专利名称:电梯移动距离的检测装置的制作方法
本发明是有关采用对以编码器检测电梯的移动距离之装置的编码脉冲接收电路进行过改进的电梯移动距离的检测装置。
作为计数式检测电梯笼的移动距离的手段之一，一般是采用计数回转式编码器所输出的脉冲信号的方法，图3表示一例采用该手段测定电梯笼移动距离的方法。图中(1)是电动机，(2)是由电动机(1)传动的提升机的传动绳轮，(3)是绕挂在该传动绳轮(2)的主钢索，在其两端分别连接着电梯笼(4)及平衡重锤(5)。
还有(6)是输出与上述电动机(1)的转动相应的脉冲信号的回转式编码器(以下称为编码器)。该脉冲信号是经由传送线路(6A)输入编码器脉冲接收电路(7)之后，由计数器(8)对其输入脉冲进行计数，根据计数值来测出电梯笼(4)的移动距离。
以下于图4表示上述之构成的编码器(6)及编码器脉冲接收电路(7)的内部构造。在图示的编码器(6)的构造里(61)是沿着圆周方面设有用来透射光的放射状的狭缝的圆板，该圆板(61)随着电动机(1)的转动而旋转。(62)是检测由上述狭缝透射出的光，再送出与电动机(1)的转动相应的脉冲检测信号的光电装置，(63)是把上述检测信号作为差动脉冲信号VA，VB送出的差动式激励器。
于是，构成编码器脉冲接收电路(7)的(71)就是接收上述差动脉冲信号，输出与上述脉冲检测信号相应的脉冲信号VC的差动式接收器。在该差动式接收器(71)的第1输入端(A1)和电源(V)之间，以及第2输入端(B1)和地线(或者负电源)之间，各连接有在无信号输入时其输入端(A)及(B)分别箝位在H电平及L电平上的终端电阻(72)、(73)。还有，(6A)是由信号传送线(6a)及(6b)2条线构成的信号传送线路。
以下参照图5对有关上述之构成的先有电梯的移动距离检测装置的工作进行说明。图5是表示编码器脉冲接收电路的输入端(A1)、(B1)及输出端(C1)的脉冲信号波形图。
现根据电动机(1)的转动由光电装置(62)输出的脉冲检测信号是由差动式激励器(63)变换成具有相对逻辑电平(H电平及L电平)的差动脉冲信号VA，VB之后，由输出端(AO)、(BO)分别经由信号传送线(6a)及(6b)输入到编码器脉冲接收电路(7)一侧的差动式接收器(71)的输入端(A1)及(B1)。
因为由输入端(A1)及(B1)输入的差动脉冲信号VA及VB的逻辑电平(H或L)是相对的，所以差动式接收器(71)是作为差动信号输入，再输出与差动部份相应的脉冲信号VC。其结果，在由编码器(6)这边经信号传送线路(6A)进行传送差动脉冲信号VA、VB的过程之中，噪音即使由信号传送线路(6A)向差动脉冲信号VA、VB感应，由于噪音是作为同相成份和差动脉冲信号VA、VB一道输入到差动式接收器(71)，所以就会被差动脉冲信号VA、VB消除，所输出的脉冲信号VC则不受噪音的影响。进而，信号传送线(6a)或(6b)的一方由于断线等原因致使差动脉冲信号VA或者VB的一方传送消失时，连接不良信号线的差动式接收器(71)的输入端(A1)及(B1)是通过终端电阻器(72)或(73)箝位在差动脉冲信号的H电平及L电平的电位上。并且差动式接收器(71)是输入该箝位电位和经由正常的信号线传送过来的一方的差动脉冲信号，再输出脉冲信号VC。而该脉冲信号VC是由计数器(8)进行计数，然后根据所计数的值测出电梯笼(4)的移动距离。
