用于热处理多用炉的摆料输送系统的制作方法

本技术涉及生产运输领域，具体涉及一种用于热处理多用炉的摆料输送系统。

背景技术：

1、金属热处理是机械制造中的重要工艺之一，通过热处理工艺改善工件的内在质量，获得预期组织和性能。在热处理生产工序中，需要先将待加工工件进行摆盘，再将摆盘完成后的炉料转移至热处理炉中进行加工，目前物料转移工作仍采用行车吊装的方式完成，作业过程中需专职人员操作行车，整个热处理前序工作步骤繁琐，人工劳动强度大，费时费力；且行车在吊装时不容易控制，经常发生偏斜，存在安全隐患。同时，物料采用行车进行往返搬运，由于受人为因素影响多，会存在大量的时间间隔，操作衔接度差，从而影响热处理线的整体工作效率，造成产能及资源的浪费。

2、申请号为cn201210358161.9的中国专利公开了一种环件加工系统及其方法及环件搬出装置，其公开了：d)：输送辊道(4)尾部设置热打印机(3)，环件由输送辊道(4)输送到热打印机(3)前，热打印机(3)根据plc控制程序自动完成一个打印周期；e)：打印完成后的环件由悬臂吊(5)进行堆垛；f)：堆垛好的环件由行车吊运到热处理炉进行热处理。上述实用新型虽然可以实现产品生产的自动化，但是该实用新型在将堆垛好的产品输送时，其通过行车吊运到热处理炉中，这一环节仍需专人操作，且在吊运输送过程中容易晃动和位移，整体适用性不强，输送环节的自动化程度较差。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种用于热处理多用炉的摆料输送系统；在本实用新型中，通过设置操作单元、存储单元、搬运单元和输送单元实现空载料盘的供给与炉料的输出，整个摆料输送系统自动化程度高，无需专职人员进行操作，操作衔接度好，产线工作效率大大提升。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种用于热处理多用炉的摆料输送系统，其特征在于，包括：

3、操作单元，用于供作业人员将待热处理的物料摆放至空载料盘上组成炉料；

4、存储单元，位于所述操作单元的一侧，能存储空载料盘；

5、搬运单元，位于所述操作单元和存储单元的下游，搬运单元与操作单元和存储单元衔接，

6、所述搬运单元能沿x轴方向进行位移；

7、输送单元，位于所述搬运单元的下游，输送单元与搬运单元衔接；

8、当炉料输送至热处理多用炉加工时，炉料依次通过操作单元、搬运单元和输送单元；当空载料盘回转时，空载料盘依次通过输送单元和搬运单元，再通过操作单元或者存储单元；当空载料盘回转在存储单元时，搬运单元能承接存储单元上的空载料盘至操作单元。

9、本实用新型所述的输送单元包括位于所述搬运单元下游的第一组输送设备，和位于所述第一组输送设备下游的第二组输送设备；所述第一组输送设备能沿高度方向和y轴方向进行位移以驱使其上的炉料至第二组输送设备上，所述第二组输送设备能沿y轴方向进行移载以驱使其上的炉料至搬运料车上。

10、本实用新型所述操作单元被配置为操作台，所述存储单元被配置为存储台；其中所述操作台排布设置有多组，所述存储台排布设置有多组，任一所述操作台的一并列侧均设置有一所述存储台，任一所述操作台包括供作业人员摆放待热处理的物料至空载料盘上的第一工作区、和供物料过渡至所述搬运单元的第二工作区。

11、本实用新型所述第一工作区设置于所述第二工作区的上游，所述第二工作区与所述存储台相互并列布置且均靠近于所述搬运单元。

12、本实用新型所述搬运单元包括沿x轴方向设置的地轨、和与所述地轨相匹配的穿梭车；所述穿梭车设置于所述地轨上，并能进行x轴方向的移动。

13、本实用新型所述穿梭车包括第一搬运机构、与所述第一搬运机构并列布置的第二搬运机构，所述第一搬运机构、第二搬运机构均能用于搬运炉料或回转空载料盘；且所述第一搬运机构沿x轴方向上的宽度，小于所述第二搬运机构沿x轴方向上的宽度，以适配搬运至少两种规格尺寸的炉料或者空载料盘。

14、本实用新型所述第一组输送设备包括位于所述第一搬运机构下游的输送机一、与所述输送机一相并列布置并位于所述第二搬运机构下游的输送机二；

15、所述第二组输送设备包括位于所述输送机一下游的输送机三、与所述输送机三相并列布置并位于所述输送机二下游的输送机四。

16、本实用新型所述输送机一和输送机二均包括称重台、第一链式输送机构，和位于所述第一链式输送机构下方的液压升降机构；所述输送机三和输送机四均被配置为第二链式输送机构。

17、本实用新型所述输送机一沿x轴方向上的宽度，小于所述输送机二沿x轴方向上的宽度，以适配搬运至少两种规格尺寸的炉料或者空载料盘；所述输送机三沿x轴方向上的宽度，小于所述输送机四沿x轴方向上的宽度，以适配搬运至少两种规格尺寸的炉料或者空载料盘。

