专利名称：摩擦传动型转台式自动卷绕装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种能自动地进行丝条转换的、特别适用于聚氨酯纤维的摩擦传动型转台式自动卷绕装置，更具体说，是关于丝条转换时的空筒管的助进装置以及形成规定卷量卷装的卷绕筒管的辅助驱动装置的改进。
现有的转台式自动卷绕装置是在回转臂或者转台上设置两个筒管座，当装在一方的筒管座上的筒管座上的筒管上形成规定卷量卷装时，丝条就自动地转换到装在另一方筒管座上的空筒管上。在这种装置中，为了顺利地进行(即为了提高转换成功率)丝条的转换，都采取用助进辊来促进形成规定卷量卷装的筒管和空筒管的回转。作为这种现有技术的，例如有日本专利公报特开昭59-92871号(现有技术例子1)、实开昭61-165975号(现有技术例子2)。
如图3所示，现有技术的例子1是对两个筒管座31、32分别设置着辅助驱动装置(辅助辊)33和助进辊34的例子，它一边使回转臂35回转，一边使助进辊34与装着空筒管的筒管座32接触，促使其与摩擦辊36的表面速度(即圆周速度)相同地回转之后，进一步使回转臂35回转，从而使受着助进作用的空筒管座32与摩擦辊36接触。这时，卷装37与辅助驱动装置33接触并被驱动，在摩擦辊36和辅助驱动装置33之间的距离较大时，为了防止卷装37的回转速度的降低(失量)，在两者之间设置着第二辅助驱动装置38。
由图4(a)-(c)的转换过程图可见，因为如上现有技术的例1那样，用不同的辅助驱动装置对空筒管进行助进驱动和对卷绕丝条的筒管进行驱动时会使装置复杂化，因此现有技术例子2的结构是用共同的辅助驱动装置(助进辊)43来进行这些驱动的。这时，把助进辊43的驱动马达的转矩做成能变化的，以防止空筒管座42和助进辊43之间的滑移。如图所示，当卷绕筒管座41上形成规定卷量的卷装44时，助进辊43与空筒管座42接触并使其回转(图4(a))。转台45向右回转，在卷装44从摩擦辊46离开的同时，助进辊43与筒管座41接触并保持它原来的回转(图4(b))。转台45进一步回转，把卷向卷装44的丝条44a切断，使被助进驱动着的空筒管座42与摩擦辊46接触并开始丝条44a的卷绕，由此进行了自动转换(图4(c))。
在现有技术的例1中，由于从空筒管座32到摩擦辊36的距离较长，因此有空筒管座32的圆周速度降低的问题在卷绕筒管座31那方面也是同样有这问题的，但为了解决这问题，又在卷绕筒管座31和第一辅助驱动装置37之间设置着第二辅助驱动装置38，由此势必更使装置复杂化了。
在现有技术的例2中，如表示转换过程的图4(a)-(c)所示，由于把助进辊和辅助驱动装置做成一体，用共同的助进辊43对空筒管座42进行助进驱动和对卷绕筒管座41进行辅助驱动，因此有必要如图4(a)到(b)那样地，使与空筒管座42接触的助进辊43移向卷绕筒管座41，并使其与卷绕筒管座接触，而且在对空筒管座42进行促进驱动之后直到摩擦辊46那一段距离无论怎样都不得不加长，因而会使减速的问题更大。因此必需有把空筒管座42的圆周速度提高到原有的额定速度的一定接触时间，而在这个例子中，为了确保一定的助进时间，必需在卷装完成前就开始助进，它的助进开始时间难确定，即使特别地提高，但由于空筒管座42和摩擦辊46之间的距离较长，也还有减速的问题。
本发明的目的是提供一种即能避免装置复杂化又能确实地对空筒管座、卷绕筒管座进行助进驱动，转换时没有减速问题，能顺利地进行自动转换的可靠性高的转式自动卷绕装置。
