一种输液器送料装置的制作方法

本技术涉及医疗器械，尤其涉及一种输液器送料装置。

背景技术：

1、一次性输液器是常用的医用耗材，主要由滴斗、长导管、调节壳、调节轮、乳胶管、护套针连接组成。出于医疗卫生安全要求，医用输液器均为一次性使用，市场对输液器的需求量很大，为保证医用输液器的卫生安全，输液器在组装生产完成后需独立封装进行灭菌，因此目前对输液器包装自动化程度的要求日益提高。医用输液器为柔性、线性物体，包装前需进行取料、缠绕、缠绕后的输送处理。

2、目前，为了实现一次性输液器的自动卷绕，现有的输液器自动卷绕设备都具有送料装置，设置有两个能够相互靠近的取料机构，其中一个取料机构抓取输液器的前端，将其送入到输液器的卷绕设备中。而另一个取料机构则抓取输液器的后端，随着输液器的卷绕，逐渐靠近前一个取料机构，保证输液器的直平，保证输液器卷绕的效果和效率。

3、但是由于输液器卷绕速度、输液器卷绕整齐度、以及各线圈的松紧度的影响，现有的输液器送料装置在卷绕的过程中使输液器受力不均匀出现弯曲现象，导致卷绕过程中输液器脱离卷绕设备或者与其他机构缠绕在一起，从而使损伤或卷绕不合格。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供了一种输液器送料装置及输液器自动卷绕设备，以解决现有技术中输液器在卷绕的过程中受力不均匀，导致输液器出现损伤或卷绕不合格的技术问题。

2、本实用新型提供的一种输液器送料装置包括头部取料平台、尾部取料平台和移送机构；多个输液器沿水平方向设置于载具中的多个放置槽，所述移送机构分别与所述头部取料平台和所述尾部取料平台连接，所述移送机构能够带动所述尾部取料平台沿垂直于所述放置槽延伸方向靠近或远离所述头部取料平台，所述头部取料平台上设置有头部取料爪，所述头部取料爪被用于夹持输液器的头部，所述尾部取料平台上设置有若干取料组件，所述取料组件包括固定部、尾部夹持爪和张紧部，所述尾部夹持爪被用于夹持所述输液器的尾部，所述固定部与所述尾部取料平台连接，所述张紧部设置于所述固定部与所述尾部夹持爪之间，所述尾部夹持爪沿所述输液器延伸方向活动设置于所述张紧部。

3、进一步地，若干所述头部取料爪垂直于所述载具延伸方向均匀设置于所述头部取料平台，若干所述取料组件沿所述头部取料爪排列方向均匀设置于所述尾部取料平台，所述取料组件与所述头部取料爪一一对应设置。

4、通过多组头部抓取爪和取料组件共同取料，提高取料效率。

5、进一步地，所述张紧部包括滑板、导向杆和弹性件，所述滑板与所述固定部滑动连接，所述导向杆平行设置于所述固定部的上方，所述弹性件的一端与所述滑板连接，且所述张紧弹簧套设在所述导向杆上，所述弹性件的另一端与所述固定部连接，所述尾部夹持爪固定于所述滑板。

6、通过弹性件对滑板的推动，以在输液器卷绕的同时，保持稳定的张紧力。

7、进一步地，所述尾部夹持爪包括第一驱动件和夹持臂，所述第一驱动件与所述滑板连接，所述第一驱动件的驱动端分别与两个所述夹持臂连接，以带动两个所述夹持臂沿所述垂直于所述放置槽延伸方向相互靠近或远离。

8、通过第一驱动件带动夹持爪，就可以使尾部夹持爪稳定地夹持输液器。

9、进一步地，所述尾部取料平台上还设置第二驱动件，所述第二驱动件固定于所述尾部取料平台，所述第二驱动件沿竖直方向设置，所述第二驱动件的驱动部与所述固定部连接，以带动所述取料组件沿竖直方向移动。

