一种发电厂燃料检修抓具的制作方法

本发明涉及吊装夹具，特别涉及一种发电厂燃料检修抓具。

背景技术：

1、目前发电厂锅炉所需的燃料组件运至燃料厂房后，需要专用设备将燃料组件从容器接收间运至燃料检查装置、燃料贮存格架，或从燃料贮存格架运送到燃料升降机，而在对发电厂锅炉燃料组件检修时需用到抓具进行转运。

2、专利名称为一种发电厂锅炉燃料检修抓具，专利号为cn202321110977.x的中国专利，公开了一种吊装夹具，所述安装块的顶端与外设旋转机构之间固定连接，所述安装块的内部设置有调节件，所述调节件的外表面设置有抓具件，所述抓具件的外表面与安装块的内部之间活动连接，所述调节件用于调节抓具件以实现快速抓取，所述安装块的内部开设有滑槽，所述滑槽的内腔左右两侧壁均开设有活动孔，所述滑槽、活动孔的内腔与调节件之间均活动连接，所述滑槽的内腔底壁开设有弧形槽，所述弧形槽的内腔与抓具件之间活动连接，所述调节件包括调节电机。然而该装置不仅方便进行夹持固定快速抓取，且夹持抓取过程十分稳定，但是该装置不能跟随燃料组件的外观进行固定夹持，只是采用两端夹持固定，此种夹持方式具有局限性，为此，提出一种发电厂燃料检修抓具。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明实施例希望提供一种发电厂燃料检修抓具，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

2、本发明实施例的技术方案是这样实现的：一种发电厂燃料检修抓具，包括检修抓具组件，所述检修抓具组件包括u形安装架、第一液压推杆、u形连接板、抓具机构、两个驱动机构和若干个万向轮，其中，所述u形安装架的外壁对称开设有两个方形通孔，且所述抓具机构滑动连接于所述方形通孔的内壁；所述第一液压推杆设置于所述u形安装架的上表面，所述第一液压推杆的活塞杆贯穿所述u形安装架且设置于所述u形连接板的上表面；所述u形连接板的下表面设置于所述抓具机构的上表面；两个所述驱动机构对称设置于所述u形安装架上，且若干个所述万向轮均匀设置于所述u形安装架的下表面。

3、在一些实施例中，所述抓具机构包括口字形板体、第二液压推杆、两个l形活动块、两个u形活塞块、若干个活动塞杆、若干个弹簧、两个第一齿条、两个第二齿条和两个齿轮，其中，所述口字形板体的外壁滑动连接于所述方形通孔的内壁，且所述u形连接板的下表面设置于所述口字形板体的上表面；两个所述l形活动块对称滑动连接于所述口字形板体的内壁，且两个所述l形活动块交错设置，两个所述l形活动块规格不同，所述l形活动块相邻的一侧开设有l形通槽，所述l形通槽的内部填充液压油；两个所述u形活塞块对称设置于所述口字形板体的内壁，且两个所述u形活塞块交错设置；两个所述u形活塞块的外壁贴合于对应所述l形通槽的内壁，且所述u形活塞块的外壁设置有第一橡胶密封圈，所述第一橡胶密封圈的外壁贴合于对应所述l形通槽的内壁；所述l形通槽的内壁均匀开设有活动通孔，且若干个所述活动塞杆的外壁滑动连接于对应所述活动通孔的内壁；所述活动塞杆的外壁设置有第二橡胶密封圈，且所述第二橡胶密封圈的外壁贴合于所述活动通孔的内壁；若干个所述弹簧的一端设置于对应所述活动塞杆的一端，且若干个所述弹簧的另一端均匀设置于所述l形通槽的内壁；所述第二液压推杆设置于所述口字形板体的前表面，且所述第二液压推杆的活塞杆贯穿所述口字形板体且设置于其中一个所述l形活动块的前表面。

4、在一些实施例中，所述驱动机构包括第一伺服电机、u形安装板、第二伺服电机和行走轮，其中，所述第一伺服电机设置于所述方形通孔的内侧底壁，所述第一伺服电机的输出轴贯穿所述u形安装架且设置于所述u形安装板的上表面，所述u形安装板的上表面转动连接于所述u形安装架的下表面；所述行走轮转动连接于所述u形安装板的内壁，所述第二伺服电机设置于所述u形安装板的外壁，所述第二伺服电机的输出轴贯穿所述u形安装板且设置于所述行走轮的一端。

5、在一些实施例中，所述l形活动块的上表面分别贯穿有第一管体和第二管体，所述第一管体和所述第二管体与所述l形活动块固定连接，所述第一管体和所述第二管体与所述l形通槽相连通，所述第一管体和所述第二管体的外壁均设置有电磁阀。