为了达到上述目的，本发明的摩擦传动型转台式自动卷绕装置是在能回转的转台上设置两个筒管座，装设着对卷绕筒管座加以助进驱动用的助进辊，装设着对空筒管座加以助进驱动用的助进辊，其特征在于上述的辅助辊是接近上述卷绕筒管座地设置，而用两者构成相对位置不变的一对、随着上述转台一起回转移动，同时，上述的助进辊是接近上述空筒管座地设置，而且两者构成相对位置不变的一对，随着上述转台一起回转移动。
由于上述的结构中，空筒管座和助进辊、卷绕筒管座和辅助辊分别构成相对位置不变的一对，并随着转台一起回转移动，因而一直到空筒管座移到摩擦辊上之前都能使助进辊与空筒管座接触地加以驱动，就容易把空筒管提高到规定的圆周速度，同时把它的圆周速度下降的问题解决了。同样地，由于形成卷装的卷绕筒管座也与辅助辊构成一对地随转台一起回转移动，因而卷绕筒管的圆周速度也能保持一定，而且能顺利地转换成空筒管。
图1是透视地表示本发明的摩擦传动型转台式自动卷绕装置的主要部分的主体图。
图2(a)、(b)、(c)是表示本发明装置进行自动转换过程的主要部分示意图。
图3是现有的转台式自动卷绕装置的主要部分示意图。
图4(a)、(b)、(c)是表示另一个现有的自动卷绕装置中自动转换过程的主要部分示意图。
下面，参照着附图来说明本发明的实施例。
图1是透视地表示本发明的摩擦传动型转台式自动卷绕的主要部分的立体图。
在装置本体1的上部并排地设置着横动程箱4和与它接近的摩擦辊箱体6，前者内部包着从升降框架2水平地突出的横移三角3，后者内部包着摩擦辊5。摩擦辊5被专用的驱动马达5A回转驱动，与装在卷绕一侧筒管座7上的筒管上形成的卷装12的外圆周相接，并把规定的速度传给卷装。摩擦辊5等是根据卷绕到卷绕筒管的丝条12a的卷绕量、由升降框架2作用而上下移动。
在摩擦辊5的下方能回转地设置着圆盘状的转台11。也即，在转台11的回转中心处紧固着转台转轴11a，在这轴的端部上装着转台驱动用的从动皮带轮11b，通过皮带11c这个皮带轮与装设在转台驱动用马达11e上的驱动皮带轮11d连接着。因此，通过使驱动马达11e动作，转台11就以它的回转轴11a为中心、沿着箭头所示方向(朝右)进行回转。
另一方面，把转台回转轴11a夹在中间的两个对称的筒管座7、8水平突出地设置着。一个是位于转台回转轴11a的上方、是卷线丝条12a的筒管用的筒管座7，被紧固在转台11上的轴7a自由回转地支承着。另一个是位于转台回转轴11a的下方的空筒管用的筒管座8，它被紧固在转台11上的轴8a自由回转地支承着。
辅助辊9接近上述筒管座7地设置着，它的轴9a通过轴承筒9b支撑在转台11上，在轴的后端部装着从动皮带轮9c。这个从动皮带轮9c通过能自由地回转地支承在转台回转轴11a上的一对中间皮带轮9d，由皮带9g与设置在辅助辊驱动用的马达9e上的驱动皮带轮9f连接着。同样地，助进辊10接近上述筒管座8地设置着，它的轴11a通过轴承筒10b支撑在转台11上，在它的轴后端装着从动皮带轮10c，这个从动皮带轮10c和助进辊驱动用的马达10e上的驱动皮带轮10f通过能自由回转地支承在转台回转轴11a上的一对中间皮带轮10d、用皮带10g连接着。由于使中间皮带轮9d、10d夹在转台回转轴11a中间，所以成对的筒管座7、8和辅助辊9以及助进辊10都能随着转台11的回转一起地回转移动。
上述的辅助辊9和助进辊10的轴承筒9b、10b的中间部分通过摆动臂9h、10h支撑在转台回转轴11a上，摆动臂9h、10h被做成在转台回转轴11a的周围能自由摆动的。也即，轴承筒9b、10b的转台贯通部分形成只许作少微摆动的长孔H，附设着能使辅助辊9和助进辊10分别压接在筒管座7、8上那样的空压气缸(图中没表示)。由这空压气缸的伸长动作使摆动臂9h、10h摆动、使辅助辊9以及助进辊10与规定的筒管座7、8相接，就促使筒管座7、8回转。
