扶梯的制作方法

专利名称:扶梯的制作方法
本发明涉及通常的扶梯，更确切地说，所涉及的是这样的扶梯类型，它的传送带部分系枢轴内联刚齿链。
通常扶梯梯级链的传动是靠装在传送道上端的大型链轮来拖动。其轴间有若干链节，每根轴上安装一步梯级。在下链轮上加有偏置力，使链张紧，以保证链子不因磨损后伸长而出现松驰。这种常规形式的梯级链是挠性的，不能承受压缩负荷，因此如果一侧的磨损程度比另一侧严重，也不会出现问题。
美国专利3，677，388号，3，682，289号，以及3，707，220号，这三件专利也转让给了本发明的受让人。在这三件专利中，公开了一种扶梯，其传送带有第一和第二两个环路，每一个环路都是枢轴内联刚齿链组成。多根梯级轴与二环相连接，每根梯级轴都与枢轴同轴线、在桁架的倾斜段装有一台或多台标准型的驱动装置，这些装置同时与传送链的上行段和下行段的齿链相啮合，以驱动封闭环路式的传送链作连续地回转。后面将把这套机构称作标准型驱动链，与旧式的梯级链相比，这种标准型驱动链的一个重要优点是，不论升程多少，工作部件所受的载荷都大大减小了。刚性链可保持梯级轴之间的正确间距，从而可以省去旧式机构中的传送链张紧装置。
由两根相邻轴之间装一个链节的枢轴内联刚齿链，这样组成的传送带或传送链，一旦其铰链销上的套筒磨损，就会产生振动，发出噪声。标准型传动链或传送带，当其轴辊在上行道与下行道的导轨面之间移动时，在回弯处的导轨段能使传送链(带)抻长並将能量传送给桁架，在已转让给本申请受让人的美国专利4，130，192号中，公开了一种在回弯段的轴辊导轨自动调节方式。曲线导轨与上行道和下行道相接的一端头是可偏转的，而该曲线形导轨的邻近的自由端则借助一部件相互连接到一起，该连接部件把一个曲线形导轨的运动传递给其余部件。这种布置方式，需要对导轨回弯段作初始调整，将其调到相互配合的导轨结构的调节范围之内。随着铰链销套筒的磨损，可能还需要定期重调，以保持这种结构的有效性。
如果标准型驱动链两侧的磨损程度不一，那么这种能够承受压缩载荷的传动链有可能在回弯处把载荷传递到梯级上，而这也可能引起振动，产生噪音，造成异常的磨损。
本发明的主要目的是为扶梯标准型驱动链的传动提供补偿载荷，以避免运行时产生噪音和异常的磨损。
本发明就是为实现这一目的而设计的扶梯。其组成为具有隔开的第一与第二环路的传送链，每条环路都由枢轴内联刚齿链组成;梯级轴，将上述第一环路同第二环路联在一起;装在上述梯级轴上的轴辊;与上述梯级轴相连的梯级;装在上述梯级轴上的梯级辊;用来引导传送链环路作循环运动的导轨装置，包括一个设有轴辊导轨和梯级辊导轨的桁架;装在该桁架上的驱动装置，此驱动装置与上述传送链上的齿链相啮合;在上述桁架上部和下部，作为直线性位移装置而装有回弯导轨段，这些回弯段导轨是可移动的，能够自由摆动，而且还能自动调节;固定的中间段导轨;在该桁架固定导轨段与可移动导轨段之间，在轴辊和梯级辊导轨上，装有无约束的滑动连接件，这样，一旦受到传送链上瞬时力的作用，或受到传送链长度以及相邻链节的枢轴间距变化的影响，各回弯段导轨便可以自由移动。
参考各附图及以下对图样所做的说明，可以更清楚地理解本发明。
图1是根据本发明要点而设计的扶梯的侧视图;
图2是图1中所示的扶梯下回弯的放大侧视图;
图3是图2所示回弯段的底视图;
图4是图1所示的无约束滑动连接件一端的局部放大视图;
图5是如图4所示的滑动连接件的底视图;
图6是沿图5中Ⅵ-Ⅵ箭头方向剖开的滑动连接件断面图。
