一种带双重视觉识别功能的龙门桁架的制作方法

本技术涉及铜箔卷生产领域，更具体的说是一种带双重视觉识别功能的龙门桁架。

背景技术：

1、在生产箔卷的过程中，需要管芯与气胀轴套接，再将箔带卷绕在管芯上以制造箔卷，最后将气胀轴由管芯内拔出即可得到成品箔卷。

2、目前，传统的箔卷在拔轴前，需要人工将箔卷搬至拔轴台上进行拔轴，人工劳动强度大，费时费力，由于箔卷重量重，人工在搬运箔卷的过程中易发生损坏箔卷的情况，同时对工作人员人身安全存在极大隐患。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种带双重视觉识别功能的龙门桁架，升降臂在龙门桁架上进行滑动的同时第一视觉相机和第二视觉相机监测产品卷的数量和产品卷管芯的位置，将信号传输给拔轴台上支撑管芯的载具，随后转移组件将气胀轴和产品卷吊起至载具上进行拔轴，方便转移产品卷，省时省力。

2、本实用新型的技术解决措施如下：

3、一种带双重视觉识别功能的龙门桁架，包括龙门桁架、滑动设置在龙门桁架上的滑座、滑动设置在滑座上的滑板以及滑动设置在滑板上的升降臂，所述滑板上设置有第一识别组件，所述升降臂内设置有转动组件以及在转动组件带动下的转移组件，所述转移组件上设置有第二识别组件，所述第一识别组件用于识别套设在气胀轴上的产品卷数量，所述第二识别组件用于识别产品卷两侧管芯端面之间的距离，所述转动组件用于转移组件吊起气胀轴后带动气胀轴进行转动。

4、作为一种优选，所述第一识别组件包括固定设置在滑板上的支撑架、固定设置在支撑架上的第一视觉相机。

5、作为一种优选，所述转动组件包括固定设置在升降臂内的电机、固定设置在电机输出轴上的齿轮、固定设置在升降臂上的安装板、固定设置在安装板上的支撑板、转动设置在支撑板内的转轴、开设在转轴内的齿圈，所述齿轮与齿圈相啮合。

6、作为一种优选，所述转移组件包括固定连接在转轴上的底座、固定设置在底座两侧的吊钩，所述吊钩与气胀轴相配合。

7、作为一种优选，所述第二识别组件包括固定设置在底座上的滑动台、滑动设置在滑动台上的第二视觉相机。

8、作为一种优选，所述吊钩设置为v型结构且吊钩上设置有缓冲板。

9、本实用新型的有益效果在于

10、1.本实用新型设置有第一识别组件，通过第一视觉相机监测产品卷的数量，并将数据传输至拔轴台上的载具，带动载具根据产品卷数量进行移动。

11、2.本实用新型还设置有第二识别组件，通过第二视觉相机监测产品卷两侧管芯端面之间的距离，将数据传输至拔轴台上的载具，调节载具之间的距离，适配不同规格产品卷，随后吊钩将气胀轴吊起，将产品卷转移至载具上进行下一工序。

12、综上所述，本实用新型具有方便转移产品卷、实用性强的优点，适合铜箔卷生产领域。

技术特征：

1.一种带双重视觉识别功能的龙门桁架，包括龙门桁架(1)、滑动设置在龙门桁架(1)上的滑座(2)、滑动设置在滑座(2)上的滑板(3)以及滑动设置在滑板(3)上的升降臂(4)，其特征在于：所述滑板(3)上设置有第一识别组件(5)，所述升降臂(4)内设置有转动组件(6)以及在转动组件(6)带动下的转移组件(7)，所述转移组件(7)上设置有第二识别组件(8)，所述第一识别组件(5)用于识别套设在气胀轴上的产品卷数量，所述第二识别组件用于识别产品卷两侧管芯端面之间的距离，所述转动组件(6)用于转移组件(7)吊起气胀轴后带动气胀轴进行转动。

2.根据权利要求1所述的一种带双重视觉识别功能的龙门桁架，其特征在于：所述第一识别组件(5)包括固定设置在滑板(3)上的支撑架(51)、固定设置在支撑架(51)上的第一视觉相机(52)。

3.根据权利要求1所述的一种带双重视觉识别功能的龙门桁架，其特征在于：所述转动组件(6)包括固定设置在升降臂(4)内的电机(61)、固定设置在电机(61)输出轴上的齿轮(62)、固定设置在升降臂(4)上的安装板(63)、固定设置在安装板(63)上的支撑板(64)、转动设置在支撑板(64)内的转轴(65)、开设在转轴(65)内的齿圈(66)，所述齿轮(62)与齿圈(66)相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种带双重视觉识别功能的龙门桁架，其特征在于：所述转移组件(7)包括固定连接在转轴(65)上的底座(71)、固定设置在底座(71)两侧的吊钩(72)，所述吊钩(72)与气胀轴相配合。

5.根据权利要求4所述的一种带双重视觉识别功能的龙门桁架，其特征在于：所述第二识别组件(8)包括固定设置在底座(71)上的滑动台(81)、滑动设置在滑动台(81)上的第二视觉相机(82)。

6.根据权利要求4所述的一种带双重视觉识别功能的龙门桁架，其特征在于：所述吊钩(72)设置为v型结构且吊钩(72)上设置有缓冲板(9)。

技术总结
本技术涉及一种带双重视觉识别功能的龙门桁架，包括龙门桁架、滑动设置在龙门桁架上的滑座、滑动设置在滑座上的滑板以及滑动设置在滑板上的升降臂，滑板上设置有第一识别组件，升降臂内设置有转动组件以及在转动组件带动下的转移组件，转移组件上设置有第二识别组件，第一识别组件用于识别套设在气胀轴上的产品卷数量，第二识别组件用于识别产品卷两侧管芯端面之间的距离，转动组件用于转移组件吊起气胀轴后带动气胀轴进行转动，方便转移铜箔卷，省时省力。

技术研发人员：范振伟
受保护的技术使用者：浙江荣力智能装备有限公司
技术研发日：20240628
技术公布日：2025/3/20