一种转换定子模组、磁驱输送线及磁驱输送系统的制作方法

本申请涉及磁力驱动，尤其涉及一种转换定子模组、磁驱输送线及磁驱输送系统。

背景技术：

1、通过磁悬浮技术实现工件的输送，具有输送速度快、维护成本低、灵活性较高等特点，受到了越来越多客户的青睐。在磁悬浮输送线的应用场景中，常常涉及到单条导轨分流或多条导轨合流的情况。

2、相关技术中，通过设置单独的中转机构，例如转台、横移平台等中转机构首先与输出工件的导轨对接，待工件移动至中转机构上后，中转机构进行转向或移动，从而与输入工件的导轨对接，以将工件从输出导轨转运至输入导轨上，中转机构的重量一般较大，导致中转机构的移动过程较为缓慢，降低了磁驱输送系统的输送效率。

技术实现思路

1、本申请提供一种转换定子模组、磁驱输送线及磁驱输送系统，可以提高磁驱输送系统的输送效率。

2、第一方面，本申请提供一种转换定子模组，用于实现动子模组在磁驱输送线上的分流，所述转换定子模组包括：分流定子本体，具有合流端、第一分流端以及第二分流端；多个第一导向组件，所述第一导向组件包括第一导向件和用于驱动所述第一导向件升降的第一驱动件，所述第一导向件沿第一方向延伸，所述第一导向件用于对所述动子模组限位导向，以引导所述动子模组沿所述第一方向在合流端和所述第一分流端之间移动，多个所述第一导向组件沿所述第一方向排布；多个第二导向组件，所述第二导向组件包括第二导向件和用于驱动所述第二导向件升降的第二驱动件，所述第二导向件沿第二方向延伸，所述第二导向件用于对所述动子模组限位导向，以引导所述动子模组沿所述第二方向在合流端和所述第二分流端之间移动，多个所述第二导向组件沿所述第二方向排布。

3、在本申请一些实施例中，多个所述第一导向组件中的所述第一导向件沿所述第一方向排布，且依次衔接；多个所述第二导向组件中的所述第二导向件沿所述第二方向排布，且依次衔接。使得动子模组在不同第一导向件之间过渡和不同第二导向件之间过渡时更加平稳，提高动子模组的运动稳定性。

4、在本申请一些实施例中，多个所述第一导向件相衔接的衔接面为斜面，且相邻两个所述第一导向件相衔接的衔接面相互贴合；多个所述第二导向件相衔接的衔接面为斜面，且相邻两个所述第二导向件相衔接的衔接面相互贴合。使得动子模组在不同第一导向件之间过渡和不同第二导向件之间过渡时更加平稳，进一步提高动子模组的运动稳定性。

5、在本申请一些实施例中，与所述合流端距离最近的第一导向件凸出于所述合流端，与所述合流端距离最近的所述第二导向件凸出于所述合流端。有利于将动子模组更稳定地由定子模组转换过渡至转换定子模组，并稳定的沿第一方向或第二方向移动。

6、在本申请一些实施例中，所述转换定子模组包括：第三导向件，固定于所述分流定子本体上，所述第三导向件与所述第一导向件沿所述第一方向排布，且位于所述第一导向件靠近所述第一分流端的一侧，与所述第三导向件距离最近的所述第一导向件与所述第三导向件衔接。可以减小与第一导向件的数量和各个第一导向件的长度，使得第一导向件的整体结构更加稳固，不容易因较大压力发生断裂或变形。

7、在本申请一些实施例中，所述第二导向件为弧形导向件，与所述第二分流端距离最近的所述第二导向件凸出于所述第二分流端。有利于将动子模组更稳定地由转换定子模组转换过渡至其他定子模组，并稳定的沿第二方向移动，可以提高动子模组的运动稳定性提高。

8、在本申请一些实施例中，与所述合流端距离最近的所述第一导向件沿所述第一方向的长度，小于与所述第一分流端距离最近的所述第一导向件沿所述第一方向的长度；与所述合流端距离最近的所述第二导向件沿所述第二方向的长度，小于与所述第二分流端距离最近的所述第二导向件沿所述第二方向的长度。

9、在本申请一些实施例中，所述转换定子模组还包括：分流电枢绕组，设置于所述分流定子本体上，所述分流电枢绕组包括沿第一方向延伸的第一分流绕组和沿第二方向延伸的第二分流绕组，所述第一分流绕组用于驱动所述动子模组沿所述第一方向移动，所述第二分流绕组用于驱动所述动子模组沿所述第二方向移动。使得动子模组从与合流端接驳的定子模组移动至转换定子模组时更加平稳。