简而言之，本说明书公开一种改进的扶梯，其传送链具有隔开的第一环路和第二环路，每个环路都是由刚性的枢轴内联齿链所组成。将两个隔开的环路联到一起的梯级轴，在其两端装有轴辊。每个梯级，包括梯级辊都安装在梯级轴上，引导传送链的环路作循环运动的导轨装置，有一座装设轴辊导轨和梯级辊导轨的桁架。桁架的导轨部分具有为引导水平段直线移动而设的上回弯和下回弯导轨，它们可移动，可自由摆动并可自动调整，此外还具有包括倾斜段的中间固定导轨。滑动连接件连接在梯级辊导轨和轴辊导轨的固定段与活动段之间，并允许两段间略有偏移而不会出现约束。装在桁架上的一台或多台拖动装置，与齿链相啮合，使传动链作闭合环路的循环运动，循环由上行的承载行程和下行的空回行程组成。在任一时刻，回弯段正确位置，都是由传送链的受力、传送链的长度、以及相邻的各齿条式链节轴销之间的距离等诸因素共同决定的，这就不仅免除了对回弯段的初始调整及随后的日常调整工作，还使回弯段得以不断地寻求阻力最小的位置。这样一来，由链节套筒的正常磨损而引起的噪声，振动和过度磨损便被消除，或大大减少。在回弯段，梯级辊导轨可相对于轴辊导轨自由运动，避免梯级通过回弯段时产生力的作用，因此可消除或大大减少由标准型驱动链两侧磨损不均匀而引起的噪音、振动以及过度磨损。
除了能够免除初期调整和后续的调节，能够为回弯段的导轨自动提供正确定位，並能够对回弯段为轴辊导轨和梯级辊导轨之间的相对位置自动定位，这种能够自由定位的回弯段还可以自动地适应标准型传送带或传送链上作用力的变化，这种变化起因于负载的改变，也起因于多部标准型驱动装置的弹性安装方式，这种方式见于138，372号欧州专利公开说明书，相应的待决美国专利申请序列号532，438，于1983年9月15号提交，标题是“扶梯”。
现在来研究附图，特别看一下图1，其中所示为一种可以采用本发明所提出的特点的扶梯10。扶梯10可以只装设一套标准型驱动装置，也可以装设多套驱动装置，视升程而定。扶梯10所装设的驱动装置，既可以是刚性连接，也可以弹性连接，如所例示。适用的标准型驱动装置，采用驱动装置的型号，以及驱动装置弹性连接的方式，在上述的3，677，388号美国专利和上述相关的待决欧州专利公开说明138，372号(美国申请序列号№532，438)都有充分的介绍。因此，关于上述细节的全面了解应查阅上述这些专利文献和申请文件，而对于扶梯10的介绍将集中于本发明的各个重要环节。
更具体地说，扶梯10包括一部传送机或传送带部件12，用来在首层14与二层或下层16之间输送乘客。传送链12是分节铰接的环形链，沿着一条闭合的循环轨道或环路运行。正如在美国专利3，677，388中详细介绍的那样，这条环状的挠性传送链12具有第一侧和第二侧，各由刚性的，枢轴内联齿梯级链18组成。传送链12的两条侧链由梯级轴20连到一起，从图2和图3可看得很清楚，梯级轴20穿过链套而跨接在一起，所用铰链套筒的形式如美国专利4，232，783或者1983年5月提交的待决申请№493，899中所介绍。因此，各枢轴与梯级轴20的纵轴同轴线。在各梯级轴上装着梯级22，所用的安装方式可以与美国专利3，789，972中介绍的方式相同。上述的各项专利和专利申请也都转让给了本申请的同一个受让人。
在梯级轴20的每一端都装有一个轴辊或滚轮24，在每个梯级22上边装有一对梯级辊或滚轮26。
传送链12托在一套导轨装置上，并由该导轨导向。这套导轨装置包括一座桁架28，此桁架28由构架部分和导轨部分组成。桁架28包括上部回弯30和下部回弯32，在图中分别由实线画出，还包括由点划线示出的倾斜的中间段34。桁架28的导向部分包括轴辊导轨部分36和梯级辊导轨部分38。
正如随后将要详细介绍的那样，上部回弯30和下部回弯32的导轨部分都是为相对于桁架28的中间段34的导轨部分作水平直线移动而装设的，其轴辊导轨36和梯级辊导轨38具有滑动连接件，其大样见图2至图6的例示，这些滑动连接件为轴辊和梯级辊提供平滑的过渡，即使相连导轨的固定段和活动段没有对正，也不至于犯卡。