6、在一些实施例中，所述活动塞杆的另一端设置有橡胶垫。

7、在一些实施例中，所述活动通孔的内壁均匀设置有第二滑块，所述活动塞杆的外壁均匀开设有第二滑槽，所述第二滑块的外壁滑动连接于所述第二滑槽的内壁。

8、在一些实施例中，所述口字形板体的内壁对称开设有第三滑槽，所述l形活动块的外壁对称设置有第三滑块，所述第三滑块的外壁滑动连接于所述第三滑槽的内壁。

9、在一些实施例中，所述方形通孔的内壁对称开设有第一滑槽，所述口字形板体的外壁对称设置有第一滑块，所述第一滑块的外壁滑动连接于所述第一滑槽的内壁。

10、本发明实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：

11、一、本发明通过第二液压推杆带动其中一个l形活动块进行移动，其中一个l形活动块通过第二齿条、齿轮和第一齿条带动另一个l形活动块进行移动，使两个l形活动块相对或相斥移动，从而使u形活塞块在l形活动块上的l形通槽内移动，从而挤压液压油推动对应活动塞杆进行移动，从而使若干个活动塞杆对燃料组件进行夹持固定，适用不同外形规格的燃料组件，使夹持更加牢靠稳定，提高使用范围。

12、二、本发明通过第一伺服电机带动u形安装板进行转动，u形安装板带动行走轮进行转动，用于改变行走方形，此后启动第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴带动行走轮进行移动，从而方便带动燃料组件进行移动，方便进行操作，提高工作效率。

13、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

技术特征：

1.一种发电厂燃料检修抓具，包括检修抓具组件(1)，其特征在于：所述检修抓具组件(1)包括u形安装架(10)、第一液压推杆(11)、u形连接板(12)、抓具机构(13)、两个驱动机构(14)和若干个万向轮(15)，其中，

2.根据权利要求1所述的发电厂燃料检修抓具，其特征在于：所述抓具机构(13)包括口字形板体(130)、第二液压推杆(131)、两个l形活动块(132)、两个u形活塞块(133)、若干个活动塞杆(134)、若干个弹簧(135)、两个第一齿条(136)、两个第二齿条(137)和两个齿轮(138)，其中，

3.根据权利要求1所述的发电厂燃料检修抓具，其特征在于：所述驱动机构(14)包括第一伺服电机(140)、u形安装板(141)、第二伺服电机(142)和行走轮(143)，其中，

4.根据权利要求2所述的发电厂燃料检修抓具，其特征在于：所述l形活动块(132)的上表面分别贯穿有第一管体(22)和第二管体(23)，所述第一管体(22)和所述第二管体(23)与所述l形活动块(132)固定连接，所述第一管体(22)和所述第二管体(23)与所述l形通槽(5)相连通，所述第一管体(22)和所述第二管体(23)的外壁均设置有电磁阀(24)。

5.根据权利要求2所述的发电厂燃料检修抓具，其特征在于：所述活动塞杆(134)的另一端设置有橡胶垫(7)。

6.根据权利要求2所述的发电厂燃料检修抓具，其特征在于：所述活动通孔(8)的内壁均匀设置有第二滑块(20)，所述活动塞杆(134)的外壁均匀开设有第二滑槽(9)，所述第二滑块(20)的外壁滑动连接于所述第二滑槽(9)的内壁。

7.根据权利要求2所述的发电厂燃料检修抓具，其特征在于：所述口字形板体(130)的内壁对称开设有第三滑槽(25)，所述l形活动块(132)的外壁对称设置有第三滑块(26)，所述第三滑块(26)的外壁滑动连接于所述第三滑槽(25)的内壁。

8.根据权利要求2所述的发电厂燃料检修抓具，其特征在于：所述方形通孔(2)的内壁对称开设有第一滑槽(3)，所述口字形板体(130)的外壁对称设置有第一滑块(4)，所述第一滑块(4)的外壁滑动连接于所述第一滑槽(3)的内壁。

技术总结
本发明提供了一种发电厂燃料检修抓具，包括检修抓具组件，所述检修抓具组件包括U形安装架、第一液压推杆、U形连接板、抓具机构、两个驱动机构和若干个万向轮，其中，所述U形安装架的外壁对称开设有两个方形通孔；本发明通过第二液压推杆带动其中一个L形活动块进行移动，其中一个L形活动块通过第二齿条、齿轮和第一齿条带动另一个L形活动块进行移动，使两个L形活动块相对或相斥移动，从而使U形活塞块在L形活动块上的L形通槽内移动，从而挤压液压油推动对应活动塞杆进行移动，从而使若干个活动塞杆对燃料组件进行夹持固定，适用不同外形规格的燃料组件，使夹持更加牢靠稳定，提高使用范围。

技术研发人员：李建星,周洪利,王建宇,崔寒,王学以,田发奇,王超,孔庆胜,康健
受保护的技术使用者：华电邹县发电有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/3/24