一种简单高效的筒纱下纱缓存装置的制作方法

本技术涉及纺织设备领域，具体涉及一种简单高效的筒纱下纱缓存装置。

背景技术：

1、随着纺织厂自动化程度的要求越来越高，筒纱自动包装设备的需求越来越大；根据要求整包筒纱的重量偏差不允许超差，这就要求在筒纱整包包装前对筒纱进行配重。为了保证全自动打包线的高效性，一般会在筒纱到达筒纱包装线之前设置缓存装置，用于暂存从输送线上接下的合适重量的筒纱，当凑成整包要求的数量时，缓存装置上的筒纱流入集中输送线，进行后续的整包包装码垛动作。

2、中国专利cn112607104a提出了一种筒纱即下即包的暂存输送系统，包括立体存储单元、上纱输送线、下纱输送线及控制单元，立体存储单元包括机架、纱篮及纱篮驱动装置，纱篮驱动装置安装在机架的内侧，纱篮驱动装置配置有动力机构。纱篮有多个，所有纱篮采用规则排布的方式设置在纱篮驱动装置上，纱篮驱动装置带动所有纱篮在机架内做循环回转运动。上纱输送线上方配置有可将筒纱由上纱输送线转移至纱篮的进纱推送机构，下纱输送线上方配置有可将筒纱由纱篮转移至下纱长输线的出纱推送机构。本发明对不同种类的筒纱进行暂存，结构更简单，占地面积小，更适合多种筒纱的暂存，自动化程度高，整个输送过程减少机械手配置的数量，降低了成本，极大提升包装效率。

3、中国专利cn112830001a提出了一种具有配重功能的筒纱暂存系统。包括称重输送线、暂存箱组件、环形配重线；称重输送线上设置称重位；环形配重线上设置配重纱篮；暂存箱组件包括机架，机架内设置暂存纱篮；机架一侧设置上纱输送线、一侧设置下纱输送线；称重输送线上设置有能够将筒纱推至环形配重线上配重纱篮内的第一推纱组件；环形配重线上设置有能够将配重纱篮内筒纱推至上纱输送线上的第二推纱组件；机架上设置有能够将上纱输送线上筒纱推至暂存纱篮内的上纱组件、能够将暂存纱篮内筒纱推至的下纱输送线上的下纱组件。本发明环形配重线的环形设计以及暂存箱组件内各个暂存纱篮的环形回转设置，极大地降低了筒纱配重、暂存的占地面积。

4、上述两项专利其主要目的是减少机械手配置的数量、降低成本、减小占地面积，但在实际生产过程中，一台暂存系统对应一个或两个机械手，却对应10多个缓存皮带。如果缓存皮带存满一袋即进行后续包装工作，在机械手卸纱时，多条缓存线处于空置状态，机械手卸纱效率不足以快速将输送系统中的缓存皮带填充满，多设置的皮带线形同虚设，而且进入缓存装置的时间会严重影响生产效率。如果卸纱机械手先将缓存皮带填充满，再在10多个缓存皮带填充满筒纱后统一下纱，则打包机会有长时间处于闲置状态，工作效率会大打折扣，严重降低产能。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种简单高效的筒纱下纱缓存装置，其目的在于在确保较低成本和较小占地面积的情况下，提高缓存线的利用率，并提高工作效率。

2、为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

3、本实用新型提供了一种简单高效的筒纱下纱缓存装置，包括：

4、机械手导轨；

5、集中输送安装架，设置在所述机械手导轨的前方；其上表面平行且对称的设置有缓存皮带a和缓存皮带b；

6、接纱机构，设置在所述集中输送安装架靠近所述机械手导轨的那一端中部；其包括接纱板和气缸，所述接纱板可在所述气缸的推拉下左右转动，以便于控制筒纱的滚动方向；

7、卸纱机械手，可上下移动的设置在所述机械手导轨上，可与所述接纱板配合卸下筒纱。

8、进一步，所述机械手导轨垂直固定在底座上，所述底座通过螺栓固定在地面上。

9、进一步，所述缓存皮带a和缓存皮带b的两侧均设置有护导栏杆。

10、进一步，所述接纱机构还包括支座、气缸和旋转轴，所述接纱板通过所述旋转轴可转动的设置在所述支座的顶部；所述接纱板的一侧下表面设置有支板，所述气缸设置在所述支座的一侧，所述气缸的活塞杆端部与所述支板转动连接。

