、进板传送从动齿轮、进板传送齿链和进板传送驱动器；

14、所述进板传送架安装于所述架主体的下方；所述进板传送主动齿轮和进板传送从动齿轮可转动地安装于所述进板传送架；所述进板传送齿链分别啮合于所述进板传送主动齿轮和进板传送从动齿轮；所述进板传送驱动器的输出端连接于所述进板传送主动齿轮，用于驱动所述进板传送主动齿轮转动。

15、可优化地，所述进板传送机构包括：同步转轴；

16、所述进板传送主动齿轮安装于所述进板传送架的一侧，多个所述进板传送从动齿轮分别安装于所述进板传送架的两侧；位于所述进板传送架两侧的其中一个所述进板传送从动齿轮连接于同一个所述同步转轴，或位于所述进板传送架一侧的进板传送主动齿轮与另一侧的所述进板传送从动齿轮连接于同一个所述同步转轴；

17、其中一个所述进板传送齿链啮合于一侧的所述进板传送主动齿轮与所述进板传送从动齿轮；

18、其中一个所述进板传送齿链啮合于一侧的多个所述进板传送从动齿轮。

19、可优化地，所述进板传送架设有横向支撑板；所述横向支撑板位于所述进板传送齿链的直线段下方。

20、可优化地，所述顶部传送机构包括：顶部传送架、顶部水平移动装置和顶部水平移动夹具；

21、所述顶部水平移动装置的输送端连接于所述顶部传送架，用于驱动所述顶部传送架水平移动；所述顶部水平移动夹具安装于所述顶部传送架，并位于所述顶部传送架移动方向的左右两侧；

22、所述顶部水平移动夹具包括：夹具升降驱动器、夹具座、卡接卡勾和夹具水平驱动器；

23、所述夹具升降驱动器安装于所述顶部传送架，所述夹具升降驱动器的输出端连接于所述夹具座，用于驱动所述夹具座升降移动；所述卡接卡勾可水平移动地安装于所述夹具座；所述夹具水平驱动器的输出端连接于所述卡接卡勾，用于驱动所述卡接卡勾水平移动；左右两侧的所述卡接卡勾之间形成具有夹持功能的夹口。

24、可优化地，所述顶部水平移动装置包括：顶部移动座、顶部主动轮、顶部从动轮、顶部同步带、顶部滑块、顶部轨道和顶部转动驱动器；

25、所述顶部主动轮和顶部从动轮分别安装于所述顶部移动座；所述顶部同步带将所述顶部主动轮和顶部从动轮同步转动地连接；所述顶部同步带连接于所述顶部滑块，所述顶部滑块安装于所述顶部传送架；所述顶部轨道安装于所述顶部移动座，所述顶部滑块移动安装于所述顶部轨道；所述顶部转动驱动器的输出端连接于所述顶部主动轮，用于驱动所述顶部主动轮转动，通过所述顶部从动轮带动所述顶部同步带转动，带动所述顶部滑块和所述顶部传送架同步移动。

26、可优化地，所述顶部水平移动装置分别设置于所述顶部传送架移动方向的两侧；其中一侧所述顶部水平移动装置的所述顶部转动驱动器为顶部转动电机，另一侧所述顶部水平移动装置的所述顶部转动驱动器为顶部同步轴；所述顶部同步轴将两个所述顶部水平移动装置的顶部主动轮和/或顶部从动轮同步转动地连接。

27、与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有以下有益效果：

28、本方案提供一种板材的升降传料装置，其通过堆叠驱动器的输出端和堆叠插销的复位移动即可实现将传送于进板传送机构的板材堆叠于一体，从而可以使多个板材在堆叠状态下暂存，又能向上方的顶部传送机构保持输出板材，板材在堆叠状态下向顶部传送机构输出的距离缩短，从而提高了板材的传送效率，解决了现有板材竖向传送时传送装置需要往返较长距离而导致传送效率低的问题。

技术特征：

1.一种板材的升降传料装置，其特征在于，包括：架主体(1)、进板传送机构(2)、堆叠驱动机构(3)和顶部传送机构(4)；

2.根据权利要求1所述的一种板材的升降传料装置，其特征在于，所述堆叠驱动器(31)：堆叠驱动气缸(311)和堆叠驱动块(312)；

3.根据权利要求2所述的一种板材的升降传料装置，其特征在于，所述堆叠驱动机构(3)还包括：导向轨道(33)和导向块(34)；

4.根据权利要求1所述的一种板材的升降传料装置，其特征在于，所述堆叠驱动机构(3)包括：插销驱动气缸(35)；

5.根据权利要求1所述的一种板材的升降传料装置，其特征在于，所述进板传送机构(2)包括：进板传送架(21)、进板传送主动齿轮(22)、进板传送从动齿轮(23)、进板传送齿链(24)和进板传送驱动器(25)；

6.根据权利要求5所述的一种板材的升降传料装置，其特征在于，所述进板传送机构(2)包括：同步转轴(26)；

7.根据权利要求5所述的一种板材的升降传料装置，其特征在于，所述进板传送架(21)设有横向支撑板(211)；所述横向支撑板(211)位于所述进板传送齿链(24)的直线段下方。

8.根据权利要求1所述的一种板材的升降传料装置，其特征在于，所述顶部传送机构(4)包括：顶部传送架(41)、顶部水平移动装置(43)和顶部水平移动夹具(42)；

9.根据权利要求8所述的一种板材的升降传料装置，其特征在于，所述顶部水平移动装置(43)包括：顶部移动座(431)、顶部主动轮(432)、顶部从动轮(433)、顶部同步带(434)、顶部滑块(435)、顶部轨道(436)和顶部转动驱动器(437)；

10.根据权利要求9所述的一种板材的升降传料装置，其特征在于，所述顶部水平移动装置(43)分别设置于所述顶部传送架(41)移动方向的两侧；其中一侧所述顶部水平移动装置(43)的所述顶部转动驱动器(437)为顶部转动电机，另一侧所述顶部水平移动装置(43)的所述顶部转动驱动器(437)为顶部同步轴(438)；所述顶部同步轴(438)将两个所述顶部水平移动装置(43)的顶部主动轮(432)和/或顶部从动轮(433)同步转动地连接。

技术总结
一种板材的升降传料装置，包括：架主体、进板传送机构、堆叠驱动机构和顶部传送机构；堆叠驱动机构设置于进板传送机构输送方向的旁侧；顶部传送机构安装于架主体的上方，顶部传送机构的输送端设有顶部水平移动夹具，顶部水平移动夹具水平经过于进板传送机构输送端的上方；堆叠驱动器的输出端上升至高于进板传送机构的输送端，堆叠驱动器的输出端下降至低于进板传送机构的输送端；堆叠插销可复位地水平移动，堆叠插销朝进板传送机构的输送端方向往返移动。本方案可使板材在堆叠状态下向顶部传送机构输出的距离缩短，从而提高了板材的传送效率，解决了现有板材竖向传送时传送装置需要往返较长距离而导致传送效率低的问题。

技术研发人员：邱建平,李忠远,邓健青
受保护的技术使用者：佛山慧谷科技股份有限公司
技术研发日：20240529
技术公布日：2025/1/6