一种同步双吊钩起吊转运钢轴设备的制作方法

本技术涉及一种同步双吊钩起吊转运钢轴设备，属于工业设备。

背景技术：

1、受市场需求量的增加，原先人工进行钢轴运输下一段工序设备上已满足不了供需，且人工劳动强度大，存在安全隐患。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供种同步双吊钩起吊转运钢轴设备，使用一个提升电机进行控制吊钩，使得双吊钩可以上下同步运动，同时可以将转运钢轴工序自动化，减少因不及时转运钢轴处理造成不必要损失及人员转运钢轴时可能存在的危险。

2、本实用新型采取以下技术方案：

3、一种同步双吊钩起吊转运钢轴设备，包括框架组件1、横梁2、横移传动组件3、提升传动组件4及吊钩组件5；框架组件1顶部具有一对平行的第一滑轨7，横梁2装配在所述一对平行的第一滑轨7上；吊钩组件5具有两组且对称装配在横梁2上；横移传动组件3装配在横梁2上，并与框架组件1内侧的齿条8相互配合实现横梁2整体的移动；提升传动组件4装配在横梁2上，并同步与两个吊钩组件5的链条11相互配合实现吊钩13的上下运动。

4、优选的，所述的提升传动组件4包括提升电机21，所述提升电机21通过链轮传动带动侧旁的动力轴一15转动，两个动力轴一15端部分别带动一传动轴一22转动，所述传动轴一22的端部装配传动链轮一23，所述传动链轮一23与所述吊钩组件5中链条11啮合并带动吊钩组件5竖直运动。

5、进一步的，所述的提升传动组件4还包括带座轴承一17、联轴器一18、动力链轮19和端部带座轴承24；所述动力轴15及传动轴一22上设有旋转键，所述动力链轮19和传动链轮一23上设置有对应的键槽，键槽与旋转键相配合，所述提升电机21位于动力轴15上端；所述的动力轴15两端与所述联轴器一18装配，所述传动轴一22共两根装配与所述联轴器一18上；所述带座轴承一17横向分布在所述的动力轴15及传动轴一22上并与所述横梁2下方固定连接；所述端部带座轴承24分布在所述传动轴一22端部。

6、优选的，所述第一滑轨7为两组，平行固定在框架6两侧的最上方，同时框架最上方内侧固定齿条8。

7、优选的，所述的横移传动组件包括横移电机14，横移电机通过链轮传动带动动力轴二15’转动，两个动力轴二15’端部带动各一个传动轴二16转动，齿轮19装配于所述的传动轴二16外端，齿轮19与所述框架组件1的齿条8相互啮合，由所述的横移电机14通过链轮链条提供动力实现横梁2的水平移动。

8、进一步的，所述横移传动组件还包括带座轴承二17’、联轴器二18’；所述的动力轴二15’上设置有旋转键，所述的齿轮19上设置有键槽，所述键槽与旋转键相配合，所述的横移电机14位于动力轴二15’上端；所述的动力轴二15’两端与所述座轴承二17’装配，所述的传动轴二16共两根并装配于所述联轴器二18’上，所述的齿轮19装配于所述的传动轴二16外端；所述的带座轴承二17’横向分布在所述的动力轴二15’及传动轴二16上，并与所述的横梁2后方固定连接。

9、进一步的，所述的吊钩组件包括支座9、第二滑轨10、链条11、底部链轮组件12和吊钩13，所述的支座9固定在所述的横梁2上，所述的第二滑轨10共两组并装配在所述的支座9立面上，所述的底部链轮组件12固定在所述的支座9底部，所述的链条11位于所述的底部链轮组件12的链轮外圆上，一端与所述的吊钩13固定连接，缠绕在所述的提升传动组件4的传动链轮一23上；所述的吊钩13与所述的链条11固定连接；所述端部带座轴承24固定在所述支座9上端。