根据升程的大小，用一台或多台标准型驱动装置来驱动传送链12，为了例示起见，在图1中分别画出了第一、第二和第三套标准型驱动装置40、40′和40″。驱动装置均装在桁架28的倾斜段34上，最靠上的驱动装置40刚好装在水平层同倾斜段之间过渡段的下面。桁架28的倾斜部分或倾斜段34的纵轴42同水平面46之间形成一夹角44，比如等于30°。
如果使用多驱动装置，象图中例示的那样，那么可以把它们以刚性连接的方式装到桁架28上，或者如图1所示那样，借助弹性连接部件48、48′和48″，以弹性连接的方式把它们装在桁架28上。不论采用刚性连接的安装方式，还是采用弹性连接的安装方式，都可从本发明得到益处，而本发明使采用弹性连接的驱动装置的扶梯具有更多的优点，因为它对由负载变化引起的压缩和拉伸造成的标准型驱动链的驱动移位以及局部性的长度变化具有自动补偿的能力。
有了引导连续的挠性扶手52的护栏50，便使扶梯10的组成完整。标准型驱动装置上的扶手驱动引轮54通过适宜的链条或皮带58联接于扶手驱动辊56上。
图2是下部回弯32的侧视图。回弯32包括第一第二两个相同的两部份，即从下入口处向扶梯10方向取下部回弯32的视图所看到的右侧半部60和左侧半部62，而图2即是从左边看右侧半部60的侧视图。图1所示为左侧半部62，其结构与右侧半部60相同，上端回弯30也具有与下端回弯32相同的结构，所以对这些相同的部分不再作详细例示。
下部回弯32的右侧半部60有一固定的构架，此构架是桁架28的一部分，它包括上下两根纵向安置的角钢或桁架元件64和66，豎直桁架元件68和70，以及斜置的桁架元件72。
轴辊导轨36分别包括上固定段74和下固定段76，梯级辊导轨38则包括上固定段78和下固定段80，这些导轨段全都以适当的方式安装在横向承载樑上，这些樑均未画出，它们以一定间隔从桁架28引出，连接左右两半部。
轴辊导轨36具有可移动的曲线段82，该曲线段上端为84和下端为86，上端84通过一滑动连接件88与上固定段导轨74相连，下端86通过滑动连接件90与目下辊轮导轨36的下固定段76相连。
弯曲的轴辊导轨段82包括相互隔开的第一弯曲段92和第二弯曲段94，用来引导轴辊24的外径，该弯曲段92和94固定在一块具有曲线轮廓的扁平安装板96上，此弧形结构的平板的两端与起加固作用的槽形立柱98相连。弯曲段92和94弯曲形状是根据相互隔开的轴辊在负重行程与空回行程间过渡时的真实轨道确定的。
曲线形导轨部分82是为了在下端回弯32的构架中作如双向箭头99所示的无约束水平直线运动而装设的。例如，这个导向任务可以由直线导槽配合以辊轮来完成;或者如图中例示的那样，由一对分开的支承滑块100和102来承担此导向任务，这一对支承座100和102通过一槽板104连接到安装板96和加强立柱98上。支承座100和102在一直杆106上自由滑动，此直杆106装在下端回弯32的构架上。例如，直杆106的第一端108可借助一构件109而与槽板110相连，此槽板把桁架的两水平部件64和66之间跨接起来。直杆106的第二端112可借助安装构件113而连接于槽形元件114，此槽形元件114与桁架的豎直元件70适当地连接。直杆106的纵轴线与地平面46相平行，(如图1所示)。
梯级辊导轨38包括一可移动的曲线形导轨段118，它具有上端头120和下端头122。上端头120借助滑动连接件124与梯级导轨38的上部固定段78相连，下端头122则借助滑动连接件126与梯级辊导轨38的下部固定段相连。
曲线形的导轨段118包括有相互隔开的第一曲线形导轨元件128和第二曲线导轨元件130，用来引导梯级辊26的外径，这两个元件128和130固定在一安装平板132上，元件128和130的曲线轮廓是一部分圆弧。
安装板132的上缘和下缘分别卡在上滑轨136和下滑轨137之间，导轨段118在其引导下作如双向箭头134所示的水平方向直线自由运动。该上滑轨136和下滑轨137固定在随曲线形轴辊导轨82运动的槽形立柱98上，因而也可作水平方向的直线自由运动。在安装板96上加一条螺栓140，其头部经过适当调整，可在桁架28的构架部分上平顺地滑动，这样便可防止下部回弯32的可移动导轨部分出现扭曲或倾斜趋势。
