专利名称：将坯板从坯料垛中移出并向前传送的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种从坯料垛中移出坯板(例如制作罐体用的金属板料)并将它们向前传送的装置，该装置包含-引导坯板码齐的堆料导轨;
-至少一个能够紧靠坯料垛中露出的一块坯板以便吸住它的夹持构件;
-一个支承夹持构件并且可带着夹持构件和所吸附的坯板一起移动离开坯料垛的支架;
-一对夹住由支架送来的坯板并将它向前传送的传送构件。
在制造罐体的过程中，这类装置通常用来将切成长方形的坯板送入一种将坯板做成圆形的装置中。这一工序必须在短时间(例如0.1～0.2秒)内极其准确地完成。
西德专利3526489 C2公开过一种上述的这类装置，在这种装置的每一工作循环内由一个或多个固定在一个支架上的吸盘将码放在垂直堆料导轨间的坯料垛中最下面的坯板的底面吸住，上述支架用平行四边形的链环接到一个框架上，其连接方式可使它沿弧线移动，先垂直向下引导一块坯板离开坯料垛，然后逐渐改变方向到作平行于本身的水平移动。每一次这样的移动，就有一块坯板落到一对水平位于坯料垛下面的平行导轨上，一辆滑动小车可沿导轨前后移动，小车上有一对卡子，每次带走一块坯板。
欧洲专利0196494 A1也公开过一种类似上述的这种装置，其中，由一个偏心轮带动一个带有吸盘的支架作类似的上、下移动，从而将坯板一块一块地从坯料垛的下部移出，并落到一个平台上，坯板在平台上由一能作水平往复运动的滑动装置推到一对辊子之间，再由辊子水平地将它向前传送。
坯板也可从坯料垛的上面移出，这种与上述类似的另一种移出装置在美国专利3409149中公开过。在这种装置的每一个工作循环中，坯料垛中最上面的一块坯板被若干个挂在悬杆上的吸盘吸住，这些悬杆从一个框架式支架向下延伸到磁辊之间。该支架则挂在平行四边形链环上，并可向上移动，使由吸盘吸住的坯板被升高到靠着环绕在磁辊上的皮带的位置上。到达该位置后，坯板被松开，由上述皮带水平地传给一对辊子，再由该辊子将坯板夹紧并向前传送。
在所有的这些装置中，第一道工序是从坯料垛中移出坯板，第二道工序是将坯板传送入一对可从两面夹紧坯板的传送机构中，第二道工序是一道与第一工序无关的独立操作。本发明认识到，上述两道工序分离是引起在已知的这类装置中坯板颤动的原因，这既延长了坯板从坯料垛中移动到向前传送它们的传送机构中的时间，又降低这项操作的准确性。
因此本发明的目的是建立一种能从坯料垛中移出坯板(特别是用于制造罐体的金属板料)并向前传送它们的装置，使坯板能快速、平稳而且准确地传送到向前传送坯板的传送机构上。
按照本发明，坯板的移出和传送是由本文开头所述的那类装置来完成的。在该装置中，支架的移动路线是从坯料垛开始，沿垂直于坯板平面的方向移动，然后，改变成按至少大致平行于坯板平面的方向移动并将坯板导入一对传送机构中，最后，再次沿垂直于坯板平面的方向移动。
本发明的其他优点可以从权利要求书中看出。
下面参考附图更详细地说明本发明的一个实施例。
图1是本发明的装置沿垂直平面局部剖开的斜视图;
图2是图1的回转马达的细节剖面图;
图3-5为本发明的装置处在三个连续的工作位置时的简化侧视图。
本发明的机构用来从坯料垛中移出坯板10并将它们向前传送，这些坯板预先码放在垂直的堆料导轨14之间形成的坯料垛12中。导轨14由侧桁条16彼此成对地连接起来，每一桁条16都带有向内伸出的凸缘18，用来托住料垛中最底层的板坯10。
两块平行直立的板20置于坯料垛12下面与其相隔一定距离处，图中只示出其中的一块平板。在两块板20相对的表面上都加工出一条蛇形槽，形成一个弯曲的导槽22，它带有三段垂直部分24、26、28和两段位于它们之间的水平部分30、32(见图3-5)。上述各段24-32中每一段都可按需要做成很短，在极端的情况下，可变成连贯弧形段(最好是1/4圆的弧段)之间的一个转折点。
两块平板20中的弯曲导槽22可以用例如端面铣床铣出来，槽的宽度要能让两个凸轮从动机构34和36各自在导槽22内上、下移动而不会被卡住，但也应使其几乎不会晃动。在图示的实施例中，凸轮从动机构34和36是一对安装在支架38上的辊子，支架38用球窝节40连接到连杆42的一端，连杆42的长度可按正反螺丝扣的方式进行调节。连杆42的另一端用另一个球窝节44连接到曲柄46上，曲柄46固定在回转马达50的轴48上。
参见图2，回转马达50有一个安装轴48的壳体52，固定在轴上的旋转叶片54可在可调节的止动器56和58之间前后转动。回转马达50与普通工业马达的结构一样，可由高压流体、最好用压缩空气驱动。通过可调节的节流阀将高压流体送入马达、驱动叶片54绕轴转动。因此，支架38沿弯曲导槽22上、下移动的距离和速度是可调节的。
