一种核用自动顶升直角转向装置的制作方法

本技术属于传输设备，具体地说涉及一种核用自动顶升直角转向装置。

背景技术：

1、现有技术中滚筒输送机在自动化生产设备和物流中应用较广泛，其设备联动装置大都采用链传动、多链传动和带传动。由于此种传动方式的结构较为复杂，转弯结构占用空间较大，且在更换时不大方便，重复定位精度低，尤其在核工业领域中，使用环境比较特殊，可利用空间有限。

2、因此，需要设计一种核用自动顶升直角转向装置，以解决空间狭小，更换不便等问题，并满足核工业物料箱体在转运过程中的高定位精度、低速运转的要求。有效提高设备的功能性、可靠性和检修性。

技术实现思路

1、针对现有技术的种种不足，现提出一种在狭小空间内能够实现自动顶升直角转向的装置。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种核用自动顶升直角转向装置，包括框架，以及设置在框架上的第一水平传输单元，还包括与框架固定的第二水平传输单元以及竖直传输单元，所述第二水平传输单元以及竖直传输单元设置在第一水平传输单元的下方，用于将物料在水平方向传输的直角转向。

4、进一步，第一水平传输单元包括中转滚筒组件，以及在中转滚筒组件两侧对称设置的水平滚筒组件，所述中转滚筒组件沿着第一水平传输单元的传输方向水平设置，且其转动方向与第一水平传输单元的转动方向相垂直。

5、进一步，中转滚筒组件包括中转滚筒，所述中转滚筒的两端固定在滚筒安装块上，滚筒安装块通过滚筒安装块连接板与框架固定。

6、进一步，水平滚筒组件包括多个并列设置的第一水平滚筒和第一从动齿轮，第一水平滚筒的两端通过滚筒安装座与框架固定，第一从动齿轮设置在相邻的第一水平滚筒之间并与第一水平滚筒的齿轮相啮合，一个第一水平滚筒的一端与第一驱动装置连接，第一驱动装置驱动第一水平滚筒转动，第一从动齿轮将转动传递给其他第一水平滚筒。

7、进一步，第二水平传输单元的底部与竖直传输单元固定，通过竖直传输单元实现其在竖直方向的位移，竖直传输单元通过固定架与框架固定。

8、进一步，第二水平传输单元包括支架以及设置在支架上的多个第二水平滚筒，其中一组相邻的第二水平滚筒之间设置有主动齿轮，其余相邻的第二水平滚筒之间均设置第二从动齿轮，主动齿轮与第二驱动装置连接，第二驱动装置驱动其转动。

9、进一步，所述第二水平滚筒上设置间隔设置多个滚筒套环，所述滚筒套环成空心的圆柱状，其高度小于两个第一水平滚筒的间距。

10、进一步，竖直传输单元包括气缸，气缸的活塞端与支架固定，其缸体端与固定架相固定，气缸的两侧设置有导向杆。

11、进一步，在框架上设置有位置感应开关。

12、进一步，框架上设置有导向条，导向条位于水平滚筒组件上方。

13、本实用新型的有益效果是：

14、1、本实用新型包括第一水平传输单元、第二水平传输单元以及竖直传输单元，物料在第一水平输送单元上向前输送，即实现水平方向的位移，竖直传输单元的气缸开启，将第二水平输送单元向上顶升，第二驱动装置启动，滚筒套环转动，推动物料沿着第二水平输送单元的转动方向传输，能够在小空间内实现物料的直角转向，该装置结构紧凑，构思巧妙，节省空间，适用于空间狭窄的区域安装；

15、2、水平滚筒组件包括多个第一水平滚筒，第一水平滚筒的两端通过滚筒安装座与框架固定，远离中转滚筒组件一端的滚筒安装座上设置有滚筒座压盖，在滚筒座压盖上安装有滚筒锁紧把手，用于安装和调整第一水平滚筒，操作便捷；

