专利名称：设有带升降机构的往复行走台车的卷材捆包传送带的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种捆包钢带等卷材的卷材捆包传送带，尤其是那种利用带升降机构的往复行走台车进行各个工序间的卷材输送的，并由其解决用以前的链式传送机输送方式等场合下存在的一些问题。
一般，在将压机工序制成的金属薄板卷取成金属卷材(下面简称为卷材)后，准备输出成品时，用捆包材料捆包这些卷材。
这种场合下，卷材捆包传送带上是把链式输送机或摇架用作被捆包卷材的输送设备，把传送带上全部卷材同时以固定间距进行输送。
例如在日本专利公极实开昭56-162217号中，由图8和图9所公开的以前的链式输送机式的卷材输送设备的那一部分中，由链式输送机50运送的多个滑鞍51以一定间距配置着，在各个滑鞍51上支承着卷材并加以输送。
然而，这种用链式输送机或摇架的以前的卷材捆包传送带，由于是使多个卷材以一定间距同时地输送，因为有下述种种问题。
(1)由于捆包传送带的设置尺寸较大，因而就需要占很大的地面，同时因返回侧被做成比地面FL还低，因此地基也必须加深，使地基工程费增高。
(2)在捆包传送带上的全部卷材必需等各个工序作业都结束才开始输送卷材，因此就降低了设置在传送带上的高价的自动捆包机的工作效率。
(3)由于受结构的限制，只能以一定间距进行输送，即使邻接的工序间的距离是最合适的距离，实际上也不能把它取成最合适距离，而往往是超过它的最合适距离的长度，是实际需要的输送间距的整数倍，由此使捆包传送带的全长加长，使建设费用增大。
为了解决上述的问题，在日本专利特开平2-286510号公报中公开了一种用台车式输送机在多个工序间进行输送的装置。这份专利是把多台台车连接起来以一定间距进行移动，去的通路和返回通路由转车台连接着。台车去的通路的终点被分开，从转车台经返回通路，再与去的通路连接地循环移动。
这个装置由于设置了连接去的通路和返回通路的转车台设备和另外设置返回通路，因而使设备费用提高；另外，仍然有上述的(2)和(3)的问题。
本发明是为了解决上述的问题而作出的。其目的在于a.将多个作业工序连接起来，仅可能缩短输送距离。
b.把输送路线取成与去的通路和返回通路相同的。
c.各个工序能独立地进行作业地输送卷材。
为了达到上述的目的本发明作出了设有带升降机构的往复行走台车的卷材捆包传送带，它是由多个作业工序捆包卷材的，其特征在于设置着把卷材暂时放置在各个二序的作业位置上用的固定防滑装置，而且根据需要在各个作业位置间设置上述的固定防滑装置或卷材转向器，在上述的固定防滑装置和卷材转向器之间设置带升降机构的往复行走台车。
本发明的其他装置，在参阅本发明的说明书和权利要求书后就会很清楚。
本发明由于用往复行走台车在卷材捆包传送带的多个工序的作业位置间输送卷材，因而不用把地基挖得很深，也不用设置作为返回通路的路径，因此能大幅度地降低地基工程费用。
又由于在多个作业位置上设置把卷材暂时放置用的固定防滑装置，在固定防滑装置间分别设置往复行走台车，多个台车每个都独立地在固定防滑装置间进行卷材的输送，因而不用等待捆包传送带的整修工序的作业全结束，可在每个工序作业结束时就依次把卷材输送到下一工序，这样，提高了自动捆包机的工作效率，同时使多个卷材具有先包装好和后包装好的机能。
由于能根据多个工序间的最合适距离自由地设定行走台车的行走距离，因而能把卷材捆包传送带的全长缩短，能把厂房建设费用、配置线路配置管路的费用等捆包传送带的建设费用降低。
又由于多个行走台车每个都独立地设定停止位置，因而能使台车相互间不影响把对输送位置进行精密的控制。
另外，即使在需要向自动捆包机补充辅助原料等而把某个工序的作业中断的情况下，能继续进行其他工序的作业，而且作业的速度可由作业人员判断决定，因此能得到人们重视的较好的作业环境使作业人员从沉重的精神负担中解脱出来。
图1是使用本发明的带升降机构的往复行走台车的卷材捆包传送带的一个实施例的平面配置图；图2是图1所示传送带的侧面图3是图1所示的往复行走台车的侧面图；图4是图1所示的往复行走台车的平面图；图5是表示载放着图1所示的往复行走台车的升降机构细节的部分断面图；图6是详细表示图3所示的行走台车下部的细节的说明图；图7是表示图1所示的传送带中的固定防滑装置主要部分的立体图；图8是表示以前的链式传送机式的卷材捆包传送带的示意图；图9是图8的局部侧面放大图。
