专利名称：轮胎硫化胎坯自动运输装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种轮胎硫化胎胚自动运输装置。
目前，轮胎定型硫化机已经在国内许多轮胎厂普遍应用。由于定型硫化机自动化程度比较高，除个别动作辅以手工操作外，其它从抓胎、定型硫化、后充气一直到出胎，整个过程基本上实现了自动控制。但是，在定型硫化机的前期工序——胎胚的输入尚无较理想的方式推广应用，仍采用运输带或推车加运输带的运输方式，由于定型前的胎胚质软，易粘灰，尤其子午轮胎的硫化对胎胚要求更高，而这种方式使胎胚带入大量的泥沙、油污，严重影响轮胎质量，同时其劳动强度大，生产效率低，与定型硫化机自动化程度高不相适应。
本实用新型的目的在于提供一种轮胎硫化胎胚自动运输装置，它将成型完后并经保温存放的胎胚自动输送到硫化机存胎器的位置上，供硫化主机机械手抓取。
本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的它由挂胎钩及接胎器组成；挂胎钩包括安装于挂胎爪铰架上的气缸体内装活塞杆，套装于活塞杆下部的复位弹簧，与活塞杆下端固联的推动板，安装于挂胎爪铰架下部与推动板铰接的挂胎爪，位于气缸体外壁上的拨叉，定位销，活塞杆上开有对应于定位销的凹口；接胎器包括安装于主轴座上的电机经联轴器带动主轴及变速机构，获得较低转速，经空套齿轮传动从动齿轮带动主动链轮经链条，从动链轮带动链轮轴转动，摇臂安装于主轴上与空套齿轮固联，变速轴承外圈固接空套齿轮，链轮轴安装于摇臂上端，承胎器固联于链轮轴上，主动链轮及从动齿轮均安装于传动轴上，传动轴支承于安装在摇臂上的轴承内。变速机构可以是变速轴承也可以是变速箱。在挂胎钩及接胎器上还可装设用于控制拨叉动作的光电控制器及认址器，在摇臂下端最好固接一平衡块，挂胎爪可以有二个或二个以上。
本实用新型采用机械装置自动输送硫化胎胚，减小了胎胚的几何尺寸变形，提高了成品的内在质量，避免胎胚混进泥沙、油污，从而保证了成品的外观质量，同时减轻了劳动强度，大大提高了生产效率。
附图给出了本实用新型的一个实施例。
图1为本实用新型挂胎钩结构示意主视图；图2为本实用新型挂胎钩挂胎部分俯视图；图3为本实用新型接胎器结构示意图；图4为本实用新型接胎器A－A剖视图；图5为本实用新型接胎器B－B剖视图。
下面参照附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照
图1、图2，气缸体(1)安装于挂胎爪铰架(7)上，活塞杆(5)下部套装复位弹簧(6)，活塞杆(5)上部装有密封环(2)，气缸体(1)外壁上设置有拨叉(3)及定位销(4)，活塞杆(5)上对应加工有凹口(28)，活塞杆(5)下端固联有推动板(8)，V型挂胎爪(9)铰接于挂胎爪铰架(7)上，其短臂端部与推动板(8)铰接，在挂胎爪铰架(7)上安装有光电发射器(10)。参照图3、图4、图5，接胎器摇臂(16)安装于主轴(25)上，主轴(25)支承在主轴座(23)上，电机(21)经联轴器(22)与主轴(25)固联，变速轴承(26)装于主轴(25)上位于摇臂(16)主轴孔内，主动齿轮(20)空套于主轴(25)上与摇臂(16)键联接，平行于主轴(25)的传动轴(30)支承于安装在摇臂(16)上的轴承座(27)内，其上固联主动链轮(19)及从动齿轮(18)，主动链轮(19)经链条(17)将运动传至从动链轮(15)上，从动链轮轴(14)支承于从动链轮轴承座(13)的轴承内，轴承座(13)固联于摇臂(16)顶端，承胎器(11)通过承胎器支撑铰(12)与从动链轮轴(14)固联；为避免摇臂(16)力矩过大摆动不平稳，在摇臂(16)下端固联一平衡块(24)，在主轴座(23)上装设与光电发射器(10)配套的认址器(29)。
