一种成品工字轮复合码垛夹具的制作方法

本技术涉及夹具设备领域，具体为一种成品工字轮复合码垛夹具。

背景技术：

1、工字轮常起载线作用，在生产中用来收集钢丝半成品、成缆放线以及生产工序中的输送及运转，工字轮装卸都必须靠钓挂吊具的行车来实现，在工字轮的生产过程中需要夹具完成码垛。

2、参照现有公开号为cn108975157b的专利文献公开的一种专用于工字轮的吊装夹具，其包括吊环、活动板和中心架，所述活动板为一块竖直的平板结构，在活动板的中间上方固定连接有u型接头，所述u型接头与吊环之间通过连杆连接，在活动板的侧边设有对称的两个长圆孔一，中心架位于活动板的下方，在中心架的两端上方固定连接有对称的两个支座一，所述支座一的顶端通过销轴一铰接有吊臂，在吊臂的一端有销轴二，吊臂的另一端下方固定连接有吊钩，销轴二穿过长圆孔一，该技术方案在使用时，通过吊环和吊臂的作用，使得方便快捷的将工字轮夹持住，而且具有结构简单、紧凑、制造成本低廉、便于维修和保养、使用方便可靠与不易发生故障等优点，针对上述技术方案，该方案虽然完成后对工字轮的吊装，但是在使用时无法完成对工字轮的二次吸附固定，在使用时存在不便。

技术实现思路

1、为了解决公开号为cn108975157b的专利文献公开的一种专用于工字轮的吊装夹具，在使用时无法提供二次吸附固定的问题，本申请提供了一种成品工字轮复合码垛夹具。

2、为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种成品工字轮复合码垛夹具，用于工字轮码垛设备，其包括夹具本体，所述夹具本体包括连接法兰，所述连接法兰上活动安装有视觉安装板，所述连接法兰的底部固定有连接板，所述连接板上固定安装有护罩固定架，所述护罩固定架上固定安装有防护罩，所述连接板的底部固定有机架，所述机架和连接板的边侧活动安装有升降气缸，所述升降气缸的边侧安装有第一光轴，所述第一光轴的顶部固定安装有第一垫片。

3、通过上述技术方案，升降气缸为气动推杆，升降气缸控制吸盘连接板的上下升降，吸盘连接板的上下移动完成对工字轮的夹持。

4、进一步的，所述机架的底部活动安装有吸盘连接板，所述吸盘连接板的边侧固定安装有缓冲器固定板，所述缓冲器固定板的底部固定有固定板。

5、通过上述技术方案，缓冲器固定板对吸盘进行固定安装，后期通过缓冲器与设备接触完成缓冲，避免碰撞力造成设备的损坏。

6、进一步的，所述吸盘连接板的顶部固定安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸上固定安装有滑块，所述滑块固定在吸盘连接板的顶部，所述滑块之间活动安装有导轨。

7、通过上述技术方案，夹紧气缸推动吸盘连接板之间的同步移动，使吸盘连接板同时向内向外移动，对吸盘连接板之间间隙大小进行调整。

8、进一步的，所述吸盘连接板的底部固定有钩子，所述钩子的内壁上固定有夹块，所述固定板的两端固定安装有吸盘。

9、通过上述技术方案，钩子通过夹块与工字轮接触，夹块为钩子提供缓冲，避免钩子直接与工字轮接触摩擦碰撞造成的损坏。

10、进一步的，所述吸盘连接板上固定安装有齿条，所述齿条之间转动安装有齿轮轴，所述齿轮轴上固定安装有齿轮，所述齿条的边侧活动安装有轴承轴。

11、通过上述技术方案，齿轮的旋转推动齿条向两侧移动，齿条为吸盘连接板提供二次移动的动力。

12、进一步的，所述吸盘连接板之间活动安装有中心调节板，所述中心调节板上固定安装有第二光轴，所述第二光轴的顶部固定安装有第二垫片。

13、通过上述技术方案，中心调节板与工字轮中心位置接触，通过吸盘和中心调节板为工字轮提供三点支撑。

14、综上所述，本申请包括以下至少一个有益技术效果：

15、1.该装置采用机械式对工字轮的抓取和搬运，夹具是具有二次定位夹取功能，机械式抓取稳定，动作简单，码垛过程中，每层配有吸塑盘，通过3d相机去引导吸塑盘的抓取码垛。

技术特征：

1.一种成品工字轮复合码垛夹具，用于工字轮码垛设备，其包括夹具本体，其特征在于：所述夹具本体包括连接法兰(1)，所述连接法兰(1)上活动安装有视觉安装板(7)，所述连接法兰(1)的底部固定有连接板(3)，所述连接板(3)上固定安装有护罩固定架(6)，所述护罩固定架(6)上固定安装有防护罩，所述连接板(3)的底部固定有机架(2)，所述机架(2)和连接板(3)的边侧活动安装有升降气缸(8)，所述升降气缸(8)的边侧安装有第一光轴(5)，所述第一光轴(5)的顶部固定安装有第一垫片(4)。

2.根据权利要求1所述的一种成品工字轮复合码垛夹具，其特征在于：所述机架(2)的底部活动安装有吸盘连接板(9)，所述吸盘连接板(9)的边侧固定安装有缓冲器固定板(10)，所述缓冲器固定板(10)的底部固定有固定板(11)。

3.根据权利要求2所述的一种成品工字轮复合码垛夹具，其特征在于：所述吸盘连接板(9)的顶部固定安装有夹紧气缸(22)，所述夹紧气缸(22)上固定安装有滑块，所述滑块固定在吸盘连接板(9)的顶部，所述滑块之间活动安装有导轨(20)。

4.根据权利要求2所述的一种成品工字轮复合码垛夹具，其特征在于：所述吸盘连接板(9)的底部固定有钩子(23)，所述钩子(23)的内壁上固定有夹块(12)，所述固定板(11)的两端固定安装有吸盘(21)。

5.根据权利要求2所述的一种成品工字轮复合码垛夹具，其特征在于：所述吸盘连接板(9)上固定安装有齿条(14)，所述齿条(14)之间转动安装有齿轮轴(15)，所述齿轮轴(15)上固定安装有齿轮(16)，所述齿条(14)的边侧活动安装有轴承轴(17)。

6.根据权利要求2所述的一种成品工字轮复合码垛夹具，其特征在于：所述吸盘连接板(9)之间活动安装有中心调节板(13)，所述中心调节板(13)上固定安装有第二光轴(19)，所述第二光轴(19)的顶部固定安装有第二垫片(18)。

技术总结
本技术提供一种成品工字轮复合码垛夹具，用于工字轮码垛设备，其包括夹具本体，所述夹具本体包括连接法兰，所述连接法兰上活动安装有视觉安装板，所述连接法兰的底部固定有连接板，所述连接板上固定安装有护罩固定架，所述护罩固定架上固定安装有防护罩，所述连接板的底部固定有机架，所述机架和连接板的边侧活动安装有升降气缸，所述升降气缸的边侧安装有第一光轴，所述第一光轴的顶部固定安装有第一垫片。该装置采用机械式对工字轮的抓取和搬运，夹具是具有二次定位夹取功能，机械式抓取稳定，动作简单，码垛过程中，每层配有吸塑盘，通过3D相机去引导吸塑盘的抓取码垛。

技术研发人员：莫叠忠,宋涛
受保护的技术使用者：上海松盛机器人系统有限公司
技术研发日：20240614
技术公布日：2025/3/18