下面，参照着附图来说明本发明的实施例。
附图表示的是本发明的一个实施例。
图1、图2所示的卷材捆包传送带把没捆包的卷材用包装纸包装，此后又放在传送带上捆束后加以捆包，此后依次自动地粘贴标签、同时粘贴防止堆积时损伤卷材外周面用的QA(Quality Assurance belt)带条等工序。
在这个卷材捆包传送带的各个工序的作业位置和虽然是非作业位置，但是根据需要而设置的卷材移交的场所设置着使卷材W临时停放的固定防滑装置S1～S21。多个固定防滑装置S1～S21与多个作业位置的工序相对应的关系如下所述。
S1是确认有无卷材和测定卷材外径、幅度工序的固定防滑装置；固定防滑装置S2设置在把纸角保护器安装在卷材的肩头上的工序；下一个的固定防滑装置S3是为了调整邻接的工序间的间距而设置的，是在空闲的位置上。固定防滑装置S4设置在把内周纸插入在卷材W的内径部位的工序上；固定防滑装置S5设置在把大小与卷材尺寸相适应的外周纸卷绕在卷材W上的工序。
下一个固定防滑装置S6与上述的固定防滑装置S3相同，是用来调整间距而设置的，在空闲的位置上；固定防滑装置S7设置在把卷绕的外周纸中的从卷材露出的部分拧小折回、将其端部插入在卷材内径部位的外周纸的边角插入工序；固定防滑装置S8设置在把插入的外周纸的边角固定、安装内径环圈的工序，其中的内径环圈是用来防止在后面的工序用桥式起重机装卸卷材时，由所用的夹具损伤捆包的纸张和卷材内径部分的。
从上述的固定防滑装置S2上的纸角保护器安装工序到固定防滑装置S8上的固定外周纸的内径环圈安装工序中的各个工序主要是用纸包裹卷材W的包装工序，根据需要可适当变更工序，例如可把设置固定防滑装置S4的内周纸插入工序省掉等。
继续设置固定防滑装置S9～S11的那些工序是只适用于把制品朝输出方向传送的，是进一步用铁板把纸包装好的卷材包裹。固定防滑装置S9设置在把上下顶板插入到卷材的上下端面上的工序；固定防滑装置S10和S11分别设置在把铁板插入在卷材外周面上的铁板捆包工序。在不向输出方向传送时，固定防滑装置S9～S11就可被省略。
固定防滑装置S12设置在把已经用纸包装好的(或者已用铁板捆包好的)卷材外周的两侧加上筒状带条加以捆束的工序。
接着，设置卷材转向器T来替换固定防滑装置S。由此把前面工序传送来的卷材W的方向相对于捆包传送带转过90度角，使卷材的轴向与传送带的方向一致。
接着，把固定防滑装置S14设置在用带眼的带条捆束工序。这个工序把卷材角部保护件分别垫在沿传送带方向放置的卷材W的内外径部分的各个角上，此后把沿轴向卷绕卷材内外周的带眼的带条在几个地方搭架在一起、进行卷材的纵向捆束作业。
接着又设置卷材转向器T来代替固定防滑装置S。由此把从带眼的带条捆束工序传送来的卷材W的方向相对于捆包传送带转过90度角，使卷材轴向变成与传送带方向垂直。
把下一个固定防滑装置S16设置在把沿轴向将卷材筒部捆束着的多条带眼的带条，从其上面成环箍状地加以系紧捆束的中央筒状带条捆束工序。
把固定防滑装置S17设置在把规定的标签粘贴在经过上述的带条捆束工序被捆包好的捆包卷材上的标签粘贴工序。把下一个固定防滑装置S18设置在粘贴标签的同时还在捆包纸张上粘贴用作防止堆积捆包卷材时损伤捆包的QA纸条的QA带条粘贴工序；固定防滑装置S19设置在捆包完成了的卷材验收工序；固定防滑装置S20、S21分别设置在为了把捆包卷材输送到堆货场而用吊车将捆包卷材吊起的卷材吊起工序。根据需要，这种卷材吊起位置可在卷材捆包传送带的延长的地方设置多个，与此相应地也就要增设多个固定防滑装置S。
上述的卷材捆包传送带上，为了在多个工序上完成不同的作业，在各个作业的位置上分别设置着每个工序的图上没表示的专用机器。
而且在传送带中心的基面上设置着从上游工序往下游工序依次输送卷材的输送装置。从传送带的始端到终端、通过全部工序敷设的轨道1上的各个作业位置上设置着固定防滑装置S，在各个固定防滑装置S之间设置着作为输送装置的带升降机构的往复行走台车2(下面，简称为台车)。