10、本实用新型的有益效果在于：

11、1)使用一个提升电机进行控制吊钩，使得双吊钩可以上下同步运动，同时可以将转运钢轴工序自动化。

12、2)减少因不及时转运钢轴处理造成不必要损失及人员转运钢轴时可能存在的危险，提高生产效率和安全性；

13、3)相对于桁架系统，本实用新型同步双吊钩起吊转运钢轴设备的工作效率高，且对场地的要求低。

技术特征：

1.一种同步双吊钩起吊转运钢轴设备，其特征在于：

2.如权利要求1所述的同步双吊钩起吊转运钢轴设备，其特征在于：所述的提升传动组件(4)包括提升电机(21)，所述提升电机(21)通过链轮传动带动侧旁的动力轴一(15)转动，两个动力轴一(15)端部分别带动一传动轴一(22)转动，所述传动轴一(22)的端部装配传动链轮一(23)，所述传动链轮一(23)与所述吊钩组件(5)中链条(11)啮合并带动吊钩组件(5)竖直运动。

3.如权利要求2所述的同步双吊钩起吊转运钢轴设备，其特征在于：所述的提升传动组件(4)还包括带座轴承一(17)、联轴器一(18)、动力链轮(19)和端部带座轴承(24)；所述动力轴一(15)及传动轴一(22)上设有旋转键，所述动力链轮(19)和传动链轮一(23)上设置有对应的键槽，键槽与旋转键相配合，所述提升电机(21)位于动力轴一(15)上端；所述的动力轴一(15)两端与所述联轴器一(18)装配，所述传动轴一(22)共两根装配与所述联轴器一(18)上；所述带座轴承一(17)横向分布在所述的动力轴一(15)及传动轴一(22)上并与所述横梁(2)下方固定连接；所述端部带座轴承(24)分布在所述传动轴一(22)端部。

4.如权利要求1所述的同步双吊钩起吊转运钢轴设备，其特征在于：所述第一滑轨(7)为两组，平行固定在框架(6)两侧的最上方，同时框架最上方内侧固定齿条(8)。

5.如权利要求1所述的同步双吊钩起吊转运钢轴设备，其特征在于：

6.如权利要求5所述的同步双吊钩起吊转运钢轴设备，其特征在于：所述横移传动组件还包括带座轴承二(17’)、联轴器二(18’)；所述的动力轴二(15’)上设置有旋转键，所述的动力链轮(19)上设置有键槽，所述键槽与旋转键相配合，所述的横移电机(14)位于动力轴二(15’)上端；所述的动力轴二(15’)两端与所述座轴承二(17’)装配，所述的传动轴二(16)共两根并装配于所述联轴器二(18’)上，所述的动力链轮(19)装配于所述的传动轴二(16)外端；所述的带座轴承二(17’)横向分布在所述的动力轴二(15’)及传动轴二(16)上，并与所述的横梁(2)后方固定连接。

7.如权利要求3所述的同步双吊钩起吊转运钢轴设备，其特征在于：所述的吊钩组件包括支座(9)、第二滑轨(10)、链条(11)、底部链轮组件(12)和吊钩(13)，所述的支座(9)固定在所述的横梁(2)上，所述的第二滑轨(10)共两组并装配在所述的支座(9)立面上，所述的底部链轮组件(12)固定在所述的支座(9)底部，所述的链条(11)位于所述的底部链轮组件(12)的链轮外圆上，一端与所述的吊钩(13)固定连接，缠绕在所述的提升传动组件(4)的传动链轮一(23)上；所述的吊钩(13)与所述的链条(11)固定连接；所述端部带座轴承(24)固定在所述支座(9)上端。

技术总结
本技术涉及一种同步双吊钩起吊转运钢轴设备，包括框架组件、横梁、横移传动组件、提升传动组件及吊钩组件；框架组件顶部具有一对平行的滑轨，横梁装配在所述一对平行的滑轨上；吊钩组件具有两组且对称装配在横梁上；横移传动组件装配在横梁上，并与框架组件内侧的齿条相互配合实现横梁整体的移动；提升传动组件装配在横梁上，并同步与两个吊钩组件的链条相互配合实现吊钩的上下运动。本技术使用一个提升电机进行控制吊钩，使得双吊钩可以上下同步运动，同时可以将转运钢轴工序自动化；减少因不及时转运钢轴处理造成不必要损失及人员转运钢轴时可能存在的危险，提高生产效率和安全性；相对于桁架系统，工作效率高，且对场地的要求低。

技术研发人员：彭健,董海涛,王志明,宣兴波,石国松
受保护的技术使用者：铽罗（上海）机器人科技有限公司
技术研发日：20240614
技术公布日：2025/4/14