本实用新型工作过程如下给气缸体(1)送气，在高压气的作用下，活塞杆(5)下推到一定位置，定位销(4)定位，锁住活塞杆(5)，与此同时，随着活塞杆(5)下推，带动推动板(8)下移，通过挂胎爪铰架(7)将挂胎爪(9)撑开，实现装胎胚的目的。当挂胎钩位于某一硫化机承胎器上方，经光电发射器(10)和接胎器上认址器共同作用，若承胎器上既无胎，且所挂胎胚与承胎器型号相符，认址器开始动作，拨动挂胎钩上拨叉(3)，在胎胚的自重和复位弹簧(6)作用下，挂胎爪收缩、卸胎，从而实现自动认址卸胎的目的。胎胚平放在承胎器(11)上方后，当硫化主机机械手需要抓胎时，按下电钮，电机(21)转动，通过联轴器(22)带动主轴(25)转动，转动的主轴(25)带动变速轴承(26)变速，使主动齿轮(20)获得较慢的转速，通过从动齿轮(18)带动主动链轮(19)，通过链条(17)带动从动链轮(15)转动，此外，主动齿轮(20)转动带动摇臂(16)连同从动链轮轴承座(13)作90°翻倒，使承胎器(11)放倒，由于从动链轮(15)通过从动链轮轴(14)与承胎器支撑铰(12)固接，从而实现使承胎器(11)仍是水平位置的目的。此外，由于接胎器的竖立和回转翻倒与主机机械手的动作联锁，当机械手完成抓胎任务后，接胎器立即竖立起来，这样，两者之间的动作不但协调，而且方便工人操作。
权利要求1.一种轮胎硫化胎胚自动运输装置，其特征在于它由挂胎钩及接胎器组成；挂胎钩包括安装于挂胎爪铰架(7)上的气缸体(1)内装活塞杆(5)，套装于活塞杆(5)下部的复位弹簧(6)与活塞杆(5)下端固联的推动板(8)，安装于挂胎爪铰架(7)下部与推动板(8)铰接的挂胎爪(9)，位于气缸体(1)外壁上的拨叉(3)、定位销(4)，活塞杆(5)上开有对应于定位销(4)的凹口(28)；接胎器包括安装于主轴座(23)上的电机(21)经联轴器(22)带动主轴(25)及变速机构(26)，经空套齿轮(20)传动从动齿轮(18)带动主动链轮(15)经链条(17)，从动链轮(15)带动链轮轴(14)转动，摇臂(16)安装于主轴(25)上，与空套齿轮(20)固联，变速轴承(26)外圈固接空套齿轮(20)，链轮轴(14)安装于摇臂(16)上端，承胎器(11)固联于链轮轴(14)上，主动链轮(15)及从动齿轮(18)均安装于传动轴(30)上，传动轴(30)支承于安装在摇臂(16)上的轴承(31)内
2.根据权利要求1所述运输装置，其特征在于变速机构是变速箱或变速轴承。
3.根据权利要求1所述运输装置，其特征在于挂胎钩及接胎器上分别装有用于控制拨叉(3)动作的光电控制器(10)及认址器(29)。
4.根据权利要求1所述运输装置，其特征在于摇臂(16)下端固接一平衡块(24)。
5.根据权利要求1或2或3或4所述装置，其特征在于挂胎爪(9)有二个或二个以上。
专利摘要本实用新型涉及一种轮胎硫化胎坯自动运输装置，它由挂胎钩和接胎器两部分组成，它将成型完后并经保温存放的胎坯自动输送到已有硫化机存胎器位置上，供硫化主机机械手抓取。减小了胎坯几何尺寸变形，提高了成品的内在质量，避免胎坯混进泥沙、油污，从而保证了成品的外观质量，同时减轻了劳动强度，大大提高了生产效率，广泛适用于各类轮胎制造厂、新老厂房安装。
文档编号B65G49/00GK2144110SQ9223516
公开日1993年10月20日 申请日期1992年10月31日 优先权日1992年10月31日
发明者周颖芝 申请人:周颖芝