11、进一步，所述接纱板上设置有两个豁口。

12、进一步，所述卸纱机械手包括一对托板，一对所述托板设置在所述接纱板正上方。

13、进一步，所述托板靠近所述集中输送安装架的那一端上侧设置有凸起。

14、本实用新型所达到的有益效果为：

15、本实用新型通过单纯的机械结构实现一个机械手对应配对两条缓存皮带，更加切合生产现场和生产产能的需求，减少机械配置，减少机械动作，使打包机整条线路可以同时高效运转，降低设备成本和运用成本。

16、此外，本实用新型集中输送皮带暂存线端部设置有接纱板，接纱板可以转动与皮带形成一定角度，根据配重信号选择倾斜方向，使卸下的纱滚向两条输送皮带暂存线的其中一条。可以使一个机械手与两条暂存线更好的配合，有效减少机械手的数量，同时可使集中输送皮带暂存线间距减小，减少占地面积。

技术特征：

1.一种简单高效的筒纱下纱缓存装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种简单高效的筒纱下纱缓存装置，其特征在于：所述机械手导轨(1)垂直固定在底座上，所述底座通过螺栓固定在地面上。

3.根据权利要求1所述的一种简单高效的筒纱下纱缓存装置，其特征在于：所述缓存皮带a(3)和缓存皮带b(4)的两侧均分别设置有护导栏杆(6)。

4.根据权利要求1所述的一种简单高效的筒纱下纱缓存装置，其特征在于：所述接纱机构(5)还包括支座(52)、气缸(53)和旋转轴(54)，所述接纱板(51)通过所述旋转轴(54)可转动的设置在所述支座(52)的顶部；所述接纱板(51)的一侧下表面设置有支板(55)，所述气缸(53)设置在所述支座(52)的一侧，所述气缸(53)的活塞杆端部与所述支板(55)转动连接。

5.根据权利要求1或4所述的一种简单高效的筒纱下纱缓存装置，其特征在于：所述接纱板(51)上设置有两个豁口(51a)。

6.根据权利要求1所述的一种简单高效的筒纱下纱缓存装置，其特征在于：所述卸纱机械手(7)包括一对托板(71)，一对所述托板(71)设置在所述接纱板(51)正上方。

7.根据权利要求6所述的一种简单高效的筒纱下纱缓存装置，其特征在于：所述托板(71)靠近所述集中输送安装架(2)的那一端上侧设置有凸起(71a)。

技术总结
本技术涉及纺织设备领域，具体涉及一种简单高效的筒纱下纱缓存装置；包括：机械手导轨；集中输送安装架，设置在所述机械手导轨的前方；其上表面平行且对称的设置有缓存皮带A和缓存皮带B；接纱机构，设置在所述集中输送安装架靠近所述机械手导轨的那一端中部；其包括接纱板和气缸，所述接纱板可在所述气缸的推拉下左右转动，以便于控制筒纱的滚动方向；卸纱机械手，可上下移动的设置在所述机械手导轨上，可与所述接纱板配合卸下筒纱。本技术通过单纯的机械结构实现一个机械手对应配对两条缓存皮带，更加切合生产现场和生产产能的需求，减少机械配置，减少机械动作，使打包机整条线路可以同时高效运转，降低设备成本和运用成本。

技术研发人员：张振超,田蒙飞,王浩杰,陈志华,郭梦雨
受保护的技术使用者：青岛宏大纺织机械有限责任公司
技术研发日：20240627
技术公布日：2025/4/10