台车2中任意一个都是能独立地行进的，分别能接受上游一侧固定防滑装置S上的卷材W并将其输送到下游一侧固定防滑装置S上。
图3至图6表示一个带升降机的往复行走台车2的例子，它没有在轨道1上转动的四个轨道车轮3、借助图上没表示的减速器5的齿轮系与轨道车轮3中的驱动用的车轮4相连接的带减速器的马达6、将尺寸大小不同的卷材W共同一起支承的V形支承台7和使这支承台7升降的升降装置8。
如图5所示，升降装置8由直立在台车2的台面中央在固定着的油压缸9升降动作的升降控制油压阀座11；带油压管路12的升降动力机构；导引油压缸9的升降，使其上下垂直稳定地升降用的导引机构13构成。导引机构13是如下地构成的，即在接着V形支承台7的油压缸9的杆10上，借助球面衬套14用螺钉紧固的升降板15上，成一体地紧固着一个覆盖油压缸9地垂下的筒体16，在这筒体16的外面固定两条垂直的导轨17，同时用上下形成一组地由支轴能转动地支承在台车上的升降导轮18分别把多个导轨17夹持住。
如图6所示，在带升降机构的往复行走台车2的下部配设着行走位置控制装置20。在本实施例的情况下，设有行走位置检测装置21、原点确认用的光学开关22、一定位置确认用的光学开关23，限用于台车后退非常状态的限位开关24、和限用于台车前进非常状态的限位开关25。
行走位置检测装置21位于台车2的下部外侧面地安装着，借助托架26、在基面上与轨道1平行地配设着行走位置检测装置驱动齿条27，由与齿条27啮合转动的小齿轮28的回转数检测出台车2离开原点位置的行走距离，进而检测出行走位置。
原点确认用的光学开关22和一定位置确认用的光电开关23，任意一个都是透过式的，而且都突出在台车的台面下，与这相对应地在基面给定的原点位置设置着具有光透过孔的原点检测板29，在规定的台车停止位置上设置同样的一定位置检测板30。
限用于台车后退非常状态的限位开关24和限用于台车前进非常状态的限位开关25也都同样地突出在台车的台面下，与其相对应地分别在基面的规定位置上设置限止后退的设定构件31和限止前进的设定构件32。
在台车2的左右的外侧面上设有如图4所示的与升降装置8相连接的油压侧电缆滚珠轴承33、和台车行走驱动马达6、升降控制的油压阀座11以及与行走位置控制位置20等电气器具相连接电气侧电缆滚球轴承34。
如图7所示，固定防滑装置S在夹持轨道1的门形基台40上安装着左右成对的V形支承台41、42，在这两个支承台41、42之间设置着比带升降机构的往复行走台车2的V形支承台7的宽度稍宽的间隔，这样，对台车2的行走不会产生障碍。
与此相对应，在台车2中，由升降装置20确定的V形支承台7的下降限度被设定成比固定防滑装置S的支承台41、42的水平面稍低的高度，另一方面把V形支承台7的上升限度设定成比固定防滑装置S的支承台41、42的水平面稍高的高度，使台车2和固定防滑装置S间的卷材移交能圆滑地进行。
下面，说明本实施例的传送带的作用。
现在，说明把载放在固定防滑装置Sn上的卷材W输送到它的下游邻接着的固定防滑装置Sn＋1的情况。由带升降机构的往复行走台车2的升降装置20把V形支承台7落下到下降限度、即比固定防滑装置S的支承台41、42的水平面稍低的位置。先使位于两个固定防滑装置S之间的台车2向上游逆行，这可由使台车行走驱动马达16反向回转来实现。
在使台车2停止在固定防滑装置Sn的正下方之后，使升降装置8动作，从而使V形支承台7上升。在其上升过程中，V形支承台7接受在固定防滑装置Sn的支承台41、42上载放着的卷材W，这样一直上升到上升限度才停止。接着使台车行走驱动马达6的正向回转，这次使台车2向下游侧行走，输送所接受的卷材W。而且在固定防滑装置Sn＋1的正下方使台车停止，然后由升降装置8的动作而使V形支承台7下降。在这下降过程中，把载放在V形支承台7上的卷材移交到固定防滑装置Sn＋1的支承台41、42上。V形支承台7就这样下降，直到下降限度才停止。这样，就能在两个固定防滑装置Sn，Sn＋1之间一边往复移动、一边反复输送卷材。
上述的带升降机构的往复行走台车2在各个固定防滑装置S上的停止位置的控制由一定位置确认用的光学开关23检测设置在那里的一定位置检测板30就能正确地进行。