图4是滑动连接件90的放大侧视图，这个连接件分别与轴辊导轨36的固定段76和可移动部分82相接。图5是此滑动连接90的底视图，图6是此滑动连接件90的剖视图，取自图5中箭头Ⅵ-Ⅵ之间，方向如箭头所指。滑动连接件88、124和126的结构与连接件90相同，因此不再对这些连接件作详细例示。
更具体地说，滑动连接件90有第一、第二和第三三根金属长连杆，分别为138、140和142。这些连杆的断面形状完全相同，因而可以从同一根杆料上截取。连杆138有两个端头，其一端为144，两端头之间为辊轮支承面148，与该支承面148相反的一侧为表面190，两个侧面，第一第二侧面，分别为192和194。各侧面都共有一种能嵌套在一起的形状，因此当把方向相同的连杆相互接触地并排安放时，可使它们相互吻合。如图所示，侧面192和194上最好分别加工成一个榫槽和一个榫舌，其形状与尺寸应使一根连杆上的榫舌能紧贴在相邻连杆的榫槽里，从而即可允许在连杆二端之间作沿其纵向的相对滑动，又可扼制沿其它方向的相对运动。
连杆138固连在曲线导轨94上，并从其端头86处向外延展，使得连杆138上的辊轮支承表面148与导轨94的辊轮支承面146齐平。连杆138对导轨94的宽边这样安置，使得连杆138的支承表面148上连接其两端中点的连线与辊轮24在导轨94上滚动面的中点的轨迹线对正。为使导轨94和连杆138各自的辊轮支承面146和148在同一平面上，将连杆138的端部144处切掉一块，切掉部分的深度等于导轨94的厚度。从图4可见，切去部位的上表面贴着导轨94的底面，把连杆138用连接件150而与导轨94牢固相连，这套连接件150允许两段导轨连接时相互之间有一定程度的偏转量，比如±3°的偏转量，而並不受到限止(如图3中夹角152所示)。连接件150可以由这样一些另部件组成，包括埋头螺栓154，导轨94上的沉孔156，可以与螺栓154的头部158和螺杆部贴切地配合，并将螺栓头158沉埋到导轨面以下，连杆138上用来穿螺栓154的 较大直径透眼160，垫圈162，止动垫圈164，以及螺母166。即便被滑动连接件所连接的导轨段间略有偏斜，孔径较大的通孔160也可保证连杆装配时准确无误。
连杆140和142也以同样的方式与导轨76相连，使连杆140和142从导轨76的端部170处向外延伸，让它们的辊轮支承表面148也与导轨76的辊轮支承面相齐平。连杆140和142相互隔开，平行安置，连杆138恰好插在它们中间的间隔处并与它们可滑动的贴切配合。一付弹性夹具90把各连杆相互间的接触面有弹性的夹持到一起。
从图6可清晰地看到，夹具90一方面可保持连杆138，140和142各自的走向一致，另方面也允许有必要的滑动连接作用。当链节18以预定的速率转过回弯时，如果导轨连接段为基本无摩擦的结构，便很有可能产生振动，而弹性夹具90给导轨连接段加上了一定的摩擦力，导轨回弯段须克服此力才能移动，这样就防止了振动的出现。
给连杆138、140和142加弹性夹持力的机构可以包括下列零件螺栓172，弹簧174、弹簧座176和178，螺母180和182，以及安装凸耳194和186。这一对安装凸耳184和186可由焊接等方法固连到分开的连杆140和142上，每个凸耳上都有一通孔，两孔彼此轴向正对，以穿过螺栓172。螺栓172插入这对中心对准的通孔后，再将弹簧座176，弹簧174，弹簧座178，以及螺母180和182按照所述的顺序分别装到螺栓上。弹簧174的压紧力靠螺母180调节，螺母182作为锁紧螺母，以使该预紧力保持不变。
