一种电梯轿厢速度检测装置的制作方法

本技术涉及特种设备技术的领域，特别涉及一种电梯轿厢速度检测装置。

背景技术：

1、在电梯使用时，考虑到电梯的运行安全性，需要对电梯的运行速度进行检测，从而保证电梯的速度始终处于在一个合适的区间，具备稳定的安全性；

2、现有常用的检测方法，是通过在轿厢顶部设置一滚轮与设置在电梯井内的钢制的导轨接触地旋转，再通过编码器检测滚轮的转速，从而得到电梯轿厢的运行速度，但滚轮与导轨之间是通过接触式的滚动摩擦来传递动力的，二者之间的动力传递不稳定，存在滚轮打滑的可能，速度检测存在失真的可能。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种电梯轿厢速度检测装置。

2、本实用新型的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、提供一种电梯轿厢速度检测装置，包括：

4、底座，设置于电梯井道的上部空间；

5、曳引机，固定安装于所述底座上；

6、曳引轮，与所述曳引机的输出轴连接，被构造成由所述曳引机的输出轴直接驱动；

7、轿厢，可升降设置于所述电梯井道内；

8、导向轮系，设置于所述曳引轮与所述轿厢之间的传动路径上；

9、曳引绳，绕设于所述曳引轮、导向轮系以及轿厢之间；

10、第一检测机构，设置于所述底座上，包括：

11、第一齿轮，套设于所述曳引轮的输出轴上，且被构造成与所述曳引机的输出轴同步转动；

12、第一转动轴，可转动设置于所述底座上，且位于所述曳引机输出轴的一侧；

13、编码器齿轮，套设于所述第一转动轴上，且被构造成与所述第一转动轴同步转动；

14、中间齿轮组件，位于所述第一齿轮与所述编码器齿轮之间的负载路径中，被构造成将所述第一齿轮的扭矩传递至所述编码器齿轮；

15、角速度传感器，配置为检测所述编码器齿轮的旋转。

16、进一步地，所述第一检测机构还包括：

17、传感器支架，设置于所述底座上，所述角速度传感器安装于所述传感器支架上，且当所述角速度传感器安装于所述传感器支架上时，所述角速度传感器与所述编码器齿轮正对；

18、电路板，设置于所述传感器支架上且与所述角速度传感器电信连接。

19、进一步地，所述曳引机的输出轴具有横截面形状为多边形的齿轮装配轴段，所述第一齿轮具有与所述齿轮装配轴段相匹配的多边形内孔，所述第一齿轮可通过所述多边形内孔套设于所述齿轮装配轴段上。

20、进一步地，所述齿轮装配轴段设置于比所述曳引轮更远离所述曳引机的输出轴末端。

21、进一步地，所述第一检测机构还包括旋转构件，所述旋转构件与所述输出轴相对于所述齿轮装配轴段更远离所述曳引机的末端螺纹连接，且当所述旋转构件装配于所述输出轴的末端时，所述旋转构件朝向第一齿轮的端面与所述第一齿轮相抵。

22、进一步地，所述中间齿轮组件包括至少一个中间减速齿轮。

23、进一步地，所述导向轮系包括：

24、第一导向轮，转动设置于所述底座上；

25、第一反绳轮，转动设置于所述轿厢的顶部上；

26、第二反绳轮，转动设置于所述轿厢的顶部上，且当沿所述电梯井道的竖直方向观察时，所述第一反绳轮和第二反绳轮分别设置于所述第一导向轮的两侧，所述曳引绳的依次绕设于曳引轮、第一反绳轮、第一导向轮、第二反绳轮之间，且所述曳引绳的一端连接于所述底座上。

27、进一步地，还包括至少一个第二检测机构，所述第二检测机构设置于所述轿厢顶部，被构造成检索所述第一反绳轮或第二反绳轮的旋转速度。

28、本实用新型的有益效果：通过设置第一齿轮、中间齿轮组件、编码器齿轮以及角速度传感器，使得曳引机输出轴的转速(即曳引轮的转速)能够与第一齿轮同步，并通过中间齿轮组件传递至编码器齿轮，利用齿轮啮合具有稳定变速比的特性，通过检测编码器齿轮的转速即可获知曳引轮的转速，即得到轿厢的运行速度，相比现有技术中，利用滚轮与导轨的直接的滚动连接，不存在打滑现象，速度检测更加精准。

技术特征：

1.一种电梯轿厢速度检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电梯轿厢速度检测装置，其特征在于，所述第一检测机构(7)还包括：

3.根据权利要求2所述的电梯轿厢速度检测装置，其特征在于：所述曳引机(2)的输出轴(21)具有横截面形状为多边形的齿轮装配轴段(22)，所述第一齿轮(71)具有与所述齿轮装配轴段(22)相匹配的多边形内孔，所述第一齿轮(71)可通过所述多边形内孔套设于所述齿轮装配轴段(22)上。

4.根据权利要求3所述的电梯轿厢速度检测装置，其特征在于：所述齿轮装配轴段(22)设置于比所述曳引轮(3)更远离所述曳引机(2)的输出轴(21)末端。

5.根据权利要求4所述的电梯轿厢(4)速度检测装置，其特征在于：所述第一检测机构(7)还包括旋转构件(77)，所述旋转构件(77)与所述输出轴(21)相对于所述齿轮装配轴段(22)更远离所述曳引机(2)的末端螺纹连接，且当所述旋转构件(77)装配于所述输出轴(21)的末端时，所述旋转构件(77)朝向第一齿轮(71)的端面与所述第一齿轮(71)相抵。

6.根据权利要求1所述的电梯轿厢速度检测装置，其特征在于：所述中间齿轮组件(74)包括至少一个中间减速齿轮。

7.根据权利要求1所述的电梯轿厢速度检测装置，其特征在于，所述导向轮系(5)包括：

8.根据权利要求7所述的电梯轿厢速度检测装置，其特征在于，还包括至少一个第二检测机构，所述第二检测机构设置于所述轿厢(4)顶部，被构造成检索所述第一反绳轮(52)或第二反绳轮(53)的旋转速度。

技术总结
本技术公开了一种电梯轿厢速度检测装置，包括底座；固定安装于所述底座上的曳引机；与所述曳引机的输出轴连接的曳引轮；可升降设置于所述电梯井道内的轿厢；设置于所述曳引轮与所述轿厢之间的传动路径上的导向轮系；设置于所述底座上的第一检测机构，包括：套设于所述曳引轮的输出轴上的第一齿轮，可转动设置于所述底座上的第一转动轴，套设于所述第一转动轴上的编码器齿轮，位于所述第一齿轮与所述编码器齿轮之间的负载路径中的中间齿轮组件，配置为检测所述编码器齿轮的旋转的角速度传感器。本申请利用齿轮啮合具有稳定变速比的特性，通过检测编码器齿轮的转速即可获知轿厢的运行速度，相比现有技术不存在打滑现象，速度检测更加精准。

技术研发人员：覃芳,潘志建,韩波
受保护的技术使用者：中山市富比电子科技有限公司
技术研发日：20240617
技术公布日：2025/4/6