一种转板机的制作方法

本技术涉及转板机，具体为一种转板机。

背景技术：

1、igbt（绝缘栅双极晶体管）是能源变换与传输的核心器件，俗称电力电子装置的“cpu”，igbt作为新型电力半导体场控自关断器件，集功率mosfet的高速性能与双极性器件的低电阻于一体，具有输进阻抗高，电压控制功耗低，控制电路简单，耐高压，承受电流大等特性，在各种电力变换中获得极广泛的应用。与此同时，各大半导体生产厂商不断开发igbt的高耐压、大电流、高速、低饱和压降、高可靠、低本钱技术，主要采用1um以下制作工艺，研制开发取得一些新进展。

2、经查公开号：cn109571918a，公开了一种自动转板设备，包括工控机台，工控机台的上方设置有传送机构，还包括顶起定位机构、脱模机构和翻转机构，利用翻转机构将治具载板进行上下两面翻转，从而实现两层治具载板的同向叠放，再利用脱模机构将上层治具载板上的产品推入下层治具载板内，以将产品从上层治具载板的上方测试板面推入至下层治具载板的为与测试板面相对的另一侧板面上，从而实现转板工序。该发明的自动转板设备，采用平皮带的治具传动方式，产品通过流水线从上一工站输送到本工站的转板机构内，转板机构完成夹治具夹取，提升，翻转，脱模转板，放行等系列作业，可有效解决人工成本高、效率低下等问题，实现提高生产效率、减少人力成本的目的。

3、而基于上述的现有技术，目前现有的转板机还存在以下问题，现有的装置在长时间使用时，机台会吸附灰尘在表面，会导致设备的损坏并且难以保证产品的清洁度，为此，本实用新型提供了一种转板机。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种转板机，解决了现有的转板机还存在以下问题，现有的装置在长时间使用时，机台会吸附灰尘在表面，会导致设备的损坏并且难以保证产品的清洁度。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种转板机，包括设备机体，所述设备机体的顶部设置有机器人取料机构，所述设备机体的右端设置有清洁机构用于对装置的表面清洁，清洁机构中包括：

3、喷气单元，设置于设备机体的右端，包括固定安装在设备机体右端的底座，所述底座的顶部固定安装有收卷架，所述收卷架的内部转动安装有收卷筒，且收卷筒的外圈缠绕有气管，且气管的一端固定连接有气泵，所述气管远离气泵的一端固定连接安装有喷枪，所述收卷架的右端固定安装有驱动电机；

4、排线单元，设置于设备机体的右端，并用于实现气管整齐卷收。

5、优选的，所述排线单元包括固定安装在底座顶部的安装架，所述安装架的内部转动安装有交叉往复丝杆，所述安装架的右端固定安装有驱动马达。

6、优选的，所述排线单元还包括固定安装在安装架内部的两个限位杆，所述限位杆的外圈滑动安装有滑动块，所述滑动块的顶部固定安装有引线环，且气管贯穿引线环的内部，所述滑动块的底部转动安装有滑动拨片，且滑动拨片在交叉往复丝杆内部的交叉滑槽内部滑动。

7、优选的，所述机器人取料机构包括固定安装在设备机体顶部的固定座，所述固定座的顶部固定安装有旋转座，所述旋转座的顶部转动安装有转动杆，所述转动杆的顶部固定安装有电动缸，所述电动缸的一侧固定安装有电动夹爪，所述电动缸靠近电动夹爪的一侧设置有视觉定位系统。

8、优选的，所述视觉定位系统包括固定安装在靠近电动夹爪一侧的固定架，所述固定架的一侧固定安装有图形传感器。

9、优选的，所述设备机体的顶部设置有第一料盒上料机构、第一托盘上料轨道、真空固定机构、第一托盘收料轨道和第一料盒上料组件，且第一料盒上料机构、第一托盘上料轨道、真空固定机构、第一托盘收料轨道和第一料盒上料组件在设备机体的顶部从左自右依次排列安装。

