一种用于光伏组件的地牛提升输送机的制作方法

本技术涉及物流输送，具体涉及一种用于光伏组件的地牛提升输送机。

背景技术：

1、光伏在生产过程中需要使用地牛搬运光伏组件或托盘，在搬运的过程中涉及到将地牛上的光伏组件或托盘等物料抬升到高处或从高处将物料移动到地牛上，但地牛自身的升降高度较低，不足以满足上述抬升的高度。

2、目前，如公开号cn111717593a的发明专利申请公开了一种地牛上下货提升机，包括升降机构和输送机构；所述输送机构包括能够落地的升降平台，所述升降平台设置在升降机构上，所述升降平台上设置有驱动源二和凸出的边输送组，所述边输送组分别位于升降平台的两侧，所述边输送组与驱动源二的自由端连接。该提升机能够将地牛上的物料抬升到高处平台或输送线上，但其无法保证在抬升过程中升降机构不发生晃动，使得物料产生水平方向的偏移，进而使得光伏组件在抬升过程中发生颠簸造成损坏，甚至从升降机构上掉落造成损坏。

技术实现思路

1、本实用新型为解决提升机在抬升光伏组件过程中易晃动造成其损坏的问题，提供一种用于光伏组件的地牛提升输送机，具体技术方案如下：

2、本实用新型包括：安装支架，该安装支架包括至少四个竖直放置的立柱，该立柱的中心线沿竖直方向的投影的点分别为矩形的顶点，立柱的一侧面与矩形的对角线垂直，立柱与矩形的同一对角线垂直的侧面互相平行；设置在安装支架上的装载组件，该装载组件包括至少四个第一滚轮，该第一滚轮的侧面对立柱的压力作用线分别与矩形的对角线重合；以及设置在装载组件上的输送组件，该输送组件形成水平的输送面。

3、进一步地，输送组件包括：与装载组件的底端连接的输送带，该输送带的顶面为水平面，输送带能够将光伏组件输送至装载组件的承载范围；与输送带沿输送方向的两侧面连接的侧边导向件，该侧边导向件的输送方向与输送带的输送方向相同；以及设置在侧边导向件沿输送方向的两端的传感器，该传感器能够检测输送带上是否放置有地牛以及地牛放置位置是否在装载组件的承载范围。

4、优选地，装载组件还包括用于承载光伏组件的装载框架，该装载框架与第一滚轮连接的轴线连接，第一滚轮的侧面沿立柱的侧面滚动带动装载框架沿立柱的长度方向移动。

5、优选地，装载组件还包括轴线与装载框架连接的第二滚轮，单个立柱的侧面均与相同数量的第一滚轮和该第二滚轮连接，第一滚轮的侧面对立柱的压力与第二滚轮的侧面对立柱的压力的合力方向均平行。

6、优选地，装载组件还包括：与立柱的侧面连接的配重件，该配重件的重量可调节，配重件沿立柱的竖直方向运动，配重件和装载框架的运动方向相反且运动速度相同；一端与装载框架的一侧连接的第一链条，该第一链条的另一端与配重件连接，第一链条的两端均沿立柱的竖直方向运动；以及一端与装载框架的相对一侧连接的第二链条，该第二链条的另一端与配重件连接。

7、优选地，装载组件还包括与第一链条和第二链条的一端分别连接的压缩弹簧，该压缩弹簧的另一端与装载框架连接，第一链条和第二链条竖直向上运动时，压缩弹簧受压压缩。

8、优选地，安装支架还包括：与立柱连接的维修爬梯，该维修爬梯的长度方向为竖直方向，以及设置在立柱的顶端端面的维修平台，该维修平台的所在空间与装载组件的动力件的所在空间连通。

9、由上述技术方案可知，本实用新型具有如下有益效果：

10、本实用新型通过设置与矩形对角线垂直的侧面的四个立柱与四个第一滚轮分别形成滚动摩擦，使得立柱对第一滚轮的侧面的支持力的合力为零，且能够限制第一滚轮相对立柱在水平方向上移动，进而装载框架通过第一滚轮沿立柱竖直向上移动时不会发生晃动，其次设置输送组件将光伏组件输送至装载平台的中心位置，进而使得放置在装载框架内的光伏组件不会发生水平方向的晃动，进而避免光伏组件发生位置偏移，甚至在晃动中发生损坏。

技术特征：

1.一种用于光伏组件的地牛提升输送机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的地牛提升输送机，其特征在于：所述输送组件(3)包括：

3.根据权利要求1所述的地牛提升输送机，其特征在于：所述装载组件(2)还包括用于承载光伏组件的装载框架(24)，该装载框架(24)与所述第一滚轮(26)连接的轴线连接，所述第一滚轮(26)的侧面沿所述立柱(11)的侧面滚动带动所述装载框架(24)沿所述立柱(11)的长度方向移动。

4.根据权利要求3所述的地牛提升输送机，其特征在于：所述装载组件(2)还包括轴线与所述装载框架(24)连接的第二滚轮(27)，单个所述立柱(11)的侧面均与相同数量的所述第一滚轮(26)和该第二滚轮(27)连接，所述第一滚轮(26)的侧面对所述立柱(11)的压力与所述第二滚轮(27)的侧面对所述立柱(11)的压力的合力方向均平行。

5.根据权利要求4所述的地牛提升输送机，其特征在于：所述装载组件(2)还包括：

6.根据权利要求5所述的地牛提升输送机，其特征在于：所述装载组件(2)还包括与所述第一链条(21)和所述第二链条(22)的一端分别连接的压缩弹簧(23)，该压缩弹簧(23)的另一端与所述装载框架(24)连接，所述第一链条(21)和所述第二链条(22)竖直向上运动时，所述压缩弹簧(23)受压压缩。

7.根据权利要求1所述的地牛提升输送机，其特征在于：所述安装支架(1)还包括：

技术总结
本技术公开了一种用于光伏组件的地牛提升输送机，包括安装支架，该安装支架包括至少四个立柱，该立柱中心线投影为矩形顶点，立柱侧面与矩形对角线垂直，立柱与矩形同一对角线垂直侧面互相平行；装载组件，该装载组件包括至少四个第一滚轮，该第一滚轮侧面对立柱压力作用线与矩形对角线重合；输送组件，该输送组件形成输送面。本技术通过设置与矩形对角线垂直的侧面的四个立柱与四个第一滚轮形成滚动摩擦，使得立柱对第一滚轮的支持力合力为零，且能限制第一滚轮相对立柱水平移动，使得装载框架沿立柱向上移动不晃动，设置输送组件将光伏组件输送至装载平台中心位置，使得光伏组件不发生水平晃动，避免光伏组件发生位置偏移。

技术研发人员：张东阳,陈卫兵,刘涛,马跃,郭世庆,贺奇,陈博,钟智敏
受保护的技术使用者：科大智能物联技术股份有限公司
技术研发日：20241224
技术公布日：2025/3/3