一种自动码垛系统的制作方法

本申请涉及产品包装，尤其涉及一种自动码垛系统。

背景技术：

1、码垛是指将产品进行整齐堆叠的过程。为了提高码垛效率，码垛机器人在物流、仓储和生产装箱等过程中应用广泛；例如在食品生产过程中，码垛机器人被设置在食品生产线上，用于将生产线上的装箱后的食品包装盒进行堆叠。

2、为了确保码垛机器人堆叠的产品为同一产品，现有的产品堆叠生产线上一般只存在同一种产品，当有多种产品需要堆叠时，需要分批次进行堆叠，并且当出现产品混合等情况时需中止生产，影响生产效率。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的是提供一种自动码垛系统，用于解决现有的产品堆叠生产线无法处理多种产品混合的问题。

2、为达到上述技术目的，本申请提供一种自动码垛系统，包括：第一输送线、第二输送线、码垛机器人、识别组件和跨运组件；

3、所述第一输送线用于输送产品；

4、所述码垛机器人用于将所述第一输送线上的产品进行堆叠；

5、所述跨运组件连接所述第一输送线和所述第二输送线；

6、所述识别组件电连接所述跨运组件；

7、所述识别组件用于识别所述第一输送线上的产品是否为预设类型，若否，则控制所述跨运组件将所述第一输送线的产品输送至所述第二输送线。

8、进一步地，所述跨运组件包括：跨运支架、跨运输送件、升降驱动器和控制器；

9、所述跨运支架连接所述第一输送线和所述第二输送线；

10、所述跨运输送件可升降设置于所述跨运支架上，用于将产品在所述第一输送线和所述第二输送线之间输送；

11、所述升降驱动器设置于所述跨运支架上，且所述升降驱动器的输出端连接所述跨运输送件，用于带动所述跨运输送件升降；

12、所述控制器电连接所述识别组件、跨运输送件和所述升降驱动器。

13、进一步地，所述跨运输送件为输送带；

14、所述跨运支架设置于所述第一输送线和所述第二输送线下方；

15、所述跨运输送件上升至伸出所述第一输送线和所述第二输送线时，用于将产品在所述第一输送线和所述第二输送线之间输送。

16、进一步地，所述第一输送线和所述第二输送线并列设置；

17、所述跨运支架和所述跨运输送件均横跨所述第一输送线与所述第二输送线。

18、进一步地，所述跨运组件还包括：挡板与第二驱动器；

19、所述挡板可升降设置于所述跨运支架上，用于阻挡所述第一输送线上的产品；

20、所述第二驱动器电连接所述控制器，且所述第二驱动器的输出端连接所述挡板，用于带动所述挡板升降。

21、进一步地，所述识别组件包括：扫码器与处理器；

22、所述处理器电连接所述扫码器与所述跨运组件；

23、所述扫码器用于识别所述第一输送线上的产品是否为预设类型。

24、进一步地，所述识别组件还包括：满料传感器；

25、所述满料传感器电连接所述处理器，用于识别所述第一输送线上的产品数量是否超出预设数量值；

26、所述处理器还用于在所述第一输送线上的产品数量超出预设数量值时，控制所述跨运组件将所述第一输送线的产品输送至所述第二输送线。

27、进一步地，还包括螺旋输送线；

28、所述螺旋输送线的出料口连接所述第一输送线。

29、进一步地，所述码垛机器人包括：机械臂和机械手；

30、所述机械手包括：固定板、横板、竖板、夹爪、第三驱动器与第四驱动器；

31、所述固定板设置于所述机械臂上；

32、所述横板固定于所述固定板上；

33、所述竖板沿第一方向可移动设置于所述横板上；

34、所述第三驱动器设置于所述横板上，且所述第三驱动器的输出端连接所述竖板，用于带动所述竖板移动；

35、所述夹爪沿第二方向可移动设置于所述竖板上；

36、所述第四驱动器设置于所述竖板上，且所述第四驱动器的输出端连接所述夹爪，用于带动所述夹爪移动；

37、所述第一方向与所述第二方向垂直；

38、所述固定板、所述横板与所述竖板围成夹持产品的夹腔。

39、进一步地，包括：不良品工位和两个堆叠工位；

40、两个所述堆叠工位沿所述第一输送线的输送方向间隔设置；

41、所述码垛机器人设置于两个所述堆叠工位之间；

42、所述不良品工位设置于所述第二输送线输送方向的前方。

43、从以上技术方案可以看出，本申请提供一种自动码垛系统，包括：第一输送线、第二输送线、码垛机器人、识别组件和跨运组件；所述第一输送线用于输送产品；所述码垛机器人用于将所述第一输送线上的产品进行堆叠；所述跨运组件连接所述第一输送线和所述第二输送线；所述识别组件电连接所述跨运组件；所述识别组件用于识别所述第一输送线上的产品是否为预设类型，若否，则控制所述跨运组件将所述第一输送线的产品输送至所述第二输送线。

44、本方案提供的自动码垛系统在堆叠产品的过程中，能够通过识别组件对产品的类型进行识别，并通过跨运组件将不同类型的产品分流至第二输送线，从而能够实现对两种或两种以上的产品同时进行码垛作业，且能够避免产品混合时需要中断生产的问题。

技术特征：

1.一种自动码垛系统，其特征在于，包括：第一输送线（10）、第二输送线（20）、码垛机器人（30）、识别组件（40）和跨运组件（50）；

2.根据权利要求1所述的自动码垛系统，其特征在于，所述跨运组件（50）包括：跨运支架（51）、跨运输送件（52）、升降驱动器（53）和控制器；

3.根据权利要求2所述的自动码垛系统，其特征在于，所述跨运输送件（52）为输送带；

4.根据权利要求3所述的自动码垛系统，其特征在于，所述第一输送线（10）和所述第二输送线（20）并列设置；

5.根据权利要求2至4任一项所述的自动码垛系统，其特征在于，所述跨运组件（50）还包括：挡板（54）与第二驱动器（55）；

6.根据权利要求1所述的自动码垛系统，其特征在于，所述识别组件（40）包括：扫码器（41）与处理器；

7.根据权利要求6所述的自动码垛系统，其特征在于，所述识别组件（40）还包括：满料传感器；

8.根据权利要求1所述的自动码垛系统，其特征在于，还包括螺旋输送线（60）；

9.根据权利要求1所述的自动码垛系统，其特征在于，所述码垛机器人（30）包括：机械臂（31）和机械手（32）；

10.根据权利要求1所述的自动码垛系统，其特征在于，包括：不良品工位（200）和两个堆叠工位（100）；

技术总结
本申请涉及产品包装技术领域，具体公开了一种自动码垛系统，包括：第一输送线、第二输送线、码垛机器人、识别组件和跨运组件；第一输送线用于输送产品；码垛机器人用于将第一输送线上的产品进行堆叠；跨运组件连接第一输送线和第二输送线；识别组件电连接跨运组件；识别组件用于识别第一输送线上的产品是否为预设类型，若否，则控制跨运组件将第一输送线的产品输送至第二输送线。本方案提供的自动码垛系统在堆叠产品的过程中，能够通过识别组件对产品的类型进行识别，并通过跨运组件将不同类型的产品分流至第二输送线，从而能够实现对两种或两种以上的产品同时进行码垛作业，且能够避免产品混合时需要中断生产的问题。

技术研发人员：谭冬,邹雁辉,吴祥军,冯小勇,林彬,杨航
受保护的技术使用者：广州酒家集团利口福食品有限公司
技术研发日：20240619
技术公布日：2025/2/24