支承叉架64的立柱62固定在支架38上。叉架64上固定有多个(例如两个)夹持构件66，在本实施例中，夹持构件66是两个吸盘。夹持构件66能够靠到底层坯板10的下面。
一对传送构件68和70(在本实施例中为一对水平的辊子)置于图中所示右侧的一对堆料导轨14的下面，用来从两面(即上、下两面)夹住每一块坯板，并将它送入能将坯板弯成圆形以便随后将其焊成圆柱形罐体的装置中。
为了清晰起见，在图3-5中将回转马达50的轴48所处的平面旋转90°至垂直于图纸的位置上。但是，如图1所示，实际上轴48的轴线的位置是这样的，即其轴线处在一与弯曲导槽相节并与本实施例的坯板平面成45°角的平面内。连杆42至少基本上处于这一与导槽相切的平面内。
图3示出本装置开始工作的状态。此时，回旋马达50以及支架38处于由可调节的止动器58决定的一个极端位置上。当它处于这一位置时，夹持构件66正好吸住坯料垛12最下面的坯板10。
然后回转马达50转动，使连杆42倾斜向下拉动支架38。与此同时，位于蛇形弯曲导槽22内的凸轮从动机构34和36同时以完全相同的方向滚动，结果引导支架38在不发生倾斜的情况下移动，并使由吸附作用吸在夹持构件66上的坯板10保持与原始位置相平行，在本实施例中就是保持水平位置。
在轴48转过大约110°到120°后，支架38到达图4所示的位置，此时，位于图3-5中右侧的坯板10的边缘已穿入传送构件68和70之间，并由它们压住。与此同时，通过解除事先加在夹持构件66中的真空或者用鼓风的办法，使夹持构件66松开坯板10。如果夹持构件66是电磁元件，只要颠倒它们的极性则可松开坯板。
在这一工序或者随后的过程中，回转马达50一直转动，直到旋转叶片54碰到可调节的止动器56为止。此时，支架38到达图5所示的极端位置。一旦传送机构68和70向前传送坯板10，支架38便不再移动。此时，回转马达50立即向相反方向转动，使支架38回到其原来的位置(如图3所示)上。
也可以用另外的驱动装置例如气动的活塞-汽缸装置来代替上述的回转马达50以驱动支架38。
权利要求
1.从坯料垛中移出坯板特别是制作罐体的金属板并向前传送它们的装置，它包含至少一个可紧靠坯料垛(12)中的一块露出的坯板上以便吸住它的夹持构件(66)；至少一对S形导槽，每个导槽有两个垂直于坯板平面的部分(24，26；26，28)，和一个位于它们之间并大致平行于坯板平面的部分(30；32)；支承夹持构件(66)并含有至少一对凸轮从动机构(34，36)的支架(38)，所述的从动机构由两个彼此对应的导槽的各部分所引导；将来自支架(38)的坯板向前传送的传送构件(68，70)；本发明装置的特征在于，上述的两个导槽相结合组成一蛇形弯曲导槽(22)，其中，垂直于坯板平面的部分(26)为两个S形导槽所共有，两个凸轮从动机构(34，36)依次越过这两个S形导槽。
2.根据权利要求1的装置，其特征在于上述支架(38)位于两块平板(20)之间，每一块平板内部带有弯曲导槽(22);在支架(38)上装有两对凸轮从动机构(34，36)，使支架(38)在两个弯曲导槽(22)中以同样的方式被引导。
3.根据权利要求1或2的装置，其特征在于，上述连杆(42)的一端铰接在支架(38)上，另一端则铰接到曲柄(46)上。
4.根据权利要求3的装置，其特征在于，上述曲柄(46)可由回转马达(50)带动，在一个可调节的角度内前后转动。
5.根据权利要求3或4的装置，其特征在于，上述连杆(42)的长度是可调节的。
6.根据权利要求5的装置，其特征在于，上述曲柄(46)可由回转马达(50)带动，在一个可调节的角度内前后转动。
7.根据权利要求5或6的装置，其特征在于，上述连杆(42)的长度是可调节的。
全文摘要
坯板(10)的料垛(12)码放在堆料导轨(14)之间。支架(38)上装有若干个能靠到坯料垛中露出的一块坯板上以便将它吸住并与它一起移动离开坯料垛的夹持构件(66)。在工作过程中，支架沿下列路线移动从坯料垛开始。沿垂直于坯板平面的方向向下移动，然后改变到在至少基本上平行于坯板平面方向上移动，以将坯板送入一对传送构件(68、70)中，最后再次垂直于坯板平面移动。传送构件从两面夹紧来自支架(38)的坯板(10)并向前传送。
文档编号B65H5/08GK1048529SQ9010339
公开日1991年1月16日 申请日期1990年7月6日 优先权日1989年7月6日
发明者奥夫马·施蒂格 申请人:埃尔帕特朗尼股份公司