总而言之，上面所公开的是一种经过改进的新型扶梯，这种扶梯具有枢轴内联刚齿链组成的标准型驱动链，以及一部或多部标准驱动装置，这些装置安放在桁架的倾斜段，与链节相啮合，用来驱动扶梯的传送链部分。通过对回弯段导轨的结构设计，使之在通过回弯的标准型驱动链的作用下能够作水平方向的直线移动，从而可免去对回弯段作初调节和后续的调节工作。标准型驱动链上的轴辊确定轴辊导轨在回弯段导轨上的位置，在梯级辊绕着导轨转弯时带着它一起进行水平方向的调节。因此，不仅可以减少那些由加到标准型驱动链上的压缩或拉伸负载、链节套筒严重磨损以及多部标准型驱动装置的弹性负载所引起的振动、噪音和扶梯的异常磨损，除此之外，还可以减少由于传送链两侧磨损程度不均匀所引起的噪音、振动和异常磨损。正如前面已讲过，磨损程度的不均匀易使扶梯梯级通过回弯段时受到负载的作用，此负载随即通过梯级而作用到回弯导轨上。梯级辊导轨的回弯段相对于轴辊导轨回弯段自由运动，可防止扶梯梯级受到这种载荷的作用。滑动连接件连接固定导轨段和可动导轨段，即使这两段导轨对得不很正，该滑动连接件的结构也可保证它有效地动作，而不产生约束。
权利要求
1.扶梯，其组成为传送链(12)，具有第一和第二两个分开的环路，各环路均由枢轴内联刚性齿链(18)组成；梯级轴(20)，连接上述第一环路和第二环路；装在上述梯级轴上的轴辊(24)；与上述梯级轴连接的梯级(22)；装在上述梯级上的梯级辊(26)；导轨装置，用来引导上述传送链沿着闭合环路作循环运动，包括一座有轴辊导轨(36)和梯级辊导轨(38)的桁架(28)；装在上述桁架上的驱动装置(40)，此装置与上述传送链上齿条形的链节相啮合；这种扶梯的其特点在于上述桁架具有可移动的上部和下部回弯导轨部分(82、118)，它们可以自由移动，可以自行调节，其安装方式使之可作直线运动，此外，桁架还具有固定的中间导轨段(74、76、78、80)；无约束的滑动连接件(88，90，124，126)，装设在轴辊导轨和梯级辊导轨上，连接上述桁架的固定导轨部分和可移动导轨部分；借助上述结构，导轨的回弯部分可在传送链上所受瞬时负荷，传送链长度及相邻链节销轴之间的距离等因素的作用下而自由运动。
2.如权利要求
1所提出的扶梯，其中各回弯部分的梯级辊导轨都可移动，并可相对于轴辊导轨自由浮动。
3.如权利要求
1或2所提出的扶梯，其中的无约束滑动连接件，包括相互交错的连杆(138、140、142)，这些连杆靠与它们的纵面相垂直的弹性偏置力夹持在一起。
4.如权利要求
3所提出的扶梯，其中所述的交错排放的连杆各有一自由端和一固定端，这些固定端的装配方式使它们能够容许轴辊导轨和梯级辊导轨各自的固定部分与活动部分之间有一定程度的偏斜，而不产生约束。
5.如权利要求
1，2或3所提出的扶梯，其中所用拖动方式包括至少两部驱动单元(40、40′或40′、40″)，并包括偏置机构(48、48′或48′、48″)，用来把驱动单元通过弹性连接装到桁架上。
专利摘要
扶梯，由传送链(10)，枢轴内联刚齿链(18)、梯级轴(20)装在该梯级轴上的梯级(22)、装在轴上的轴辊(24)、以及装在梯级上的梯级辊(26)组成。传送链的导轨装置包括具有梯级辊导轨(38)和轴辊导轨(36)的桁架(28)。桁架的导轨部分具有可移动自由浮动，可自行调节的上下回弯段(82、118)，可作直线移动，还具有固定的中间段(74、76、78、80)。滑动连接件(88、90、124、126)连接轴辊及梯级辊导轨的固定段与活动段，并允许两段相对略有偏斜，而不产生约束。
文档编号B66B23/00GK85105326SQ85105326
公开日1987年1月7日 申请日期1985年7月11日
发明者亨利·博尔特雷克, 彼得·詹姆斯·考克利 申请人:西屋电气公司导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan