支腿伸缩结构及起重机的制作方法

本公开涉及工程机械领域，尤其涉及一种支腿伸缩结构及起重机。

背景技术：

1、支腿是起重机底盘的关键部件之一，对整车的吊重作业起到重要的支撑作用。支腿的跨距越大对整车的吊装稳定性更好。目前，起重机支腿大多采用单节或者双节支腿设计。由于支腿的特殊布置要求，使得双节支腿跨距受限。为了提高支腿跨距，故将支腿设计为三节支腿结构。在三节支腿结构的一些相关技术中，采用的是三个油缸分别驱动三级支腿伸缩。

技术实现思路

1、发明人经研究发现，相关技术中的三节支腿结构在实际应用过程中主要存在以下几个问题：油缸位于支腿箱型内部，再加上与其配套的管路和阀组，占据了支腿内部大部分空间，使得箱型内部加强及设计其他结构受限，影响支腿性能的提升；三根油缸加上相应的管路和阀组占用了支腿内大部分空间，伸缩过程中管路容易干涉磨损漏油，影响可靠性，而且装配和维修都不方便；每个支腿需要三根油缸，加上相应的管路和阀组，成本较高。

2、有鉴于此，本公开实施例提供一种支腿伸缩结构及起重机，有利于提高支腿性能。

3、在本公开的一个方面，提供一种支腿伸缩结构，包括：

4、固定支腿；

5、一级伸缩支腿，可伸缩地设置在所述固定支腿内；

6、二级伸缩支腿，可伸缩地设置在所述一级伸缩支腿内；

7、三级伸缩支腿，可伸缩地设置在所述二级伸缩支腿内；

8、第一活塞缸，一端与所述固定支腿固定连接，另一端与所述一级伸缩支腿连接，被配置为驱动所述一级伸缩支腿相对于所述固定支腿伸缩；

9、第二活塞缸，一端与所述一级伸缩支腿固定连接，另一端与所述二级伸缩支腿连接，被配置为驱动所述二级伸缩支腿相对于所述一级伸缩支腿伸缩；和

10、机械牵引式传动机构，设置在所述二级伸缩支腿和所述三级伸缩支腿，被配置为在所述二级伸缩支腿的带动下通过机械牵引方式驱动所述三级伸缩支腿相对于所述二级伸缩支腿伸缩。

11、在一些实施例中，所述机械牵引式传动机构包括导向转动件和绕在所述导向转动件上的牵引件，所述导向转动件设置在所述二级伸缩支腿上，所述牵引件绕经所述导向转动件，且两端分别与所述二级伸缩支腿和所述三级伸缩支腿连接。

12、在一些实施例中，所述机械牵引式传动机构为绳排传动机构，所述导向转动件为所述绳排传动机构中的滑轮组，所述牵引件为所述绳排传动机构中的牵引绳组。

13、在一些实施例中，所述滑轮组包括第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮设置在所述二级伸缩支腿的尾部，所述第二滑轮设置在所述二级伸缩支腿的根部，所述牵引绳组包括第一牵引绳和第二牵引绳，所述第一牵引绳的一端与所述三级伸缩支腿的根部固定连接，另一端绕过所述第一滑轮后与所述一级伸缩支腿的尾部固定连接，所述第二牵引绳的一端与所述三级伸缩支腿的根部固定连接，另一端绕过所述第二滑轮后与所述一级伸缩支腿的尾部固定连接。

14、在一些实施例中，所述机械牵引式传动机构为链条链轮传动机构，所述导向转动件为所述链条链轮传动机构中的链轮组，所述牵引件为所述链条链轮传动机构中的链条组。

15、在一些实施例中，所述链轮组包括第一链轮和第二链轮，所述第一链轮设置在所述二级伸缩支腿的尾部，所述第二链轮设置在所述二级伸缩支腿的根部，所述链条组包括第一链条和第二链条，所述第一链条的一端与所述三级伸缩支腿的根部固定连接，另一端绕过所述第一链轮后与所述一级伸缩支腿的尾部固定连接，所述第二链条的一端与所述三级伸缩支腿的根部固定连接，另一端绕过所述第二链轮后与所述一级伸缩支腿的尾部固定连接。

