一种直立层叠式疫苗自动分拣机的制作方法

本发明涉及纸盒包装药品(疫苗)的存储设备，特别涉及一种直立层叠式疫苗自动分拣机。

背景技术：

1、目前，在医院接种疫苗时，往往需要人工配备疫苗，在人工分拣出疫苗后，再运送至护士台上进行使用，这样的疫苗分拣运输方式效率过于低下。后来出现了采用机械手进行抓取疫苗以及运输，此方式不但成本高，而且操作过程复杂。

2、传统疫苗传输方式通常依赖于人工操作，如医护人员从冷库中取出疫苗并手动送至接种台。这种方式不仅效率低下，而且容易出错，增加了疫苗接种的风险。此外，人工操作还可能导致疫苗在传输过程中脱离管控，从而影响疫苗的有效性和安全性。同时在传统的疫苗库存管理中，库存的监控和更新一直是一个困难且容易出错的环节。现有技术大多数依赖人工检查或条形码扫描等手动方式，这些方法效率低下，容易产生误差。同时现有的疫苗自动分拣机的药仓不能对药仓内的药品余量进行计数。工作人员通常需要手动记录和核对每一批次的疫苗数量。如果能自动对药仓内药品进行计数，可方便对即将药品见底的药仓及时补货；同时也方便对药品进行清点和管理。

3、所以申请人设计了一款直立层叠式疫苗自动分拣机，可以将纸盒包装的疫苗输送至护士台上，但由于疫苗的种类不同、厂商不同，其包装盒的尺寸规格不同，所以现有分拣机的药仓(直立层叠式预放药品的仓体)适用不了不同规格的药品包装盒，故本申请提供一种直立层叠式疫苗自动分拣机，为应对不同规格尺寸的药品包装盒(药品包装盒内有未拆封的药品或疫苗)，通过快速更换相应尺寸规格的药仓来适配。同时解决了疫苗库存管理中由于人工测量误差和环境变化导致库存数据不准确、实时性差的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种直立层叠式疫苗自动分拣机，其设计简洁合理、结构稳定可靠；通过更换内衬挡板组件，来调节药仓宽度，来适应不同尺寸规格的药盒；可快速检测药仓内药品高度，计算药品余量。

2、为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

3、一种直立层叠式疫苗自动分拣机，包括机架、若干药仓、若干内衬挡板组件、药盒出仓组件、输送组件、分拣组件、余量检测组件；

4、所述机架为立式的安装架体，其中部设有用于安装药仓的安装腔；

5、所述若干药仓直立设置于安装腔内，其底部固设于机架之上；所述药仓为直条状框体，中部设有矩形的柱状空腔，该空腔用于层叠放置药品(药盒)；同一条药仓放置同一种药品(同一种药品的包装盒尺寸规格相同)。所述药仓底部后侧设有排药口，前侧设有补药口。

6、所述药仓底部设有药盒出仓组件；药盒出仓组件的一侧设有输送组件；输送组件的传输路径上连接若干分拣组件。所述药仓顶部设有余量检测组件；机架前侧还设有药品数据信息显示屏。

7、所述内衬挡板组件包括后挡板、侧挡板、顶板、限位下插块；所述后挡板、侧挡板垂直设置，后挡板设于后侧、侧挡板设于右侧、顶板设于顶部。优选的，所述后挡板、侧挡板、顶板一体成型设置，钣金弯折而成。所述限位下插块固设于顶板顶部，其后侧设有一插板。所述药仓的空腔顶部固设有限位上插座，所述限位上插座设有插腔。

8、所述内衬挡板组件与药仓插拔连接，所述插板插设于插腔之内，使内衬挡板组件挂设于药仓的空腔内。药仓的左侧板、前侧板与内衬挡板组件的后侧板、右侧板合围的空腔区域用于层叠放置药品(药盒)，为药盒码垛仓(药盒层叠仓)。

9、所述若干内衬挡板组件的尺寸规格不同，所以可以通过更换内衬挡板组件来实现不同大小的药盒码垛仓，放置大小相匹配的药盒(药盒大于药盒码垛仓截面积的话，药盒放不进；药盒远小于药盒码垛仓截面积的话，药盒放进去，层叠不稳定、易倾斜，不便后续药盒排出)。

10、所述若干内衬挡板组件的尺寸规格不同，具体由其后挡板的前后移动设置、右侧板的左右移动设置，来实现内衬挡板组件的尺寸规格不同。

11、所述药仓底部设有药盒出仓组件，药盒出仓组件设于排药口下方；

12、所述药盒出仓组件包括安装架、电机、主动同步轮、从动同步轮、同步带、推盒板、滑板。所述安装架固设于药仓底部或机架之上；所述电机固设于安装架之上，其输出轴连接主动同步轮。主动同步轮、从动同步轮相对设置；同步带前后两端分别套设于主动同步轮、从动同步轮外壁，与主动同步轮、从动同步轮啮合传动。所述同步带外表面设有竖立的推盒板(推盒板高度小于药盒高度)，同步带左右两侧的安装架上设有平直的滑板。

13、药盒出仓原理：一摞同尺寸规格的药盒(通常是同种药品)堆叠码垛成一列放置于药仓内，最底部的一盒底面贴设于滑板之上，

14、当电机带动同步带传动时，同步带外壁上的推盒板推顶药仓内最底部的一盒药品的前端面，使药品随同步带沿滑板向后滑动、从排药口滑出，即完成了药盒出仓。

15、此过程中药盒底部不接触同步带表面，而是通过推盒板在前侧推盒，将药盒推出，而非通过传统的输送带通过摩擦力将药盒带出仓，通过输送带摩擦力将药盒带出的方式不稳定，摩擦力大小不稳定、药盒运行状态不稳定(药盒上下表面受到相反方向的摩擦力，存在扭矩，药盒易倾斜)。“推盒”的方式，推力稳定、药盒运行稳定，并且药盒底部贴合摩擦系数小的金属材质光滑的滑板，可减小电机作业功率，实现降噪减震和小幅节能。

