用于存放反应杯的托盘的制作方法

本技术涉及载具领域，具体涉及一种用于存放反应杯的托盘。

背景技术：

1、在现有的大型分析测试类仪器中都具有理杯上料机构，通过理杯上料机构装载反应杯，能够利用机械臂将反应杯自动取放在理杯上料机构。但是，在使用现有的理杯上料机构中发现如下的问题：

2、若装载反应杯的通孔与反应杯采用间隙配合方式时，虽然反应杯与通孔之间存在一定的余量能够降低对机械臂定位精度的要求。因为有余量的产生，反应杯在插入的过程中出现倾斜的问题。对于一部分分析测设备而言，所需要的样本量较少，相应承装样本的反应杯体积也较小，对于小型的反应杯在装载的通孔内发生倾斜，更容易产生卡杯的风险。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：

2、一种用于存放反应杯的托盘，包括：托盘本体上设置有多个用以存放反应杯的通孔，通孔的内壁上设有若干定位部，定位部的横截面厚度小于通孔内壁与反应杯外壁之间的距离。

3、在其中一种实施方式中，通孔的内壁上的定位筋条数量至少为三个。

4、在其中一种实施方式中，定位筋条均布在通孔的内壁上。

5、在其中一种实施方式中，通孔的上部和下部设有台阶面。

6、在其中一种实施方式中，台阶面为倒角面。

7、在其中一种实施方式中，定位筋条靠近通孔的下部设置，定位筋条的表面与放入通孔的反应杯相切。

8、在其中一种实施方式中，托盘的侧壁上开设有若干定位缺口。

9、在其中一种实施方式中，多个定位缺口均布在托盘的侧壁上。

10、在其中一种实施方式中，托盘的侧壁延伸出凸起的裙边。

11、在其中一种实施方式中，托盘侧壁上形成有台阶部，裙边位于台阶部的下部。定位部的数量至少为三个。

12、在其中一种实施方式中，定位部均布在通孔的内壁上。

13、在其中一种实施方式中，通孔的上部和下部设有台阶面。

14、在其中一种实施方式中，台阶面为倒角面。

15、在其中一种实施方式中，定位部靠近通孔的下部设置，定位部的表面与放入通孔的反应杯相切。

16、在其中一种实施方式中，托盘的侧壁上开设有若干定位缺口。

17、在其中一种实施方式中，多个定位缺口均布在托盘的侧壁上。

18、在其中一种实施方式中，托盘的侧壁延伸出凸起的裙边。

19、在其中一种实施方式中，托盘侧壁上形成有台阶部，裙边位于台阶部的下部。

20、本申请至少具有以下有益效果：

21、本申请中，通过定位部与反应杯接触，一方面，内凸的定位部可以减小反应杯的倾斜角度，反应杯难以与通孔的上下端面接触，从而减少卡杯的概率。

22、另一方面，出现卡杯现象还因为反应杯与通孔的接触面积增大，导致反应杯与通孔摩擦力增大，当抓取反应杯的力不变时，摩擦力的增大将极大的阻碍反应杯从通孔中脱出，在本申请中，定位部与反应杯接触减小了反应杯的接触面积，使得抓取反应杯时摩擦力小，抓取的成功率更高。

技术特征：

1.一种用于存放反应杯的托盘，包括托盘本体（11），其特征在于，所述托盘本体（11）上设置有多个用以存放反应杯的通孔（13），所述通孔（13）的内壁上设有若干定位部，所述定位部的横截面厚度小于所述通孔(13)内壁与反应杯外壁之间的距离。

2.根据权利要求1所述的托盘，其特征在于，所述定位部的数量至少为三个。

3.根据权利要求2所述的托盘，其特征在于，所述定位部均布在所述通孔（13）的内壁上。

4.根据权利要求3所述的托盘，其特征在于，所述通孔（13）的上部和下部设有台阶面。

5.根据权利要求4所述的托盘，其特征在于，所述台阶面为倒角面（131）。

6.根据权利要求5所述的托盘，其特征在于，所述定位部靠近所述通孔（13）的下部设置，所述定位部的表面与放入所述通孔（13）的反应杯相切。

7.根据权利要求1所述的托盘，其特征在于，所述托盘的侧壁上开设有若干定位缺口（122）。

8.根据权利要求7所述的托盘，其特征在于，多个所述定位缺口（122）均布在所述托盘的侧壁上。

9.根据权利要求8所述的托盘，其特征在于，所述托盘的侧壁延伸出凸起的裙边（124）。

10.根据权利要求9所述的托盘，其特征在于，所述托盘侧壁上形成有台阶部（12），所述裙边（124）位于所述台阶部（12）的下部。

技术总结
本申请涉及一种用于存放反应杯的托盘，包括：托盘本体上设置有多个用以存放反应杯的通孔，通孔的内壁上设有若干定位部，定位部的横截面厚度小于通孔内壁与反应杯外壁之间的距离。通过定位部与反应杯接触，内凸的定位筋条可以减小反应杯的倾斜角度，从而减少卡杯的概率。同时，减小了插入通孔反应杯与通孔的接触面积，减小抓取反应杯时的摩擦力，提高抓取成功率。

技术研发人员：李超,吴国银,吴冬
受保护的技术使用者：苏州长光华医生物医学工程有限公司
技术研发日：20241118
技术公布日：2024/12/30