10、本实用新型提供了一种转板机。与现有技术相比具备以下有益效果：

11、（1）、该转板机，气泵运行产生气体，通过气管将气体通入喷枪的内部，使用人员通过手持喷枪对设备机体和设备机体顶部安装的机构进行喷气，从而实现对设备的清洁，从而防止了灰尘过多，使设备损坏，并且保证了产品的清洁度。

12、（2）、该转板机，驱动马达运行带动交叉往复丝杆转动，此时滑动拨片在交叉往复丝杆的交叉滑槽的内部滑动，在滑动拨片滑动到交叉往复丝杆的两端时滑动拨片转动换到另一个槽内部进行滑动，从而实现往复运动，在滑动拨片往复运动时，带动滑动块与引线环同步移动，从而在收卷筒转动对气管收卷或放卷时实现对气管进行排线操作，能够确保气管在规定的路径内移动，避免气管混乱或纠缠。

技术特征：

1.一种转板机，包括设备机体（1），其特征在于：所述设备机体（1）的顶部设置有机器人取料机构（5），所述设备机体（1）的右端设置有清洁机构（2）用于对装置的表面清洁，清洁机构（2）中包括：

2.根据权利要求1所述的一种转板机，其特征在于：所述排线单元（22）包括固定安装在底座（211）顶部的安装架（221），所述安装架（221）的内部转动安装有交叉往复丝杆（222），所述安装架（221）的右端固定安装有驱动马达（223）。

3.根据权利要求2所述的一种转板机，其特征在于：所述排线单元（22）还包括固定安装在安装架（221）内部的两个限位杆（224），所述限位杆（224）的外圈滑动安装有滑动块（225），所述滑动块（225）的顶部固定安装有引线环（226），且气管（215）贯穿引线环（226）的内部，所述滑动块（225）的底部转动安装有滑动拨片（227），且滑动拨片（227）在交叉往复丝杆（222）内部的交叉滑槽内部滑动。

4.根据权利要求1所述的一种转板机，其特征在于：所述机器人取料机构（5）包括固定安装在设备机体（1）顶部的固定座（51），所述固定座（51）的顶部固定安装有旋转座（52），所述旋转座（52）的顶部转动安装有转动杆（53），所述转动杆（53）的顶部固定安装有电动缸（54），所述电动缸（54）的一侧固定安装有电动夹爪（55），所述电动缸（54）靠近电动夹爪（55）的一侧设置有视觉定位系统（6）。

5.根据权利要求4所述的一种转板机，其特征在于：所述视觉定位系统（6）包括固定安装在靠近电动夹爪（55）一侧的固定架（61），所述固定架（61）的一侧固定安装有图形传感器（62）。

6.根据权利要求1所述的一种转板机，其特征在于：所述设备机体（1）的顶部设置有第一料盒上料机构（3）、第一托盘上料轨道（4）、真空固定机构（7）、第一托盘收料轨道（8）和第一料盒上料组件（9），且第一料盒上料机构（3）、第一托盘上料轨道（4）、真空固定机构（7）、第一托盘收料轨道（8）和第一料盒上料组件（9）在设备机体（1）的顶部从左自右依次排列安装。

技术总结
本技术公开了一种转板机，涉及转板机技术领域，包括设备机体，所述设备机体的顶部设置有机器人取料机构，所述设备机体的右端设置有清洁机构用于对装置的表面清洁，清洁机构中包括：喷气单元，设置于设备机体的右端，包括固定安装在设备机体右端的底座，所述底座的顶部固定安装有收卷架，所述收卷架的内部转动安装有收卷筒，且收卷筒的外圈缠绕有气管，且气管的一端固定连接有气泵；排线单元，气泵运行产生气体，通过气管将气体通入喷枪的内部，使用人员通过手持喷枪对设备机体和设备机体顶部安装的机构进行喷气，从而实现对设备的清洁，从而防止了灰尘过多，使设备损坏，并且保证了产品的清洁度。

技术研发人员：郭文,吉俊
受保护的技术使用者：扬州爱迪秀自动化科技有限公司
技术研发日：20240614
技术公布日：2025/2/17