专利名称：装载机装载量的计量方法及其装置的制作方法
技术领域：
本发明是用于液压装载机对装载量进行计量的方法及其装置。
装载机是车站、码头、施工现场装运散装物料的主要工具。现在使用的装载机本身尚未较好地采用对质量直接进行计量的方法及其装置，在装运物料时，往往要到较远的地衡上去称量，既费时、又增加了作业费用。
本发明的发明目的就是要解决装载机装载量的计量问题。较好地采用对质量直接进行计量的方法，并配置相应的装置，使装载机具有计量功能，做到不受环境、地点限制并能准确、迅速地计量。
本发明提出的计量方法及其装置，是通过测量装载机液压系统压力的办法来测量散装物料的质量。因为装载机的铲斗在某一指定位置时，液压系统内的油压与铲斗内物料质量成正比例变化。在动臂油缸的进油管路上加装一个三通，以便连接耐压管如钢丝编织胶管，再与传感器相连。当动臂运行到指定位置，动臂上的限位块碰到固定在机身上的限位开关时，声、光显示器的电源接通从而发出声和光。此时，动臂油缸内的压力信号通过传感器变成电信号，经导线输入测量显示仪，进行放大、滤波及模数转换变为数字信息，并进行快速运算及逻辑判断。这样，就实现了快速自动称量，进行自动称量结果的贮存、累计计算、数字显示、打印等动作。测量显示仪的工作电源，由车用蓄电池经电源逆变器，提供稳压交流电源，或者，采用直流电源式显示仪时，可不再采用逆变器。
声光显示器由动臂上的限位块、固定在机身上的限位开关、电音响器、定点计量指示灯所构成。
当铲装物料时，装载机向前运动铲斗受到阻力，动臂的运动牵制于动臂油缸活塞杆而运动，在油路压力超过规定值的情况下，上述阀门就关闭油路，保护传感器不致损坏。阀门可以是限压切断阀或电磁控制阀或不通过阀门直接采用大量程压力传感器。
换言之，本装载机用装载量的计量装置包括铲斗(1)、动臂油缸(2)及测量系统，其特征在于a.三通(3)串联在使铲斗(1)上举的动臂油缸(2)的进油管路上，并与耐压管(4)的一端相连，耐压管(4)的另一端通过阀门(5)或不通过阀门(5)直接与压力传感器(6)相连，压力传感器(6)、测量显示仪及打印机(7)、电源逆变器(9)或不通过电源逆变器(9)直接采用直流电源式显示仪、车用蓄电池(8)依次由导线连接，b.所设置的声光显示器由在动臂上设置的限位块(12)，限位开关(K)以能同上述限位块(12)在动臂运动过程中于指定位置相碰从而使电路中的电音响器(11)、定点计量指示灯(10)与电源(E)接通或断开的位置固定在机身上。
上述声光显示器由限位块(12)、限位开关(K)、电音响器(11)与定点计量指示灯(10)所构成，音响器(11)和定点计量指示灯(10)分别通过限位开关(K)串联在电路中。
上述耐压软管(4)是钢丝编织管。
上述阀门(5)是限压切断阀或电磁控制阀。
上述压力传感器(6)在整个系统连接过程中不通过电源逆变器(9)即该计量装置不使用电源逆变器(9)时采用大量程压力传感器。
本发明提出的计量装置所选用的测量显示仪，具有微处理器的功能，能自动调零、非线性校正、显示数字清晰稳定、工作可靠、能耗低(约10VA)。由于测量显示仪及电源逆变器等体积小，可安装在装载机的驾驶室内而不妨碍驾驶员的工作。该计量装置能快速自动称量、累计计算、数字显示及打印。因此，操作简便，驾驶员可附带操作，不需另外安排计量人员。装载机安装此计量装置后，把散装物料一铲斗一铲斗地装入火车车箱，当累计到车箱的额定装载量时，经多次实测，其误差小于2%。比铁路运输部门规定每个六十吨或五十吨车箱装载量允许误差正负两吨(即4%)还要低。从而减少了超载罚款、欠载照付运费的经济损失;也避免了铁路运力的浪费。经反复实验，已充分得到有关部门肯定，如云南省东川市技术监督局已允许使用该计量装置控制装火车，铁路运输部门也建议推广运用。上述效果，已基本实现了本发明的发明目的。
下面将结合附图对本发明作进一步描述。
图1是本发明的联接示意图。
图2是本发明的声光显示器电原理图。
图中各标号在实施例中一并说明。
