堆垛天车的旋转装置及具有该旋转装置的堆垛天车的制作方法

本技术属于仓库堆垛设备，具体涉及一种堆垛天车的旋转装置及具有该旋转装置的堆垛天车。

背景技术：

1、目前，仓储成本越来越高，为了更加充分利用存储空间降低仓储成本，仓库内货物堆垛高度越来越高，立体仓库的应用越来越多，立体仓库一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，由于立体仓库高度较高，相应的货物的搬运及出入库作业必须依靠搬运设备。

2、目前，应用于仓库内货物搬运及堆垛用的搬运设备主要有叉车、巷道式堆垛机及堆垛天车，叉车的码垛高度一般在3米以内，导致货物堆垛高度受限，造成仓库的存储空间浪费，而且，叉车转向半径较大，仓库的货架之间需要给叉车留下足够的操作空间，同样造成仓库存储空间的浪费。巷道式堆垛机只能沿铺设在货架之间的过道内的轨道移动，不仅移动行程大，无用功大，增大了能源耗费，而且容易出现磕碰危险。堆垛天车是在仓库天车的移动小车下端悬吊设置升降轨道，升降轨道上设置能够沿升降轨道上下移动的装有货叉的承载台，利用货叉及承载台实现货物在仓库高度的移动，利用天车及移动小车实现货物在仓库宽度方向及长度方向的移动，从而实现货物码垛。如专利号为“zl2019217063580”，名称为“一种立体仓库堆垛天车”的中国实用新型专利，其公开的堆垛天车能够实现货物的提升及在天车的带动下沿货架之间的过道移动，但是，该堆垛天车不具有旋转功能，所以，该堆垛天车采用双向货叉，虽然能够实现一侧卸货的同时另一侧装货，提升了装卸货效率，但是，其灵活性较差，装卸货只能是在货叉延伸方向，不能实现多个方向的装卸货物，如果货架的储物格的开口方向与货叉延伸方向垂直或倾斜，则堆垛天车无法实现装卸货，限制了仓库内货架的摆放方向，同时也限制了地面货物的摆设方向。

技术实现思路

1、综上所述，为了克服现有技术问题的不足，本实用新型提供了一种堆垛天车的旋转装置，它是在天车的移动小车的下端设置旋转组件，升降轨道与旋转组件的旋转件连接，从而使升降轨道能够相对移动小车旋转，使沿升降轨道上下移动的货叉能够转向，装卸货时不受方向限制，从而提升堆垛天车的灵活性。同时，本实用新型还提供了一种具有该旋转装置的堆垛天车。

2、为解决上述技术问题，本实用新型所提供的堆垛天车的旋转装置技术方案是这样实现的：

3、一种堆垛天车的旋转装置，其中，包括固定连接件及旋转件，所述的固定连接件与堆垛天车的移动小车的车架的下端紧固连接，所述的旋转件与固定连接件转动连接，所述的堆垛天车的升降轨道与旋转件紧固连接，从而使升降轨道能够相对移动小车转动。

4、进一步，所述的固定连接件通过轴承组件与旋转件连接。

5、进一步，所述的固定连接件为紧固连接在移动小车的车架下端的内圈，所述的旋转件为外齿圈，所述的外齿圈套设在内圈外，轴承组件设置内圈外圆周面与外齿圈的内圆周面之间。

6、进一步，所述的固定连接件与旋转件之间设置有滚珠。

7、进一步，所述的固定连接件为紧固连接在移动小车的车架下端的内圈，所述的旋转件为外齿圈，所述的外齿圈套设在内圈外，所述的内圈的外圆周与外齿圈的内圆周之间设置有滚珠。

8、进一步，所述的内圈的外圆周上设置有沿其周向布置的外沟槽，所述的外齿圈的内圆周上设置有沿其周向布置的内沟槽，所述的滚珠设置在外沟槽及内沟槽内。

9、进一步，还包括旋转动力装置，所述的旋转动力装置驱动旋转件相对固定连接件转动。

10、进一步，所述的旋转动力装置包括减速电机及主动齿轮，所述的减速电机与移动小车的车架固定连接，减速电机的输出轴上设置有主动齿轮，所述的主动齿轮与作为旋转件的外齿圈相互啮合。