16、在一些实施例中，所述牵引件的一端通过可调节长度的螺杆与所述一级伸缩支腿连接，和/或，所述牵引件的另一端通过可调节长度的螺杆与所述三级伸缩支腿连接。

17、在一些实施例中，所述机械牵引式传动机构位于所述第一活塞缸和所述第二活塞缸的下侧。

18、在一些实施例中，所述第一活塞缸和所述第二活塞缸被配置为同步伸缩或独立伸缩。

19、在一些实施例中，所述第一活塞缸的活塞缸端固定连接在所述固定支腿的根部，所述第一活塞缸的缸筒与所述一级伸缩支腿固定连接，并穿过所述二级伸缩支腿的根部，在所述二级伸缩支腿的内部设有对所述第一活塞缸的缸筒进行滚动支撑的第一滚轮。

20、在一些实施例中，所述第二活塞缸的活塞缸端固定连接在所述一级伸缩支腿的根部，所述第二活塞缸的缸筒与所述二级伸缩支腿固定连接，并穿过所述三级伸缩支腿的根部，在所述三级伸缩支腿的内部设有对所述第二活塞缸的缸筒进行滚动支撑的第二滚轮。

21、在一些实施例中，所述支腿伸缩结构还包括：

22、竖直支腿，设置在所述三级伸缩支腿的尾部，被配置为实现在竖直方向上的支撑作用。

23、在本公开的一个方面，提供一种起重机，包括前述的支腿伸缩结构。

24、根据本公开实施例，在三节支腿伸缩结构中，通过第一活塞缸和第二活塞缸分别驱动一级伸缩支腿相对于固定支腿伸缩以及驱动二级伸缩支腿相对于一级伸缩支腿伸缩，并在二级伸缩支腿和三级伸缩支腿之间设置机械牵引式传动机构来在二级伸缩支腿的带动下通过机械牵引方式驱动所述三级伸缩支腿相对于所述二级伸缩支腿伸缩。相比于相关技术通过三根油缸实现伸缩支腿的驱动，本实施例通过机械牵引式传动机构减少了油缸及相关管路及阀组的使用，有利于节省空间，提高可靠性和可用性，降低成本，提高支腿性能。

技术特征：

1.一种支腿伸缩结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的支腿伸缩结构，其特征在于，所述机械牵引式传动机构(40)包括导向转动件和绕在所述导向转动件上的牵引件，所述导向转动件设置在所述二级伸缩支腿(22)上，所述牵引件绕经所述导向转动件，且两端分别与所述二级伸缩支腿(22)和所述三级伸缩支腿(23)连接。

3.根据权利要求2所述的支腿伸缩结构，其特征在于，所述机械牵引式传动机构(40)为绳排传动机构，所述导向转动件为所述绳排传动机构中的滑轮组，所述牵引件为所述绳排传动机构中的牵引绳组。

4.根据权利要求3所述的支腿伸缩结构，其特征在于，所述滑轮组包括第一滑轮(41)和第二滑轮(42)，所述第一滑轮(41)设置在所述二级伸缩支腿(22)的尾部，所述第二滑轮(42)设置在所述二级伸缩支腿(22)的根部，所述牵引绳组包括第一牵引绳(43)和第二牵引绳(44)，所述第一牵引绳(43)的一端与所述三级伸缩支腿(23)的根部固定连接，另一端绕过所述第一滑轮(41)后与所述一级伸缩支腿(21)的尾部固定连接，所述第二牵引绳(44)的一端与所述三级伸缩支腿(23)的根部固定连接，另一端绕过所述第二滑轮(42)后与所述一级伸缩支腿(21)的尾部固定连接。

