一种全自动缠绕包装机的制作方法

本技术涉及包装设备，尤其涉及一种全自动缠绕包装机。

背景技术：

1、立柱式托盘缠绕包装机是一种常用的货物包装设备，包括立柱、托盘，立柱上设置有升降机构，托盘设置有旋转机构，货物放置在托盘上并随托盘一同旋转，包装膜安装在立柱上的升降机构上，货物旋转的同时，包装膜往复升降实现对货物的缠绕裹包。现有的立柱式托盘缠绕包装机，在使用时，需要人工将包装膜缠绕到货物上，包装完成后又需要人工将包装膜切断。

2、现有技术中的包装设备使用了自动送膜、断膜技术，授权公告号cn106542133b的发明专利提供的一种托盘保鲜膜包装机，包括机壳，所述的机壳内分别设置水平送件装置、垂直送件装置、保鲜膜传送装置、夹紧装置、切断装置和推出装置，通过本发明实现食品的自动化包装，尽可能减少人工操作，提高包装效率，同时采用保鲜膜包装也可以提高食品的保鲜程度，并且保证包装的美观，且结构简单，使用方便。

3、在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：专利技术中的送膜、断膜装置结构复杂，且需要增加多个执行件，成本高，不适于应用到立柱式托盘缠绕包装设备上。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术的不足，研制一种全自动缠绕包装机，该缠绕包装机结构简单，且能实现包装膜的自动送膜和断膜，用最少的成本提高了生产效率。

2、本实用新型解决技术问题的技术方案为：本实用新型的实施例提供了一种全自动缠绕包装机，用于对货物进行缠绕包装，包括立柱、送膜机构、托盘，立柱上设置有升降机构，托盘中设置有旋转机构，货物放置在托盘上，包装膜安装在立柱的升降机构上，所述包装机还包括控膜机构，控膜机构设置在托盘的顶面边缘，控膜机构包括气缸一、连杆、控膜棒，气缸一的缸体通过转轴安装在托盘上，连杆为v形，连杆的中部通过转轴安装在托盘上，连杆的一端铰接气缸一的伸缩杆、另一端连接控膜棒，控膜棒包括筒体，筒体为圆筒形，筒体的表面径向间隔设置有一圈吸盘和尖头柱，吸盘和尖头柱并列设置多圈；吸盘的开口未受到压力时，吸盘的开口高于尖头柱的顶面，吸盘的开口受到压力变形后，吸盘的开口低于尖头柱的顶面。

3、作为优化，所述控膜棒还包括棒柄，棒柄一端连接筒体、另一端连接连杆，棒柄的直径小于筒体的直径。

4、作为优化，所述货物的底部设置有栈板，气缸一的伸缩杆收回时，控膜棒水平，控膜棒位于栈板的侧面下方；气缸一的伸缩杆伸出时，控膜棒竖直，控膜棒位于栈板的侧面上方。包装膜只对货物不对栈板进行缠绕。

5、作为优化，所述控膜棒位于栈板的一角。

6、作为优化，所述立柱中的升降机构包括电机、同步带、同步带轮，同步带轮在立柱的顶部和底部分别设置一个，同步带轮安装在转轴上，转轴通过轴承座安装在立柱上，同步带连接两同步带轮，其中一同步带轮的转轴连接电机。

7、作为优化，所述包装机还包括基板，基板为一平面框架，立柱、托盘都安装在基板上。

8、作为优化，所述托盘包括转盘、电机一、主动齿、从动齿、转轴、轴承座，电机一固定在基板上，电机一的输出轴连接主动齿，从动齿固定在转盘的底面中心，从动齿的底面中心通过法兰盘连接转轴，转轴安装在轴承座中，轴承座安装在基板上，从动齿与主动齿啮合。

9、作为优化，所述托盘还包括万向轴承，万向轴承安装在基板上，万向轴承的球形滚珠与转盘的底面贴合，万向轴承围绕转盘中心均匀设置多个。

10、
技术实现要素：
中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是实用新型所有的全部效果，上述技术方案具有如下优点或有益效果：

11、1.气缸一的伸缩杆伸缩可带动连杆转动，从而带动控膜棒在货物的侧面下方与上方之间运动，气缸一的伸缩杆收起时，控膜棒水平位于货物的侧面下方，气缸一的伸缩杆伸出时，控膜棒垂直位于货物的侧面上方。通过在筒体的表面径向间隔设置有一圈吸盘和尖头柱，可实现包装膜的自动送膜和断膜。该缠绕包装机结构简单，用最少的成本提高了生产效率。