18、本实用新型还包括尺寸超限检测门，所述尺寸超限检测门设置于所述第一组输送设备和所述第二组输送设备之间，用于检测所述第一组输送设备上的炉料的尺寸。

19、本实用新型主要取得的有益效果如下：

20、在本实用新型中，作业人员将待热处理的物料摆放至空载料盘上组成炉料后输送至热处理多用炉加工，炉料可依次通过操作单元、搬运单元和输送单元，以实现物料的一体化摆料和输送；当空载料盘回转时，空载料盘可依次通过输送单元、搬运单元和操作单元/存储单元，以实现空载料盘的自动流转；当空载料盘回转在存储单元时，搬运单元可承接存储单元上的空载料盘至操作单元，从而起到缓存空载料盘的作用，避免空载料盘大量堆积在操作单元上；整个摆料输送系统结构紧凑，适用性强。为此，整个摆料输送系统自动化程度高，无需专职人员进行操作，操作衔接度好，产线工作效率大大提升。

技术特征：

1.一种用于热处理多用炉的摆料输送系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于热处理多用炉的摆料输送系统，其特征在于：所述的输送单元包括位于所述搬运单元下游的第一组输送设备，和位于所述第一组输送设备下游的第二组输送设备；所述第一组输送设备能沿高度方向和y轴方向进行位移以驱使其上的炉料至第二组输送设备上，所述第二组输送设备能沿y轴方向进行移载以驱使其上的炉料至搬运料车上。

3.根据权利要求1所述的用于热处理多用炉的摆料输送系统，其特征在于：所述操作单元被配置为操作台，所述存储单元被配置为存储台；其中所述操作台排布设置有多组，所述存储台排布设置有多组，任一所述操作台的一并列侧均设置有一所述存储台，任一所述操作台包括供作业人员摆放待热处理的物料至空载料盘上的第一工作区、和供物料过渡至所述搬运单元的第二工作区。

4.根据权利要求3所述的用于热处理多用炉的摆料输送系统，其特征在于：所述第一工作区设置于所述第二工作区的上游，所述第二工作区与所述存储台相互并列布置且均靠近于所述搬运单元。

5.根据权利要求1所述的用于热处理多用炉的摆料输送系统，其特征在于：所述搬运单元包括沿x轴方向设置的地轨、和与所述地轨相匹配的穿梭车；所述穿梭车设置于所述地轨上，并能进行x轴方向的移动。

6.根据权利要求5所述的用于热处理多用炉的摆料输送系统，其特征在于：所述穿梭车包括第一搬运机构、与所述第一搬运机构并列布置的第二搬运机构，所述第一搬运机构、第二搬运机构均能用于搬运炉料或回转空载料盘；且所述第一搬运机构沿x轴方向上的宽度，小于所述第二搬运机构沿x轴方向上的宽度，以适配搬运至少两种规格尺寸的炉料或者空载料盘。

7.根据权利要求6所述的用于热处理多用炉的摆料输送系统，其特征在于：所述第一组输送设备包括位于所述第一搬运机构下游的输送机一、与所述输送机一相并列布置并位于所述第二搬运机构下游的输送机二；

8.根据权利要求7所述的用于热处理多用炉的摆料输送系统，其特征在于：所述输送机一和输送机二均包括称重台、第一链式输送机构，和位于所述第一链式输送机构下方的液压升降机构；所述输送机三和输送机四均被配置为第二链式输送机构。

9.根据权利要求7所述的用于热处理多用炉的摆料输送系统，其特征在于：所述输送机一沿x轴方向上的宽度，小于所述输送机二沿x轴方向上的宽度，以适配搬运至少两种规格尺寸的炉料或者空载料盘；所述输送机三沿x轴方向上的宽度，小于所述输送机四沿x轴方向上的宽度，以适配搬运至少两种规格尺寸的炉料或者空载料盘。

10.根据权利要求2所述的用于热处理多用炉的摆料输送系统，其特征在于：还包括尺寸超限检测门，所述尺寸超限检测门设置于所述第一组输送设备和所述第二组输送设备之间，用于检测所述第一组输送设备上的炉料的尺寸。

技术总结
本技术提供一种用于热处理多用炉的摆料输送系统，通过设置操作单元、存储单元、搬运单元和输送单元实现空载料盘的供给与炉料的输出，整个摆料输送系统自动化程度高，无需专职人员进行操作，操作衔接度好，产线工作效率大大提升。本技术包括：操作单元，用于供作业人员将待热处理的物料摆放至空载料盘上组成炉料；存储单元，位于操作单元的一侧，能存储空载料盘；搬运单元，位于操作单元和存储单元的下游，搬运单元与操作单元和存储单元衔接，搬运单元能沿X轴方向进行位移；输送单元，位于搬运单元的下游，输送单元与搬运单元衔接；当炉料输送至热处理多用炉加工时，炉料依次通过操作单元、搬运单元和输送单元；当空载料盘回转时，空载料盘依次通过输送单元和搬运单元，再通过操作单元或者存储单元；当空载料盘回转在存储单元时，搬运单元能承接存储单元上的空载料盘至操作单元。

技术研发人员：吴嘉磊,王晓东,徐雯露,邱一阳,王树春,李敬,柴子彦,李津宇
受保护的技术使用者：中国联合工程有限公司
技术研发日：20240611
技术公布日：2024/12/26