10、第二方面，本申请还提供一种磁驱输送线，包括第一定子模组、第二定子模组、第三定子模组以及如上述实施例中任一项所述的转换定子模组，所述第一定子模组、所述转换定子模组以及所述第二定子模组沿所述第一方向依次排布，所述第三定子模组与所述转换定子模组沿第三方向排布，所述第三方向与所述第一方向相交；其中，所述第一定子模组包括第一定子本体，所述第一定子本体与所述合流端接驳，所述第二定子模组包括第二定子本体，所述第二定子本体与所述第一分流端接驳，所述第三定子模组包括第三定子本体，所述第三定子本体与所述第二分流端接驳。

11、第三方面，本申请还提供一种磁驱输送系统，包括动子模组以及如上述实施例中任一项所述的磁驱输送线，所述动子模组与所述磁驱输送线磁耦合。

12、本申请的有益效果为：分流定子本体的三个接驳端可以分别与磁驱输送线上不同的定子模组接驳，动子模组可以在三个接驳端之间移动，使得动子模组可以通过转换定子模组进行分流，第一导向件和第二导向件的重量相对较小，可以快速进行升降，从而可以实现动子模组磁驱输送线上的快速分流，可以提高动子模组的分流效率，进而可以提高磁驱输送系统的输送效率；此外，通过设置多个第一导向组件和多个第二导向组件，动子模组在转换定子模组上的整个分流行程由多个第一导向件或多个第二导向件引导，单个第一导向件和第二导向件的长度相对较小，整体结构更加稳固，不容易因较大压力发生断裂或变形，并且动子模组在不同位置由不同的第一导向件或第二导向件引导，可以根据磨损情况及时调整或更换第一导向件和第二导向件，从而可以防止动子模组在移动过程中因各第一导向件或第二导向件的磨损承担不同出现颠簸和位置偏移，并且各第一导向件由单独的第一驱动件提供升降力，各第二导向件由单独的第二驱动件提供升降力，各个第一驱动件和第二驱动件无需同步运行，进而可以减小第一驱动件和第二驱动件的控制难度。

技术特征：

1.一种转换定子模组，其特征在于，用于实现动子模组在磁驱输送线上的分流，所述转换定子模组包括：

2.根据权利要求1所述的转换定子模组，其特征在于，多个所述第一导向组件中的所述第一导向件沿所述第一方向排布，且依次衔接；多个所述第二导向组件中的所述第二导向件沿所述第二方向排布，且依次衔接。

3.根据权利要求2所述的转换定子模组，其特征在于，多个所述第一导向件相衔接的衔接面为斜面，且相邻两个所述第一导向件相衔接的衔接面相互贴合；多个所述第二导向件相衔接的衔接面为斜面，且相邻两个所述第二导向件相衔接的衔接面相互贴合。

4.根据权利要求1所述的转换定子模组，其特征在于，与所述合流端距离最近的第一导向件凸出于所述合流端，与所述合流端距离最近的所述第二导向件凸出于所述合流端。

5.根据权利要求1所述的转换定子模组，其特征在于，所述转换定子模组包括：

6.根据权利要求1所述的转换定子模组，其特征在于，所述第二导向件为弧形导向件，与所述第二分流端距离最近的所述第二导向件凸出于所述第二分流端。

7.根据权利要求1所述的转换定子模组，其特征在于，与所述合流端距离最近的所述第一导向件沿所述第一方向的长度，小于与所述第一分流端距离最近的所述第一导向件沿所述第一方向的长度；与所述合流端距离最近的所述第二导向件沿所述第二方向的长度，小于与所述第二分流端距离最近的所述第二导向件沿所述第二方向的长度。

8.根据权利要求1所述的转换定子模组，其特征在于，所述转换定子模组还包括：

9.一种磁驱输送线，其特征在于，包括第一定子模组、第二定子模组、第三定子模组以及如权利要求1至8中任一项所述的转换定子模组，所述第一定子模组、所述转换定子模组以及所述第二定子模组沿所述第一方向依次排布，所述第三定子模组与所述转换定子模组沿第三方向排布，所述第三方向与所述第一方向相交；

10.一种磁驱输送系统，其特征在于，包括动子模组以及如权利要求9所述的磁驱输送线，所述动子模组与所述磁驱输送线磁耦合。

技术总结
本申请公开了一种转换定子模组、磁驱输送线及磁驱输送系统，转换定子模组包括分流定子本体、多个第一导向组件和多个第二导向组件；分流定子本体具有合流端、第一分流端以及第二分流端；第一导向组件包括第一导向件和用于驱动第一导向件升降的第一驱动件，第一导向件沿第一方向延伸，第一导向件用于引导动子模组沿第一方向在合流端和第一分流端之间移动，多个第一导向组件沿第一方向排布；第二导向组件包括第二导向件和用于驱动第二导向件升降的第二驱动件，第二导向件沿第二方向延伸，第二导向件用于引导动子模组沿第二方向在合流端和第二分流端之间移动，多个第二导向组件沿第二方向排布。可以提高磁驱输送系统的输送效率。

技术研发人员：池峰,聂成涛,潘松
受保护的技术使用者：果栗智造（上海）技术股份有限公司
技术研发日：20240613
技术公布日：2025/3/3