5.根据权利要求2所述的支腿伸缩结构，其特征在于，所述机械牵引式传动机构(40)为链条链轮传动机构，所述导向转动件为所述链条链轮传动机构中的链轮组，所述牵引件为所述链条链轮传动机构中的链条组。

6.根据权利要求5所述的支腿伸缩结构，其特征在于，所述链轮组包括第一链轮和第二链轮，所述第一链轮设置在所述二级伸缩支腿(22)的尾部，所述第二链轮设置在所述二级伸缩支腿(22)的根部，所述链条组包括第一链条和第二链条，所述第一链条的一端与所述三级伸缩支腿(23)的根部固定连接，另一端绕过所述第一链轮后与所述一级伸缩支腿(21)的尾部固定连接，所述第二链条的一端与所述三级伸缩支腿(23)的根部固定连接，另一端绕过所述第二链轮后与所述一级伸缩支腿(21)的尾部固定连接。

7.根据权利要求2所述的支腿伸缩结构，其特征在于，所述牵引件的一端通过可调节长度的螺杆(45)与所述一级伸缩支腿(21)连接，和/或，所述牵引件的另一端通过可调节长度的螺杆(45)与所述三级伸缩支腿(23)连接。

8.根据权利要求1所述的支腿伸缩结构，其特征在于，所述机械牵引式传动机构(40)位于所述第一活塞缸(31)和所述第二活塞缸(32)的下侧。

9.根据权利要求1所述的支腿伸缩结构，其特征在于，所述第一活塞缸(31)和所述第二活塞缸(32)被配置为同步伸缩或独立伸缩。

10.根据权利要求1所述的支腿伸缩结构，其特征在于，所述第一活塞缸(31)的活塞缸端(31r)固定连接在所述固定支腿(10)的根部，所述第一活塞缸(31)的缸筒(31t)与所述一级伸缩支腿(21)固定连接，并穿过所述二级伸缩支腿(22)的根部，在所述二级伸缩支腿(22)的内部设有对所述第一活塞缸(31)的缸筒(31t)进行滚动支撑的第一滚轮(221)。

11.根据权利要求1所述的支腿伸缩结构，其特征在于，所述第二活塞缸(32)的活塞缸端(32r)固定连接在所述一级伸缩支腿(21)的根部，所述第二活塞缸(32)的缸筒(32t)与所述二级伸缩支腿(22)固定连接，并穿过所述三级伸缩支腿(23)的根部，在所述三级伸缩支腿(23)的内部设有对所述第二活塞缸(32)的缸筒(32t)进行滚动支撑的第二滚轮(231)。

12.根据权利要求1所述的支腿伸缩结构，其特征在于，还包括：

13.一种起重机，其特征在于，包括：

技术总结
本公开涉及一种支腿伸缩结构及起重机。支腿伸缩结构包括：固定支腿；一级伸缩支腿，可伸缩地设置在固定支腿内；二级伸缩支腿，可伸缩地设置在一级伸缩支腿内；三级伸缩支腿，可伸缩地设置在二级伸缩支腿内；第一活塞缸，一端与固定支腿固定连接，另一端与一级伸缩支腿连接，被配置为驱动一级伸缩支腿相对于固定支腿伸缩；第二活塞缸，一端与一级伸缩支腿固定连接，另一端与二级伸缩支腿连接，被配置为驱动二级伸缩支腿相对于一级伸缩支腿伸缩；和机械牵引式传动机构，设置在二级伸缩支腿和三级伸缩支腿，被配置为在二级伸缩支腿的带动下通过机械牵引方式驱动三级伸缩支腿相对于二级伸缩支腿伸缩。

技术研发人员：徐玉喜,贾晓杰,季广科
受保护的技术使用者：徐州重型机械有限公司
技术研发日：20240624
技术公布日：2025/4/14