本实施例把固定防滑装置S设置在各个作业位置上，把往复行走台车2配置在各个固定防滑装置S之间，而且各个台车2分别独立地进行邻接的固定防滑装置S之间的卷材输送动作，因而能在接受上游侧固定防滑装置S上的卷材、并输送到下游侧的固定防滑装置S上的同时，依次流畅地实施由设置在传送带上的自动捆包机和手工操作进行的规定的捆包作业。
另外，每个捆包工序的循环周期是不一定的，它随着卷材的外径、幅度、捆包式样等各不相同。
即使遇到捆包工序的作业时间周期较长的也不用等待其作业结，因为只要把能输送的卷材输送到下一道工序，而个卷材是具有先包装好和后包装好的机能的，因而能节省作业时间。
本实施例的卷材捆包传送带具有下述的种种效果。
由于在传送带的输送装置上应用了带升降机构的往复行走台车2，因而在传送带设置过程中就不必特意把地面挖下很深地建设来回通路，只要在地面上敷轨道1就可以了，传送带的地基深度也可打得较浅。顺便提一下，在以前的链式传送机方式的情况下，地基的深度约是3米，而在本实施例的情况下，地基深度是1米，是以前的1/3。而且，由于把地基深度这样地减浅，因而在地面上就能进行修补作业，没必要在地面下设置修补用的通路，能把地基宽度从以前的约3米缩小成约1.6米。
结果能把地基的断面积大概从9米2大幅度地减小到2米2，既省空间，又能缩短工期，能把工程费用大幅度地削减。
而且，与以前的台车方式相比，有不需要重复的通路空间和费用，能使台车数量减少等较大的好处。
由于能根据各个工序间最合适的距离自由地设定行走台车的行走距离，因而能把卷材捆包传送带的全长取成最短，由此能把建厂房费用、配置线路和管路的费用等捆包传送带建设费用降低。
此外，如上所述，即使遇到捆包作业的周期时间长短不等，但不用像以前那样，等作业时间长的工序的作业完成后一齐进行输送，在本实施中由于各个工序都是每个作业结束后依次把卷材往下一道工序输送，此后能着手下一工序作业，因而能提高自动捆包机的工作效率。
作业人员担当的卷材捆包作业中，即使在为了给自动捆包机补充辅助材料而短时间中断作业，其他工序作业能继续地进行，因此工作人员能从以前的链式传送机场合那样的必须一个个地把整个传送带停止的沉重精神负担中解脱出来，能得到人们重视的作业环境。
另外，由于把各个行走台车设定成每个都是独立地处在停止位置，因而能不受台车相互的影响，精密地控制输送位置。
在使用本发明的带升降机构的往复行走台车的卷材捆包传送带中，在即使进行固定间距输送也不会有障碍的工序处，可把多台台车以固定间距连接起来设置，用单一的行走装置使这些台车组行走。
本发明的放置在台车上的支承台的升降装置不一定限于油压装置，也可用电动式升降装置。
另外，行走位置控制装置也不必限于本实施例的，可应用其他方式及那些公知的位置检测装置。
权利要求
1.一种设有带升降机构的往复行走台车的卷材捆包传送带，它是由多个作业工序捆包卷材的，其特征在于设置着把卷材暂时放置在各个工序的作业位置上用的固定防滑装置，而且根据需要在各个作业位置间设置上述的固定防滑装置或卷材转向器，在上述的固定防滑装置和卷材转向器之间设置带升降机构的往复行走台车。
2.如权利要求1所述的设有带升降机构的往复行走台车的卷材捆包传送带，其特征在于上述的行走台车具有使支承卷材的V形支承台升降的装置、使行走台车前后移动的装置和控制行走台车的位置的行走位置控制装置。
全文摘要
一种设有带升降机构的往复行走台车的卷材捆包传送带，它是由多个作业工序捆包卷材的，其中设置着把卷材暂时放置在各个工序的作业位置上用的固定防滑装置，而且根据需要在各个作业位置间设置上述的固定防滑装置或卷材转向器，在固定防滑装置和卷材转向器之间设置带升降机构的往复行走台车。上述行走台车具有使支承卷材的V形支承台升降的装置、使行走台车前后移动的装置和控制行走台车的位置的行走位置控制装置。
文档编号B65B27/06GK1118720SQ94117339
公开日1996年3月20日 申请日期1994年8月31日 优先权日1993年8月31日
发明者园山光吉, 须崎健太郎, 相原正树, 铃木广胜, 宫源省治, 小岛则夫, 冈田正寿 申请人:川崎制铁株式会社, 株式会社椿本链索