16、3、第一水平滚筒中有一个通过第一驱动装置驱动其转动，其他第一水平滚筒之间通过第一从动齿轮带动其转动，可实现同步运动；

17、第一从动齿轮、第二从动齿轮、伺服电机和位置感应开关的同时作用下，更加有效保证了滚筒的定位精度，达到中低速精准控制的效果。

技术特征：

1.一种核用自动顶升直角转向装置，包括框架，以及设置在框架上的第一水平传输单元，其特征在于，还包括与框架固定的第二水平传输单元以及竖直传输单元，所述第二水平传输单元以及竖直传输单元设置在第一水平传输单元的下方，用于将物料在水平方向传输的直角转向。

2.根据权利要求1所述的一种核用自动顶升直角转向装置，其特征在于，第一水平传输单元包括中转滚筒组件，以及在中转滚筒组件两侧对称设置的水平滚筒组件，所述中转滚筒组件沿着第一水平传输单元的传输方向水平设置，且其转动方向与第一水平传输单元的转动方向相垂直。

3.根据权利要求2所述的一种核用自动顶升直角转向装置，其特征在于，中转滚筒组件包括中转滚筒，所述中转滚筒的两端固定在滚筒安装块上，滚筒安装块通过滚筒安装块连接板与框架固定。

4.根据权利要求3所述的一种核用自动顶升直角转向装置，其特征在于，水平滚筒组件包括多个并列设置的第一水平滚筒和第一从动齿轮，第一水平滚筒的两端通过滚筒安装座与框架固定，第一从动齿轮设置在相邻的第一水平滚筒之间并与第一水平滚筒的齿轮相啮合，一个第一水平滚筒的一端与第一驱动装置连接，第一驱动装置驱动第一水平滚筒转动，第一从动齿轮将转动传递给其他第一水平滚筒。

5.根据权利要求3所述的一种核用自动顶升直角转向装置，其特征在于，第二水平传输单元的底部与竖直传输单元固定，通过竖直传输单元实现其在竖直方向的位移，竖直传输单元通过固定架与框架固定。

6.根据权利要求5所述的一种核用自动顶升直角转向装置，其特征在于，第二水平传输单元包括支架以及设置在支架上的多个第二水平滚筒，其中一组相邻的第二水平滚筒之间设置有主动齿轮，其余相邻的第二水平滚筒之间均设置第二从动齿轮，主动齿轮与第二驱动装置连接，第二驱动装置驱动其转动。

7.根据权利要求6所述的一种核用自动顶升直角转向装置，其特征在于，所述第二水平滚筒上设置间隔设置多个滚筒套环，所述滚筒套环成空心的圆柱状，其高度小于两个第一水平滚筒的间距。

8.根据权利要求5-7任一所述的一种核用自动顶升直角转向装置，其特征在于，竖直传输单元包括气缸，气缸的活塞端与支架固定，其缸体端与固定架相固定，气缸的两侧设置有导向杆。

9.根据权利要求8所述的一种核用自动顶升直角转向装置，其特征在于，在框架上设置有位置感应开关。

10.根据权利要求9所述的一种核用自动顶升直角转向装置，其特征在于，框架上设置有导向条，导向条位于水平滚筒组件上方。

技术总结
本技术涉及一种核用自动顶升直角转向装置，包括框架，以及设置在框架上的第一水平传输单元，还包括与框架固定的第二水平传输单元以及竖直传输单元，所述第二水平传输单元以及竖直传输单元设置在第一水平传输单元的下方，用于将物料在水平方向传输的直角转向。物料在第一水平输送单元上向前输送，即实现水平方向的位移，竖直传输单元的气缸开启，将第二水平输送单元向上顶升，第二驱动装置启动，滚筒套环转动，推动物料沿着第二水平输送单元的转动方向传输，能够在小空间内实现物料的直角转向，该装置结构紧凑，构思巧妙，节省空间，适用于空间狭窄的区域安装。

技术研发人员：薛飞,刘佳凯,李万鹏,李秋实
受保护的技术使用者：河北精仪天和科技有限公司
技术研发日：20240614
技术公布日：2024/11/18