从上述的结构可清楚看出，处于卷绕位置的筒管座7和与它接近地配置的辅助辊9构成相对位置不变的一对，随着转台11回转而一起回转移动，另一方面，空筒管用的筒管座8和与它接近地配置的助进辊10也构成相对位置不变的一对，随着转台11回转而一起回转移动。
下面，根据图2(a)、(b)、(c)对具有上述结构的本发明装置中的转换动作进行说明。
图2(a)使装着卷绕筒管的筒管座7与摩擦辊5接触并回转，卷绕从上方引入的丝条12a，在卷绕筒管上形成规定卷量的卷装12，使摩擦辊5与卷装12的外圆周相接并使其回转。在卷绕筒管上形成规定卷量的卷装12之前，辅助辊9和助进辊10都分别在卷绕筒管座7和空筒管座8的近旁一直处于待机状态。
图2(b)在卷绕筒管上形成了规定卷量的卷装12的阶段，使转台11沿箭头所示方面右回转，刚从摩擦辊5脱离后处在待机中的辅助辊9，通过由压接气缸(图中没表示)的动作使摆动臂9h(参见图1)的摆动而与卷绕筒管座7接触，使在这之前的卷装12的回转保持住。另一方面，在空筒管座8的近旁处在待机中的助进辊10由摆动臂10h(参见图1)的摆动而与该空筒管座8接触，并使其驱动。这时，随着转台11回转，卷绕完了的筒管7与辅助辊9在不改变相对位置地进行成对的回转移动，同时，装着空筒管的筒管座8与助进辊10也在不改变相对位置地进行成对的回转移动，直到接触上摩擦辊5为至的这段时间里把空筒管座8的回转速度一直提高到规定的回转速度(圆周速度)。
图2(c)直到转台11转到半圈附近，使助进辊10一直与空筒座8接触，使其充分的回转，同时随着转台11回转而回转移动，在空筒管座8与降下来的摩擦辊5接触上之前，使助进辊10脱离。此后，向卷装12绕的丝条12a就被切断、辅助辊9离开卷装12，同时丝条12a在与摩擦辊5接触并被驱动着的空筒管座8的空筒管上重新开始卷绕，由此丝条的卷绕被自动地转换。上述的转台11的回转动作、辅助辊8、助进辊10、摩擦辊5等的接触、脱离动作的同步、调谐等是用另外设置的控制装置进行的。
由于成对的辅助驱动装置(辅助辊和助进辊)分别接近卷绕筒管和空筒管地设置，而且与卷绕筒管或空筒管成对着的各个辅助驱动装置不改变相对位置地随着转台的回转同时地进行回转移动，因此就没有在丝条转换时卷绕筒管和空筒管减速的问题，能顺利地(丝条的切断和松弛都不会发生)进行连续丝条的卷绕和转换，构成可靠性高的装置。
尤其是没必要像以前那样地在卷绕筒管和辅助辊之间设置第二辅助辊，因此就能避免装置复杂化;而且把与助进辊的接触时间取成较长，因此能把空筒管确实地提高到规定的圆周速度。
权利要求
1.一种摩擦传动型转台式自动卷绕装置，它是在能回转的转台上设置两个筒管座，设置着对卷绕筒管座加以辅助驱动用的辅助辊，设置着对空筒管座加以助进驱动用的助进辊，其特征在于上述的辅助辊是接近上述卷绕筒管座地设置的、而且两者构成相对位置不变的一对并随着上述转台一起回转移动，同时上述的助进辊是接近空筒管座地设置的、而且两者构成相对位置不变的一对并随着转台一起回转移动。
全文摘要
本发明的目的是提供一种能避免装置复杂化，而且在空筒管、卷绕筒管转换时没有减速问题、能顺利地自动转换的、可靠性高的摩擦传动型转台式自动卷绕装置。它是在能回转的转台11上对称地设置两个筒管座7、8，接近卷绕筒管座7处设置辅助辊9，两者构成相对位置不变的一对并随着转台11一起回转移动；而且，接近空筒管座8处设置助进辊10，两者构成相对位置不变的一对并随着转台11一起回转移动。
文档编号B65H67/048GK1088538SQ9311849
公开日1994年6月29日 申请日期1993年10月18日 优先权日1992年10月19日
发明者堤隆夫 申请人:川崎重工业株式会社