一种桁架式卸垛装置的制作方法

本技术属于卸垛装置，具体涉及一种桁架式卸垛装置。

背景技术：

1、烧制砖作为基础建材，在建筑行业中有着广泛应用。在烧制砖的生产过程中，机械化和自动化程度均较高，而与成品砖相关的机械化生产设备数量较少。在成品砖的打包流程中，需要将烧制出的砖垛逐层转移至传送带上，再由传送带转移至下一工序按需求重新堆垛打包，此过程中便需要卸垛装置进行卸垛，传统的卸垛装置是由机架和一个砖夹具组成，砖夹具装配于机架上，卸垛时由砖夹具夹持砖垛上的一层砖，然后由机架驱动砖夹具移动至传送带上对砖进行释放，之后机架又驱动砖夹具回位至砖垛处夹持下一层砖，如此重复便可持续卸垛。此种卸垛装置虽然已能代替人工进行卸垛，但整体卸垛效率偏低，难以满足大批量的卸垛需求。

技术实现思路

1、本实用新型公开提供了一种桁架式卸垛装置，该桁架式卸垛装置用于解决现有技术中卸垛装置卸垛效率低下，难以满足大批量卸垛需求的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的一个技术方案是：

3、一种桁架式卸垛装置，包括桁架、第一旋转驱动机构、旋转架以及夹持机构，所述第一旋转驱动机构设于所述桁架上，所述旋转架与所述第一旋转驱动机构的输出端连接，所述第一旋转驱动机构用于驱动所述旋转架横向旋转，所述夹持机构的数量为n个，所述数量n大于等于2，n个所述夹持机构均与所述旋转架连接。

4、进一步的，所述桁架式卸垛装置还包括用于驱动所述旋转架上下升降的升降驱动机构；所述升降驱动机构设于所述第一旋转驱动机构与所述桁架之间或者设于所述第一旋转驱动机构与所述旋转架之间。

5、进一步的，所述数量n限定为偶数，偶数个所述夹持机构以每相对的两个为一组，每组夹持机构的两个夹持机构之间的间距相等，每组夹持机构绕所述旋转架的旋转轴线呈圆形阵列分布。

6、进一步的，所述第一旋转驱动机构包括第一安装架、第一从动轴以及第一驱动器，所述第一安装架装配于所述桁架上，所述第一从动轴一端与所述第一安装架转动连接且另一端与所述旋转架固接，所述第一驱动器与所述第一安装架固接且与所述第一从动轴传动连接，所述第一驱动器用于驱动所述第一从动轴转动。

7、进一步的，所述夹持机构包括设于所述旋转架上的第二旋转驱动机构以及与所述第二旋转驱动机构传动连接的砖夹具，所述第二旋转驱动机构用于驱动所述砖夹具横向转动。

8、进一步的，所述升降驱动机构包括第二安装架、滑动件、升降链以及第三驱动器，所述第二安装架与所述桁架固接，所述第一旋转驱动机构通过所述滑动件与所述第二安装架纵向滑动连接，所述第三驱动器与所述桁架固接，所述升降链一端与所述第一旋转驱动机构固接且另一端与所述第三驱动器传动连接，所述第三驱动器驱动所述升降链进行收放以带动所述第一旋转驱动机构进行上下升降。

9、进一步的，所述第三驱动器包括第三电机、第三减速器、第一齿轮以及配重件，所述第三减速器与所述桁架固接，所述第三电机的输出端与所述第三减速器的输入端传动连接，所述第一齿轮与所述第三减速器的输出轴固接，所述配重件与所述桁架的侧架纵向滑动连接，所述升降链远离所述第一旋转驱动机构一端与所述配重件固接，所述升降链与所述第一齿轮传动装配。

10、进一步的，所述升降驱动机构还包括第二齿轮，所述第二齿轮转动连接于所述第二安装架上，所述升降链与所述第二齿轮传动装配。

11、进一步的，所述升降链设有若干个，若干所述升降链与所述第二安装架的固接位置均匀分布在所述第二安装架上，每个所述升降链均配置有第一齿轮与第二齿轮。

12、进一步的，所述滑动件具有若干个，若干所述滑动件均匀分布在所述第二安装架上。

13、本实用新型公开提供了一种桁架式卸垛装置，该桁架式卸垛装置可实现两侧同时取砖同时放砖，此处与现有技术相比便具有两倍卸砖效率，此外在一对夹具取砖过程中另一对夹具可同时进行卸转，如此相比便能提升四倍卸砖效率，大大提升了卸砖效率，能满足大批量的卸砖需求，桁架式设计还便于对传送带以及送垛装置等部件进行布局，以便高效利用空间。