实施例1(参照图1)本装载机载量的计量方法，它通过测量液压系统压强的变化来计量质量的过程。具体过程是，直接通过测量装载机的液压系统来测量散装物料的质量，即，通过装于装载机铲斗(1)的动臂油缸(2)的进油管路上、用于测量液体压强的压力传感器(6)测量铲斗上所载质量的传感电信号，通过测量显示仪(7)接收上述传感电信号并转换、显示出所载质量，通过设置于动臂上的限位块(12)以及设置于机身上的限位开关(K)与上述测量显示仪(7)配套使用从而实现定点计量。
实施例2(参照图1、图2)装载机铲斗(1)通过动臂与动臂油缸(2)相连、三通(3)串联在使铲斗上举时油缸的进油管路上，以便与耐压管(4)连接。当铲斗(1)上升到指定高度时，动臂油缸上的限位块(12)碰到固定在机身上的限位开关(K)时，电路接通，声光显示器先后发出声音和灯光。阀门(5)的一端与耐压管(4)相联，另一端与压力传感器(6)相联。也可将耐压管(4)直接与压力传感器(6)相联，省略阀门(5)。压力传感器(6)将此时的油压信号转变为电信号，由导线输入测量显示仪(7)，进行放大、滤波及模数转换变为数字信号显示出称量结果，并进行贮存、累计计算、打印出称量结果。测量显示仪(7)的电源，由原来的车用蓄电池(8)经电源逆变器(9)提供稳压交流电源。电源逆变器(9)分别用导线与测量显示仪(7)、车用蓄电池(8)相联。
在装载机铲斗(1)上升到指定高度，动臂上的限位块(12)，与固定在机身上的限位开关(K)先后接触时，接通电源，串联在电路中的音响器(11)和定点计量指示灯(10)先后分别发出声音和灯光，提醒操作者注意计量。
本发明的耐压管(4)，可以是钢丝编织胶管，或金属管。
权利要求
1.一种装载机装载量的计量方法，它包括通过测量液压系统压强的变化来计量质量的过程，其特征在于直接通过测量装载机的液压系统来测量散装物料的质量。
2.据权利要求1所述装载机装载量的计量方法，其特征在于上述直接通过测量装载机的液压系统测量散装物料的质量是指，通过装于装载机铲斗(1)的动臂油缸(2)的进油管路上、用于测量液体压强的压力传感器(6)测量铲斗上所载质量的传感电信号，通过测量显示仪(7)接收上述传感电信号并转换、显示出所载质量，通过设置于动臂上的限位块(12)以及设置于机身上的限位开关(K)与上述测量显示仪(7)配套使用从而实现定点计量。
3.一种装载机装载量的计量装置，它包括铲斗(1)、动臂油缸(2)及测量系统，其特征在于a.三通(3)串联在使铲斗(1)上举的动臂油缸(2)的进油管路上，并与耐压管(4)的一端相连，耐压管(4)的另一端通过阀门(5)与或不通过阀门(5)直接与压力传感器(6)相连，压力传感器(6)、测量显示仪及打印机(7)通过电源逆变器(9)或不通过电源逆变器(9)直接采用直流电源式显示仪、车用蓄电池(8)依次由导线连接，b.所设置的声光显示器由在动臂上设置的限位块(12)、机身上的限位开关(K)能以同上述限位块(12)在动臂运动过程中于指定位置相碰从而使电路中的电音响器(11)、定点计量指示灯(10)与电源(E)接通或断开的位置固定在机身上。
4.根据权利要求3所述的计量装置，其特征在于上述声光显示器由限位块(12)、限位开关(K)、电音响器(11)与定点计量指示灯(10)所构成，音响器(11)和定点计量指示灯(10)分别通过限位开关(K)串联在电路中。
5.根据权利要求3所述的计量装置，其特征在于上述耐压软管(4)是钢丝编织管。
6.根据权利要求4或5所述的计量装置，其特征在于上述阀门(5)是限压切断阀或电磁控制阀。
7.根据权利要求3所述的计量装置，其特征在于上述压力传感器(6)在整个系统连接过程中不通过电源逆变器(9)即该计量装置不使用电源逆变器(9)时采用大量程压力传感器。
全文摘要
本发明是用于液压装载机直接对装载量进行计量的计量方法及其装置。它通过测量装载机的液压系统测量散装物料的质量，其装置由铲斗、动臂油缸、三通、耐压管、阀门、压力传感器、测量显示仪及打印机、声光显示器、车用蓄电池、电源逆变器组成。装载机安装其计量装置后，能对装运的散装物料进行快速自动称量、累计计算、数字显示及打印，计量误差小于2％。它具有成本低，使装载机不受环境、地点限制而能准确、迅速计量等优点。
文档编号B65G65/00GK1096266SQ94104100
公开日1994年12月14日 申请日期1994年4月6日 优先权日1994年4月6日
发明者杨宝升, 杜金发 申请人:东川矿务局