10、通过第二驱动件带动固定部升降，以调整各个输液器之间的高度差，保证其能安全卷绕。

11、进一步地，所述头部取料平台和所述尾部取料平台上均包括第三驱动件、平台板和升降光轴，所述第三驱动件固定于所述平台板，若干升降光轴垂直于所述平台板设置，所述升降光轴的顶部与所述第三驱动件的驱动端连接，所述升降光轴的底部与所述取料组件连接，所述升降光轴和所第三驱动件均沿竖直方向设置。

12、通过第三驱动件带动张紧机构上升或下降，以使输液器能够脱离载具，方便其进一步的卷绕。

13、进一步地，所述尾部取料平台还包括若干连接板，所述连接板与所述取料组件一一对应设置，所述第二驱动件固定于所述连接板，所述升降光轴两两一组设置于所述平台板上，同一组的所述升降光轴沿所述连接板延伸方向排列，所述连接板分别与同一组的两个所述升降光轴的底部连接。

14、通过设置两个升降光轴带动一个连接板，以提升张紧机构，可以提高输液器升降稳定性。

15、进一步地，所述尾部取料平台还包括并联板，所述并联板与所述第三驱动件的驱动端连接，两组所述升降光轴沿所述垂直于所述载具延伸方向排列设置于所述平台板，所述并联板分别与两组所述升降光轴的顶部连接，且两组所述升降光轴绕所述第三驱动件对称设置。

16、通过设置并联板，可以使两组升降光轴共同提升，减少驱动元件，提高传动效率，降低成本。

17、进一步地，所述输液器送料装置还包括错位取料平台，所述错位取料平台上设置有沿垂直于所述输液器延伸方向设置的第二滑动轨道，所述尾部取料平台滑动设置于所述第二滑动轨道。

18、通过尾部取料平台滑动在第二滑动轨道的滑动，实现错位取料，提高取料效率。

19、与现有技术相比，本实用新型提供的输液器送料装置，包括头部取料平台和尾部取料平台和移送机构；移送机构分别与头部取料平台和尾部取料平台连接，移动机构能够带动尾部取料平台沿所述输液器延伸方向靠近或远离头部取料平台，头部取料平台上设置有头部取料爪，头部取料爪被用于为夹持输液器的头部，尾部取料平台上设置有若干张紧机构，张紧机构设置有固定部和尾部夹持爪，尾部夹持爪被用于夹持输液器的尾部，固定部与尾部夹持爪之间设置有张紧弹簧，固定部与尾部取料平台连接，尾部夹持爪沿所述输液器延伸方向活动设置于固定部；通过在尾部取料平台上设置张紧部，以张紧部来调整尾部夹持爪与固定部之间的距离，从而调整尾部夹持爪对输液器的牵引力，随着头部取料平台和尾部取料平台的相互靠近，适应输液器卷绕速度、输液器卷绕整齐度的变化，保证输液器的受力均匀，解决了现有技术中输液器在卷绕的过程中受力不均匀，导致输液器出现损伤或卷绕不合格的技术问题，提高输液器的卷绕成品率。

技术特征：

1.一种输液器送料装置，包括头部取料平台(100)、尾部取料平台(200)和移送机构；多个输液器沿水平方向设置于载具中的多个放置槽，所述移送机构分别与所述头部取料平台(100)和所述尾部取料平台(200)连接，所述移送机构能够带动所述尾部取料平台(200)沿垂直于所述放置槽的延伸方向靠近或远离所述头部取料平台(100)，所述头部取料平台(100)上设置有头部取料爪(110)，所述头部取料爪(110)被用于夹持输液器(300)的头部，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的输液器送料装置，其特征在于，若干所述头部取料爪(110)垂直于所述载具的延伸方向均匀设置于所述头部取料平台(100)，若干所述取料组件沿所述头部取料爪(110)排列方向均匀设置于所述尾部取料平台(200)，所述取料组件与所述头部取料爪(110)一一对应设置。