12、2.棒柄更加方便更换，长度更加方便增减，通过设置棒柄可方便的控制筒体竖直状态下的工位位置。

13、3.包装膜在栈板的转角处与控膜棒有更大的接触面积，通过将控膜棒设置在栈板的一角，更加方便包装膜的送膜和断膜控制。

14、4.通过设置基板，为立柱、托盘设置统一的安装基准，方便了现场安装。

15、5.通过齿轮传动的方式，电机一与轴承座都安装在基板上，令托盘结构紧凑，托盘可在车间完成组装调试，不需要现场安装调试，方便了设备的实地安装。

16、6.转轴与轴承座之间设置有回转支承，回转支承由内外圈、滚动体构成，是一种能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩。万向轴承安装在基板上，万向轴承的球形滚珠与转盘的底面贴合，万向轴承可提高转盘的承载能力。

技术特征：

1.一种全自动缠绕包装机，用于对货物进行缠绕包装，包括立柱(1)、送膜机构(2)、托盘(3)，立柱(1)上设置有升降机构，托盘(3)中设置有旋转机构，货物放置在托盘(3)上，包装膜安装在立柱(1)的升降机构上，其特征是：所述包装机还包括控膜机构(5)，控膜机构(5)设置在托盘(3)的顶面边缘，控膜机构(5)包括气缸一(51)、连杆(52)、控膜棒(53)，气缸一(51)的缸体通过转轴安装在托盘(3)上，连杆(52)为v形，连杆(52)的中部通过转轴安装在托盘(3)上，连杆(52)的一端铰接气缸一(51)的伸缩杆、另一端连接控膜棒(53)，控膜棒(53)包括筒体(532)，筒体(532)为圆筒形，筒体(532)的表面径向间隔设置有一圈吸盘(533)和尖头柱(534)，吸盘(533)和尖头柱(534)并列设置多圈；吸盘(533)的开口未受到压力时，吸盘(533)的开口高于尖头柱(534)的顶面，吸盘(533)的开口受到压力变形后，吸盘(533)的开口低于尖头柱(534)的顶面。

2.根据权利要求1所述的一种全自动缠绕包装机，其特征是，所述控膜棒(53)还包括棒柄(531)，棒柄(531)一端连接筒体(532)、另一端连接连杆(52)，棒柄(531)的直径小于筒体(532)的直径。

3.根据权利要求1所述的一种全自动缠绕包装机，其特征是，所述货物的底部设置有栈板，气缸一(51)的伸缩杆收回时，控膜棒(53)水平，控膜棒(53)位于栈板的侧面下方；气缸一(51)的伸缩杆伸出时，控膜棒(53)竖直，控膜棒(53)位于栈板的侧面上方。

4.根据权利要求1所述的一种全自动缠绕包装机，其特征是，所述控膜棒(53)位于栈板的一角。

5.根据权利要求1所述的一种全自动缠绕包装机，其特征是，所述立柱(1)中的升降机构包括电机、同步带、同步带轮，同步带轮在立柱(1)的顶部和底部分别设置一个，同步带轮安装在转轴上，转轴通过轴承座安装在立柱(1)上，同步带连接两同步带轮，其中一同步带轮的转轴连接电机。

6.根据权利要求1所述的一种全自动缠绕包装机，其特征是，所述包装机还包括基板(4)，基板(4)为一平面框架，立柱(1)、托盘(3)都安装在基板(4)上。

7.根据权利要求6所述的一种全自动缠绕包装机，其特征是，所述托盘(3)包括转盘(31)、电机一(32)、主动齿(33)、从动齿(34)、转轴(35)、轴承座(36)，电机一(32)固定在基板(4)上，电机一(32)的输出轴连接主动齿(33)，从动齿(34)固定在转盘(31)的底面中心，从动齿(34)的底面中心通过法兰盘连接转轴(35)，转轴(35)安装在轴承座(36)中，轴承座(36)安装在基板(4)上，从动齿(34)与主动齿(33)啮合。

8.根据权利要求7所述的一种全自动缠绕包装机，其特征是，所述托盘(3)还包括万向轴承(37)，万向轴承(37)安装在基板(4)上，万向轴承(37)的球形滚珠与转盘(31)的底面贴合，万向轴承(37)围绕转盘(31)中心均匀设置多个。

技术总结
本技术涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种全自动缠绕包装机，包括立柱、送膜机构、托盘、控膜机构，控膜机构设置在托盘的顶面边缘，控膜机构包括气缸一、连杆、控膜棒，气缸一的缸体通过转轴安装在托盘上，连杆为V形，连杆的中部通过转轴安装在托盘上，连杆的一端铰接气缸一的伸缩杆、另一端连接控膜棒，控膜棒包括筒体，筒体为圆筒形，筒体的表面径向间隔设置有一圈吸盘和尖头柱，吸盘和尖头柱并列设置多圈；吸盘的开口未受到压力时，吸盘的开口高于尖头柱的顶面，吸盘的开口受到压力变形后，吸盘的开口低于尖头柱的顶面。该缠绕包装机结构简单，且能实现包装膜的自动送膜和断膜，用最少的成本提高了生产效率。

技术研发人员：魏宁
受保护的技术使用者：山东蓝宝石包装机械有限公司
技术研发日：20240821
技术公布日：2025/4/7