专利名称：双向推拉式转运车的制作方法
技术领域：
一种用于机械工厂物件输送的推拉式转运车。
机械工厂车间内工序间工件或总成的输送，往往靠轨道输送、小车来完成。但由于轨道输送小车直线运行的特点，当需改变方向或向两侧生产工序转送物件时，一般是靠一个个转盘或地面输送设备实现的。这种输送方式，不仅影响生产线的通过能力，还增加了工人的负担，阻碍了机械化自动化程度的提高。
本实用新型的目的在于提供一种具有双向推拉伸缩机构的桥式转运车。
本实用新型双向推拉式转运车，是在常规输送小车的车体上增设一个与其轴线相垂直的双向推拉伸缩机构。此种机构采用倍增原理，其主体为上下两层均可以伸出并收回的推杆。当其传动系统中的链条上的拨爪带动下层推杆运行时，由于联动了固定于下层推杆上链轮的转运，致使一端固定于车体上，另一端固定于上层推杆上，联接上下两层推杆的传动链条驱动上层推杆二倍于下层推杆的速度并沿其滑槽向一侧伸出。同理，在下层推杆另一侧的另一端也装有一个链轮，当传动系统中的电机反转时，双向伸缩机构的伸缩杆缩回或向另一端伸出。
上层推杆的两端各装有一对可控制的双向推爪，用来卡住推拉装载工件的工艺小车，当送出工件时，双向推爪中的一个爪倒下，另一个爪卡着工艺小车上的挡板，将工件准确地推送到布置在转运车两侧的某个工位上，然后推爪放开，伸出的推杆返回。反之取回工件时，双向推拉伸缩机构的推杆伸出，双向推爪中一个爪钩着工艺小车上的挡板，将工件拉回到转运车上。双向推拉伸缩机构的行程可以人工控制，也可以用限位开关自动控制。
根据需要，双向推拉伸缩机构可以设计成向输送小车的两侧方向伸出，可以实现向输送小车两侧转运的任务。
转运车体和伸缩机构的长短可视工件的大小，工位的远近而定，二者的运行速度也可视具体情况而定，并可以变速运行。
在机械工厂里使用该种双向推拉式转运车，在工艺布置上，各生产工位可以并列布置在转运车的两侧，借助于双向推拉伸缩机构取送工件，使车间内的工位紧凑、节省了占地面积，省去了传统方法所采用的各工位铺设地面输送设备，也省去了垂直交叉地点的地面转盘，使其工艺布置灵活方便，提高了工作效率与设备利用率。
双向推拉式转运车，操作方便，动作准确，灵活、便于维修，设备造价低，节省投资，如配以自动控制系统，可以实现生产过程的全部自动化。
双向推拉式转运车可以用于年产5000辆以下的大中小客车、火车车厢整车的涂装工序(清理、喷漆、烘干、打磨、打腻子等工位)的地面输送、木材烘干的转运及其它大中型产品的多工位作业的输送等。
以下结合附图对本实用新型做以详细说明。
附
图1双向推拉式转运车机构示意图附图2双向推拉式转运车双向推拉伸缩机构示意图。
在桥式转运车体(1)上装有电机减速器(3)，电机减速器的输出轴与驱动轴(4)相连，驱动轴两端装有两个主动轮(5)，在没有驱动轴的一侧装有两个被动轮，主动轮和被动轮均置于轨道(6)上；双向推拉伸缩机构(2)上的电机减速器(7)、固定支架(15)固定在车体(1)上，电机减速器(7)的输出轴上装有主动轮(8)，被动轮装在车体(1)上，主动轮(8)通过链条(9)与被动轮连接，链条(9)上装有拨爪(10)，下层推杆(11)与固定支架(15)滑动配合，上层推杆(12)与下层推杆(11)滑动配合，在下层推杆(11)一侧的一端装有被动链轮(13)，链轮(13)与链条(16)啮合，链条(16)的一端由上层推杆(12)上的链条固定架(17)固定，另一端由设于车体(1)上的链条固定支架(18)固定；在下层推杆(11)的另一侧的另一端装有同样的联动机构，在上层推杆(12)的两端各设有一组双向推爪(14)。
权利要求1.双向推拉式转运车，由车体(1)，电机减速器(3)，驱动轴(4)，驱动轮(5)和轨道(6)所组成，其特征在于车体(1)上装有双向推拉伸缩机构(2)，且其轴线与车体(1)的轴线相垂直。
2.根据权利要求1所述的双向推拉式转运车，其特征在于双向推拉伸缩机构(2)上的电机减速器(7)、固定支架(15)固定在车体(1)上，电机减速器(7)的输出轴上装有主动轮(8)，被动轮装于车体(1)上，主动轮(8)通过链条(9)与被动轮连接，链条(9)上装有拨爪(10)，下层推杆(11)与固定支架(15)滑动配合，上层推杆(12)与下层推杆(11)滑动配合，在下层推杆(11)一侧的一端装有被动链轮(13)，链轮(13)与链条(16)啮合，链条(16)的一端由上层推杆(12)上的链条固定支架(17)固定；另一端由设于车体(1)上的链条固定支架(18)固定；在下层推杆(11)的另一侧的另一端装有同样的联动机构，在上层推杆(12)的两端各设有一组双向推爪(14)。
专利摘要一种用于机械工厂物件输送的推拉式转运车。本实用新型转运车是在常规输送小车的车体上增设一个与其轴线相垂直的双向推拉伸缩机构。此种机构采用了倍增原理，主体为上下两层推杆，当其传动系统带动下层推杆运行时，能驱动上层推杆于下层推杆二倍的速度向一侧伸出，将其工艺小车连同工件或总成输送到所需工位上。该种转运车，可用于大中小型客车、火车车厢整车的涂装工序的地面输送，木材烘干的转运及其它产品的多工位作业输送。
文档编号B65G25/00GK2059433SQ8921463
公开日1990年7月18日 申请日期1989年7月25日 优先权日1989年7月25日
发明者陈节 申请人:机械电子工业部第九设计研究院