16、所述药仓顶部设有检测通孔，检测通孔的垂线方向直达药仓的柱状空腔底部。

17、所述移动感应组件水平设于机架上端，并处于药仓上方。

18、所述余量检测组件包括电机二、主动同步轮二、从动同步轮二、同步带二、测距传感器、传感器安装座、检测分隔板。所述电机二固设于机架的一端，其输出轴连接主动同步轮二，主动同步轮二的相对另一侧设有从动同步轮二；所述同步带二的两端分别套设于主动同步轮二、从动同步轮二的外壁，与主动同步轮二、从动同步轮二啮合传动。所述传感器安装座固的一端固设于同步带二上，通过同步带二带动其左右移动，其另一端固设有测距传感器。所述检测分隔板水平设置于机架之上，并处于药仓、测距传感器之间，其上设有若干检测孔位；每个检测孔位对应一个药仓、对应一个药仓的检测通孔。

19、为保证传感器安装座、测距传感器移动顺畅稳定、使用寿命长，其还包括滑座、滑轨。所述滑座固设于传感器安装座底部，所述滑轨水平固设于机架之上；滑座套设于滑轨之上，可沿滑轨左右滑动。

20、检测原理：电机带动测距传感器左右移动，通过检测孔位、检测通孔对货道内的药品(最上一盒药品的上表面)进行测距，可测量出最上一盒药品的上表面与测距传感器之间的距离，为h；而货道底板与测距传感器的间距是固定的、已知的高度，为h；故一列药盒的高度为h-h，而一列药盒的数量则是“一列药盒的高度”除以“单个药盒的高度”。故可以以上述方式测算出货道内药盒数量。

21、本发明的的有益效果是：

22、其设计简洁合理、结构稳定可靠；通过更换内衬挡板组件，来调节药仓宽度，来适应不同尺寸规格的药盒；可快速检测药仓内药品高度，计算药品余量，方便药品管理。

技术特征：

1.一种直立层叠式疫苗自动分拣机，其特征在于：包括机架、若干药仓、若干内衬挡板组件、药盒出仓组件、输送组件、分拣组件、余量检测组件；

2.根据权利要求1所述的直立层叠式疫苗自动分拣机，其特征在于：所述内衬挡板组件包括后挡板、侧挡板、顶板、限位下插块；所述后挡板、侧挡板垂直设置，后挡板设于后侧、侧挡板设于右侧、顶板设于顶部；

3.根据权利要求2所述的直立层叠式疫苗自动分拣机，其特征在于：所述药仓的左侧板、前侧板与内衬挡板组件的后侧板、右侧板合围的空腔区域用于层叠放置药品，所述空腔区域为药盒码垛仓。

4.根据权利要求3所述的直立层叠式疫苗自动分拣机，其特征在于：所述后挡板、侧挡板、顶板一体成型设置。

5.根据权利要求4所述的直立层叠式疫苗自动分拣机，其特征在于：各内衬挡板组件的后挡板宽度不同、侧挡板宽度不同。

6.根据权利要求5所述的直立层叠式疫苗自动分拣机，其特征在于：所述限位下插块、限位上插座的结构相同，相向设置，相互卡合。

7.根据权利要求1-6中任一所述的直立层叠式疫苗自动分拣机，其特征在于：所述药盒出仓组件包括安装架、电机、主动同步轮、从动同步轮、同步带、推盒板、滑板；所述安装架固设于药仓底部或机架之上；所述电机固设于安装架之上，其输出轴连接主动同步轮；主动同步轮、从动同步轮相对设置；同步带前后两端分别套设于主动同步轮、从动同步轮外壁，与主动同步轮、从动同步轮啮合传动；

8.根据权利要求1-6中任一所述的直立层叠式疫苗自动分拣机，其特征在于：所述药仓顶部设有检测通孔，检测通孔的垂线方向直达药仓的柱状空腔底部；

9.根据权利要求8所述的直立层叠式疫苗自动分拣机，其特征在于：其还包括滑座、滑轨；所述滑座固设于传感器安装座底部，所述滑轨水平固设于机架之上；滑座套设于滑轨之上，可沿滑轨左右滑动。

技术总结
本发明公开了一种直立层叠式疫苗自动分拣机，包括机架、若干药仓、若干内衬挡板组件、药盒出仓组件、输送组件、分拣组件、余量检测组件；所述机架中部设有用于安装药仓的安装腔；所述若干药仓直立设置于安装腔内，其底部固设于机架之上；所述药仓中部设有矩形的柱状空腔，该空腔用于层叠放置药品；所述药仓底部后侧设有排药口，前侧设有补药口；所述药仓底部设有药盒出仓组件；药盒出仓组件的一侧设有输送组件；输送组件的传输路径上连接若干分拣组件；所述药仓顶部设有余量检测组件。本发明的一种直立层叠式疫苗自动分拣机，通过更换内衬挡板组件，来调节药仓宽度，来适应不同尺寸规格的药盒；可快速检测药仓内药品高度，计算药品余量。

技术研发人员：梁荣锋
受保护的技术使用者：明远生物科技（广东）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/3/27