11、本实用新型所提供的堆垛天车的技术方案是这样实现的：一种堆垛天车，包括天车，设置在天车上的移动小车，移动小车下端悬吊设置的升降轨道，能够沿升降轨道上下移动的货叉架，设置在货叉架上的货叉，及设置在移动小车上的起吊机构，起吊机构的吊钩与货叉架连接，其中：所述的移动小车与升降轨道之间设置有如上所述的旋转装置。

12、本实用新型的有益效果为：

13、1、本实用新型旋转装置的固定连接件与天车的移动小车的车架下端紧固连接，升降轨道与旋转装置的旋转件紧固连接，旋转件能够相对固定连接件旋转，从而使升降轨道能够相对移动小车旋转，使沿升降轨道上下移动的货叉能够转向，装卸货时不受方向限制，从而提升堆垛天车的灵活性。而且，升降轨道与旋转件紧固连接，能够使升降轨道原地旋转，从而使货叉原地转向，转向所需空间小，增大仓库的空间利用率，降低仓储成本。

14、2、本实用新型的固定连接件与旋转件之间设置轴承组件或滚珠，轴承组件或滚珠的存在使升降轨道的转动更加顺畅，能够有效的减少固定连接架与旋转件之间的摩擦，减少旋转阻力。

技术特征：

1.一种堆垛天车的旋转装置，其特征在于：包括固定连接件及旋转件，所述的固定连接件与堆垛天车的移动小车的车架的下端紧固连接，所述的旋转件与固定连接件转动连接，所述的堆垛天车的升降轨道与旋转件紧固连接，从而使升降轨道能够相对移动小车转动。

2.根据权利要求1所述的堆垛天车的旋转装置，其特征在于：所述的固定连接件通过轴承组件与旋转件连接。

3.根据权利要求2所述的堆垛天车的旋转装置，其特征在于：所述的固定连接件为紧固连接在移动小车的车架下端的内圈，所述的旋转件为外齿圈，所述的外齿圈套设在内圈外，轴承组件设置内圈外圆周面与外齿圈的内圆周面之间。

4.根据权利要求1所述的堆垛天车的旋转装置，其特征在于：所述的固定连接件与旋转件之间设置有滚珠。

5.根据权利要求4所述的堆垛天车的旋转装置，其特征在于：所述的固定连接件为紧固连接在移动小车的车架下端的内圈，所述的旋转件为外齿圈，所述的外齿圈套设在内圈外，所述的内圈的外圆周与外齿圈的内圆周之间设置有滚珠。

6.根据权利要求5所述的堆垛天车的旋转装置，其特征在于：所述的内圈的外圆周上设置有沿其周向布置的外沟槽，所述的外齿圈的内圆周上设置有沿其周向布置的内沟槽，所述的滚珠设置在外沟槽及内沟槽内。

7.根据权利要求1~6任一项所述的堆垛天车的旋转装置，其特征在于：还包括旋转动力装置，所述的旋转动力装置驱动旋转件相对固定连接件转动。

8.根据权利要求7所述的堆垛天车的旋转装置，其特征在于：所述的旋转动力装置包括减速电机及主动齿轮，所述的减速电机与移动小车的车架固定连接，减速电机的输出轴上设置有主动齿轮，所述的主动齿轮与作为旋转件的外齿圈相互啮合。

9.一种堆垛天车，包括天车，设置在天车上的移动小车，移动小车下端悬吊设置的升降轨道，能够沿升降轨道上下移动的货叉架，设置在货叉架上的货叉，及设置在移动小车上的起吊机构，起吊机构的吊钩与货叉架连接，其特征在于：所述的移动小车与升降轨道之间设置有如权利要求1~8任一项所述的旋转装置。

技术总结
本技术涉及一种堆垛天车的旋转装置及具有该旋转装置的堆垛天车，包括固定连接件及旋转件，所述的固定连接件与堆垛天车的移动小车的车架的下端紧固连接，所述的旋转件与固定连接件转动连接，所述的堆垛天车的升降轨道与旋转件紧固连接，从而使升降轨道能够相对移动小车转动，使升降轨道上下移动的货叉能够转向，装卸货时不受方向限制，从而提升堆垛天车的灵活性。而且，升降轨道与旋转件紧固连接，能够使升降轨道原地旋转，从而使货叉原地转向，转向所需空间小，增大仓库的空间利用率，降低仓储成本。

技术研发人员：王德中,王德豪,魏丽,李紫晴
受保护的技术使用者：河南矿金重工起重机有限公司
技术研发日：20240628
技术公布日：2025/2/27