3.根据权利要求2所述的输液器送料装置，其特征在于，所述张紧部(213)包括滑板(2131)、导向杆(2132)和弹性件(2133)，所述滑板(2131)与所述固定部(211)滑动连接，所述导向杆(2132)平行设置于所述固定部(211)的上方，所述弹性件(2133)的一端与所述滑板(2131)连接，且所述弹性件(2133)套设在所述导向杆(2132)上，所述弹性件(2133)的另一端与所述固定部(211)连接，所述尾部夹持爪(212)固定于所述滑板(2131)。

4.根据权利要求3所述的输液器送料装置，其特征在于，所述尾部夹持爪(212)包括第一驱动件(2121)和夹持臂(2122)，所述第一驱动件(2121)与所述滑板(2131)连接，所述第一驱动件(2121)的驱动端分别与两个所述夹持臂(2122)连接，以带动两个所述夹持臂(2122)沿所述垂直于所述放置槽的延伸方向相互靠近或远离。

5.根据权利要求4所述的输液器送料装置，其特征在于，所述尾部取料平台(200)上还设置第二驱动件(214)，所述第二驱动件(214)固定于所述尾部取料平台(200)，所述第二驱动件(214)沿竖直方向设置，所述第二驱动件(214)的驱动部与所述固定部(211)连接，以带动所述取料组件沿竖直方向移动。

6.根据权利要求5所述的输液器送料装置，其特征在于，所述头部取料平台(100)和所述尾部取料平台(200)上均包括第三驱动件(215)、平台板(216)和升降光轴(217)，所述第三驱动件(215)固定于所述平台板(216)，若干升降光轴(217)垂直于所述平台板(216)设置，所述升降光轴(217)的顶部与所述第三驱动件(215)的驱动端连接，所述升降光轴(217)的底部与所述取料组件连接，所述升降光轴(217)和所第三驱动件(215)均沿竖直方向设置。

7.根据权利要求6所述的输液器送料装置，其特征在于，所述尾部取料平台(200)还包括若干连接板(218)，所述连接板(218)与所述取料组件一一对应设置，所述第二驱动件(214)固定于所述连接板(218)，所述升降光轴(217)两两一组设置于所述平台板(216)上，同一组的所述升降光轴(217)沿所述连接板(218)延伸方向排列，所述连接板(218)分别与同一组的两个所述升降光轴(217)的底部连接。

8.根据权利要求7所述的输液器送料装置，其特征在于，所述尾部取料平台(200)还包括并联板(219)，所述并联板(219)与所述第三驱动件(215)的驱动端连接，两组所述升降光轴(217)沿所述垂直于所述载具的延伸方向排列设置于所述平台板(216)，所述并联板(219)分别与两组所述升降光轴(217)的顶部连接，且两组所述升降光轴(217)绕所述第三驱动件(215)对称设置。

9.根据权利要求2-8任一项所述的输液器送料装置，其特征在于，所述输液器送料装置还包括错位取料平台(400)，所述错位取料平台(400)上设置有沿垂直于所述放置槽的延伸方向设置的第二滑动轨道，所述尾部取料平台(200)滑动设置于所述第二滑动轨道。

技术总结
本技术提供的一种输液器送料装置，涉及医疗器械的技术领域，包括头部取料平台和尾部取料平台；头部取料平台上设置有头部取料爪，尾部取料平台上设置有若干取料组件，取料组件包括固定部、尾部夹持爪和张紧部，固定部与尾部取料平台连接，尾部夹持爪沿输液器延伸方向活动设置于张紧部；通过尾部取料平台上设置张紧部，以张紧部来调整尾部夹持爪与固定部之间的距离，从而调整尾部夹持爪对输液器的牵引力，随着头部取料平台和尾部取料平台的相互靠近，适应输液器卷绕速度、输液器卷绕整齐度的变化，保证输液器的受力均匀，解决了现有技术中输液器在卷绕的过程中受力不均匀，导致输液器出现损伤或卷绕不合格的技术问题，提高输液器的卷绕成品率。

技术研发人员：尤伟军,周大威,祝黄建,李家鑫,陈荣豪,徐瑶
受保护的技术使用者：迈得医疗工业设备股份有限公司
技术研发日：20240628
技术公布日：2025/4/6