技术特征：

1.一种桁架式卸垛装置，其特征在于：包括桁架、第一旋转驱动机构、旋转架以及夹持机构，所述第一旋转驱动机构设于所述桁架上，所述旋转架与所述第一旋转驱动机构的输出端连接，所述第一旋转驱动机构用于驱动所述旋转架横向旋转，所述夹持机构的数量为n个，所述数量n大于等于2，n个所述夹持机构均与所述旋转架连接。

2.根据权利要求1所述的一种桁架式卸垛装置，其特征在于：所述桁架式卸垛装置还包括用于驱动所述旋转架上下升降的升降驱动机构；所述升降驱动机构设于所述第一旋转驱动机构与所述桁架之间或者设于所述第一旋转驱动机构与所述旋转架之间。

3.根据权利要求2所述的一种桁架式卸垛装置，其特征在于：所述数量n限定为偶数，偶数个所述夹持机构以每相对的两个为一组，每组夹持机构的两个夹持机构之间的间距相等，每组夹持机构绕所述旋转架的旋转轴线呈圆形阵列分布。

4.根据权利要求2所述的一种桁架式卸垛装置，其特征在于：所述第一旋转驱动机构包括第一安装架、第一从动轴以及第一驱动器，所述第一安装架装配于所述桁架上，所述第一从动轴一端与所述第一安装架转动连接且另一端与所述旋转架固接，所述第一驱动器与所述第一安装架固接且与所述第一从动轴传动连接，所述第一驱动器用于驱动所述第一从动轴转动。

5.根据权利要求2所述的一种桁架式卸垛装置，其特征在于：所述夹持机构包括设于所述旋转架上的第二旋转驱动机构以及与所述第二旋转驱动机构传动连接的砖夹具，所述第二旋转驱动机构用于驱动所述砖夹具横向转动。

6.根据权利要求2所述的一种桁架式卸垛装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括第二安装架、滑动件、升降链以及第三驱动器，所述第二安装架与所述桁架固接，所述第一旋转驱动机构通过所述滑动件与所述第二安装架纵向滑动连接，所述第三驱动器与所述桁架固接，所述升降链一端与所述第一旋转驱动机构固接且另一端与所述第三驱动器传动连接，所述第三驱动器驱动所述升降链进行收放以带动所述第一旋转驱动机构进行上下升降。

7.根据权利要求6所述的一种桁架式卸垛装置，其特征在于：所述第三驱动器包括第三电机、第三减速器、第一齿轮以及配重件，所述第三减速器与所述桁架固接，所述第三电机的输出端与所述第三减速器的输入端传动连接，所述第一齿轮与所述第三减速器的输出轴固接，所述配重件与所述桁架的侧架纵向滑动连接，所述升降链远离所述第一旋转驱动机构一端与所述配重件固接，所述升降链与所述第一齿轮传动装配。

8.根据权利要求7所述的一种桁架式卸垛装置，其特征在于：所述升降驱动机构还包括第二齿轮，所述第二齿轮转动连接于所述第二安装架上，所述升降链与所述第二齿轮传动装配。

9.根据权利要求8所述的一种桁架式卸垛装置，其特征在于：所述升降链设有若干个，若干所述升降链与所述第二安装架的固接位置均匀分布在所述第二安装架上，每个所述升降链均配置有第一齿轮与第二齿轮。

10.根据权利要求6所述的一种桁架式卸垛装置，其特征在于：所述滑动件具有若干个，若干所述滑动件均匀分布在所述第二安装架上。

技术总结
本技术属于砖制品转运机械技术领域，具体涉及一种桁架式卸垛装置，包括桁架、第一旋转驱动机构、旋转架以及夹持机构，第一旋转驱动机构设于桁架上，旋转架与第一旋转驱动机构的输出端连接，第一旋转驱动机构用于驱动旋转架横向旋转，夹持机构的数量为N个，数量N大于等于2，N个夹持机构均与旋转架连接。本技术提供的桁架式卸垛装置可实现两侧同时取砖同时放砖，此处与现有技术相比便具有两倍卸砖效率，此外在一对夹具取砖过程中另一对夹具可同时进行卸转，如此相比便能提升四倍卸砖效率，大大提升了卸砖效率，能满足大批量的卸砖需求，桁架式设计还便于对传送带以及送垛装置等部件进行布局，以便高效利用空间。

技术研发人员：黄曙光,赵建康,余昌鹏,李健,江劲松,徐中红,葛明福,曾卫东
受保护的技术使用者：重庆卓工科技有限公司
技术研发日：20240604
技术公布日：2025/1/16