采用平衡传送方式的先有的电梯移动距离检测装置的构成如上所述，所以信号传送线(6a)、(6b)一断线，或者是信号传送线(6a)、(6b)和编码器(6)或编码器脉冲接收电路(7)的接续部连接不好等致使一方的信号传送中断时，例如信号传送线(6b)一断线，差动式接收器(71)的输入端(B1)是由终端电阻(73)大致箝位在L电平VL，输入端(A1)的信号电平变为L电平VL时，两个输入端的信号电平略为一致。因而输出端(C1)的信号电平是变为H电平VH还是变为L电平VL是根据当时输入端(A1)、(B1)之间的信号电平的小小的差来决定的。所以由差动式接收器(71)输出的脉冲信号就会变成非常不稳定的状态，也就会产生多于或少于规定的脉冲数的现象。因此，以计数器(8)对该脉冲进行计数的值是与电梯笼(4)的移动距离不一致的，所以就无法正确地对电梯进行控制，此外还有在当时亦很难发现出故障等缺点，本发明的目的旨在于解决上述的缺点，提供一种能在信号传送线出现断线或者是那接续部连接不好导致差动脉冲信号的一方信号未能传送时，由差动式接收器断开输出脉冲信号的输出，从而防止了基于在发生不稳定脉冲的状态下的输出脉冲数的电梯移动控制，而且提供能够很容易地发现由于信号传送线的不良致使在电梯移动控制性能方面发生的故障的电梯移动距离的检测装置。
本发明之电梯移动距离检测装置是在第1信号传送线和差动式接收器的第1输入端之间，及第2信号传送线和上述差动式接收器的第2输入端之间分别都加上电阻器，使输入差动式接收器的第1及第2输入端的信号电平具有差分，然后差动式接收器才接收这个具有电平差的信号。
在构成本发明之编码器脉冲接收电路的差动式接收器里，由于被切断差动脉冲信号的一边信号的输入端的箝位电压之电位电平，是比另一方输入端所输入的脉冲信号的H电平或L电平更具有足够的电平差，所以可以停止不稳定状态的脉冲输出，发出一定电平的输出信号，因而可以防止不稳定的电梯移动控制，并能及时发现故障。
以下根据图1及图2对本发明的一实施例进行说明。还有和图3-图5相对应的部份是标上相同的符号，同时省略这部分的说明。
图1里的(74)及(75)是电阻器。图5的A及B所示的波形脉冲信号，也就是信号电平为VH及VL的信号附加在编码器脉冲接收电路(7)的输入里，这样一来，差动式接收器(71)的第1及第2输入端(A1)及(B1)里的脉冲信号，就会如图2的A及B所示的那样，通过电阻器(72)和(74)使第1输入端(A1)的信号VA具有VH及VL′的信号电平，并通过电阻器(73)和(75)使第2输入端(B1)的信号VB变成具有VH′及VL电平的信号。
还有，在各信号电平之间是选择电阻器(74)及(75)的值，来使VH＞VH′＞VL′＞VL的关系能够成立，另外电源V及接地电位和信号电平VH、VL的关系为V≈VH、接地电位≈VL。
由于是采用如上述之构成的形式，所以一方的信号由于信号传送线(6a)或(6b)或者是接续部连接不好等原因而切断时，如信号传送线(6b)切断时，差动式接收器(71)的输入端(B1)的信号电平VB是通过电阻器(73)箝位于L电平，恒常为VB＝VL，由于与输入端(A1)的信号电平VA的关系，经常变为VA＞VB，所以差动式接收器(71)的输出，恒常则为VH。还有传送线(6a)一切断，输入端(A1)通过电阻器(72)变为VA＝VH，及VA＞VB，所以差动式接收器(71)的输出同样成为恒常的VH，并成为H电平输出。所以平衡传送信号的一方被切断时，来自编码器脉冲接收电路(7)的脉冲输出就受到阻止，由此就能通过电梯装置的安全电路(未有图示)很快地发现移动距离检测装置的故障，并可防止电梯在发生故障的状态下移动。
还有，如果是利用编码器(6)的差动式激励器(63)的内部电阻(未有图示)的话，电阻器(75)是可以省略的。此外，上述是说明虽然是就适用于电梯的场合所作的说明，但是毋需多言也可适用于其它的装置。
如上述之说明，采用本发明的方法，由于能使输入平衡传送方式的差动式接收器的二个输入信号具有电平差，使一方的信号在切断时，由于能够完全切断来自编码器脉冲接收电路的输出脉冲，所以具有构成能够防止电梯在输出不稳定的脉冲状态下的移动，并能及时发现故障的安全的装置的效果。
图1是表示本发明之电梯移动距离检测装置的一实施例的电路图，图2是说明图1的工作的信号波形图，图3是表示电梯的距离检测方法的一例的方块图，图4是表示先有的电梯移动距离检测装置的电路图，图5是说明图4的工作的信号波形图。
此外，在各图中，相同的符号表示同样或相当的部份。
权利要求
1.电梯移动距离的检测装置，其特征是具有一与电梯的提升机结合在一道，在电梯笼的每个移动单位里均能输出脉冲信号的编码器，和根据对该输出脉冲的计数来检测电梯移动距离的编码器脉冲接收电路，上述编码器和上述编码器脉冲接收电路之间的信号传送是通过采用第1及第2的信号传送线的平衡传送方式来进行传送的，还有在由差动式接收器和分别设于该差动式接收器的第1输入端和正电源之间，以及上述差动式接收器的第2输入端和负电源之间的终端电阻器构成的上述编码器脉冲接收电路里，在上述第1信号传送线和上述差动式接收器的第1输入端之间是连接着第1电阻器，而在上述第2信号传送线和上述差动式接收器的第2输入端之间则连接着第2电阻器，在把上述差动式接收器的第1输入端的信号的低位电平设定为上述差动式接收器的第2输入端的信号的低位及高位电平之间的中间电平的同时，把述差动式接收器第2输入端的信号的高位电平设定为上述差动式接收器的第1输入端的信号的低位及高位电平之间的中间电平。
2.根据权利要求
1所述的电梯移动距离的检测装置，其特征是把通过上述第1电阻器设定的上述接收器的第1输入端信号的低位电平，设定为高于上述接收器的第2输入端的信号的低位电平。
3.根据权利要求
2所述的电梯移动距离的检测装置，其特征是由上述第1信号传送线进行的信号传送一被切断，上述第1输入端的信号可保持高于上述第2输入端的信号的高位电平的电平。
4.根据权利要求
1所述的电梯移动距离的检测装置，其特征是把通过上述第2电阻器设定的上述接收器的第2输入端信号的高位电平，设定为低于上述接收器的第1输入端信号的高位电平。
5.根据权利要求
4所述的电梯移动距离的检测装置，其特征是由上述第2信号传送线进行信号传送一经切断，上述第2输入端的信号可以保持低于上述第1输入端信号的低位电平的电平。
6.根据权利要求
1所述的电梯移动距离的检测装置，其特征是由上述第1信号传送线及第2信号传送线中的一条传送线进行的信号传送一经切断，上述差动式接收器的输出经常为高电平，从而阻止产生脉冲输出。
专利摘要
随着电梯的移动而产生的脉冲，通过第1信号传送线和第2信号传送线输入所设的脉冲接收电路，该接收电路具有一差动式接收器以输入来自上述二条传送线的信号，在第1信号传送线和差动式接收器的第1输入端之间及第2信号传送线和上述差动式接收器的第2输入端之间分别都加上电阻器，使输入差动式接收器的第1及第2输入端的信号电平具有差分，再由差动式接收器接收这个具有电平差的信号。
文档编号B66B3/00GK86103139SQ86103139
公开日1986年11月26日 申请日期1986年4月30日
发明者笹尾勇夫 申请人:三菱电机株式会社导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan