专利名称：将带阀门的包送往一灌装机中的设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种设备或机器，它可以用可流动材料，尤其是粉末材料对包或者袋进行灌装。更具体地说，本发明涉及一种设备，采用该设备可以将单个的带阀门的包送往或供应到一装包机或一装袋器中去。
在包装松散材料时，人们采用了一种被称作带阀门的包或袋，即在该包的两个边缘上设有一对折起的突缘，在其中的一个突缘上设有一个开口或者阀门，用来将材料送入包中。这种带有阀门的突缘有时就被称作“阀门”，两个突缘均可相对包体转动。
使用时，将一待灌装的包送至一个材料分配口处，使包的阀门(突缘)呈水平设置，而包体则垂直于该突缘被悬置。
通常，灌装作业是非常快的，这样就需要有一种运送设备，它可以与灌包机的灌装速度相匹配。
采用常规的设备是无法实现上述匹配的，这是因为拾取一个包，将其适当取向，将包的阀门送往一个灌装口，将阀门打开并用所需材料进行灌装都是相互间独立进行的，其中包含着空载的时间，整个循环的时间被延长了。
本发明的一个目的便是克服上述现有技术设备的缺陷和局限性。
本发明提供了一种设备，采用该设备可以迅速而连续地将包进行运送，几乎不存在任何空载的时间。
本发明是由一台设备构成的，它可以自动地运送带阀门的包，如同权利要求1所描述的那样。
本发明的另一个方面是提供一种吸杯式拾包装置。
下面将接合附图对本发明作详细说明，这些附图都是解释性的，而并非限制性的，其中
图1是本发明设备的侧视图2和3分别是图1所示设备的顶视图和端视图；图4到8示出了该供应设备的一些细节；图9是该装置的另一实施例的侧视图，它用来从一堆包中将包抓起；以及图10是图9所示装置的剖面图，一些部件被表示在两个不同的操作位置上。
在附图中，字母a和b用来表示一对类似元件中的两个相应部件。
参见图1-3，标号1表示一叠堆积的带阀门的包，它们将被一个个地运送到一台灌装机的灌装口去(未示出)。每个包或者袋2都具有两个呈风箱状的突缘或者端部2a和2b，其中的一个突缘，例如突缘2a带有一个供填充包用的开口或“阀门”。
这种将包送往一灌装机中去的设备基本包括一个元件3，以下被称作“选择器”，用它将单个的包从包堆1中抓取；一条连续的运包器4带有若干元件5，以下被称作“接收器”，每个接收器都可以在运包器运行路径的第一位置上接收和容纳一个包，并将其送至一第二位置，在此处，包将被送往一灌装机；一个第一传送装置6用来将包从选择器3送往运包器4，一个第二传送装置7用来将包从运包器4送往灌装机。其中还设置了一个加压元件，例如一个预加载的辊或轮8，该辊与远离第一传送装置6的一叠包的那一个突缘2b相接触，用来防止将两个或更多的包同时取起。
运包器4包括一条传送带40，它由若干块板或者类似物件构成，相互之间枢轴式连接，并可绕两个带轮41，42运动。接收器5横向紧固在板上，它形似一个细长的箱状元件，其横截面形状为C形，且端部有开口。如图8所清楚描绘的那样，一条纵向槽口51使该接收器呈C形。一个带轮，例如带轮42是这样定位的当一绕该带轮运动的接收器5，假若呈竖直的方位时，该按收器5的端部开口应面对第一传送装置6。在运包器移动路径中接收器位于垂直方位的位置，即相当于上述的第一位置。另外，第二位置位于该运包器的下方水平延伸的路径中。该第二位置最好选择在该水平路径的中点之前。
两个相邻的接收器5的纵轴线之间的距离取决于一个横向尺寸(较短的)，它通常用于包的阀门(突缘)，用来接收填装的材料，该尺寸最好相当于所允许的最大尺寸。通过适当地选择接收器的断面形状，该接收器可以接收具有任何横向尺寸的带阀门的包。
选择器3包括一个臂9，它由一金属片制成，在突缘2a附近被弯成90°角，该臂的宽度略小于包的宽度。该臂9包括一个水平部9a和一个垂直部9b，后者固定到一个与一装置(未示出)相连的支承元件10上，所述的装置可以使臂9作往复(直线)纵向运动，该运动沿着垂直于突缘2a和2b的方向，且与包堆1的表面平行。当臂9朝着包堆的突缘2a移动时，水平部9a的自由端插入包2的突缘2a与包的上表面之间，这样就可以将最上层的包从辊8中拉出，并使其另一个突缘2b从辊8中脱出。在这一运动过程中，在臂9的作用下，突缘2a将相对于包体转动，直到突缘2a竖直地立起。突缘2a的这种转动将使之与第一传送装置6相接合。
如图4所示，第一传送装置6包括一对辊或轮11，12，它们绕垂直轴线旋转，其中的一个辊被一台马达驱动，而另一辊则为惰惰。辊11，12位于选择器3行程的端部附近，这样，在旋转过程中，突缘2a可以被插入辊对11，12之间的辊隙中。两辊中的一个辊(图中的辊11)可以水平移动，并压在另一个辊上，将包的突缘夹在它们之间。两辊11，12的表面经过加工，使得它们与突缘之间具有很大的摩擦力接合(例如可以对其作滚花处理)，从而使它能够沿辊11的圆周速度的方向运动，并进入垂直定位的接收器5内。
在面对包导入侧的相对一侧设置一块侧面挡板13，以防包从接收器中脱出。第二侧板14，位于装置6和传送带4之间，防止包从接收器的另一侧脱出。
如图3，5和6所示，第二传送装置7位于运包器4下方路径的一侧，它包括一个元件15，该元件可以绕一水平轴线旋转，而且可以与接收器5所携带的一个包的突缘2a相接合，与第一传送装置的方式相类似。在所示实施例中，元件15包括一个辊，辊上带有直径更大一些的周向凸缘，或者共同支承在一根轴上的一对小轮子。该元件15连在一活塞16的杆的下端，活塞安装在一个支承件17上，该支承件位于运包器4的上部水平路径的下方。在伸出位置上，活塞16的杆将转辊15压靠在包的突缘2a的上表面上，由于包与转辊15之间的摩擦力，它被从接收器5中排出。
为此目的，如图7和8所示，在接收器5的侧壁50上设置接收槽口51，使之长于相对的连续壁52，由此产生出一对突起53，元件15将包的突缘2a压在该突起上。如果需要，可将惰辊或惰轮18放置在该突起部，以便反抗元件15所施加的力。
为简明起见，附图中未画出对该设备的几个部件进行控制并使之作同步运动的一些元件，这些元件(例如一台计算机)对本技术领域的普通技术人员来说是公知的。
通过以下的说明，将会对上述设备的工作情况有更清楚的了解。
通过一个图中未示出的合适的传送装置，可以将包堆1送至一个可将它们送到运包器4上去的位置。然后使预先被送到包堆的突缘2b附近的选择器3向突缘2a方向运动，使部件9a插入包堆最上部的那个包的突缘2a的下方，使包能从辊8下抽出。通过臂9的连续转移运动，借助于选择器3，使突缘2a相对于包体发生旋转，被插入到装置6的两辊11和12之间。在突缘2a抵达其垂直位置之后，辊11压着辊12，夹住包并将其朝着面对的接收器5扔去，此时，该接收器正处在一个竖直位置。包的突缘穿过端部开口及槽口51而进入该接收器内。
当包的突缘进入接收器5之后，运包器4继续前进，将另一个接收器5送入竖直位置，然后再如以上所述的那样重新将包2拾起。当传送带前行时，包2将穿过接收器的槽口而被悬吊着，被靠在槽口51侧面的壁50上的突缘2a保持住。
当一接收器5带着包2抵达便于将包传送到灌装机中去的适当位置(即第二位置)时，活塞16的杆便降低并将元件15推靠在突缘2a的上部，而包(此时处于其右侧位置进行灌装)则从接收器5中排出，并被送往灌装机。元件15依靠摩擦力而与突缘2a相接合，通过该元件的旋转来完成上述传递工作。
很明显，在上述的设备中，运包器4可以达到一个很高的传送速度，这样基本上可以消除该传送设备的空载时间，从而充分利用灌装机的工作速度。
当然，在本发明的范围内还可对上述设备进行种种变形和改进。例如，与选择器相接合的突缘也可以是带阀门的一侧相对的那个突缘2b；第一传送装置可以包括两对或更多对的辊，并由辊对中的一个辊进行驱动而传送，由此带动辊对中的其他辊旋转；第二传送装置也可以包括多于一个的元件15(以及多于一对的辊18)；选择器3可以通过一种旋转运动来进行操作，等等。
图9和10描述了拾包装置的另一个实施例，它正处于将一个包从包堆1上拾起的时刻。该拾包装置用标号60指示，它包括一个支架61，架上安装着一组吸杯元件62，用来将包拾起，这些吸杯可以垂直运动，从其与包相接合的下方位置移动到将该包释放开的上方位置，然后再运动到其下方位置。如图10所示，每个吸杯62都与一带孔的板63相配合，该板位于吸杯的下方，当吸杯提起来时，它可以使包与吸杯62相分离，其数量的多少应能确保在提升过程中突缘2a基本上保持水平。
该拾包装置60还包括环形带装置64，它可以很高的速度绕带轮81，82(至少其中的一个是从动轮)旋转，以便与一个被吸杯释放开的包相接合，并将其送到运包器4(在图9和10中未示出)。如图10所示，该带装置最好包括两条相分离的橡胶带64a和64b，它们并排运行。带64a，64b中的每一条都可以与包2的突缘2a的上表面相接合，为此，每条带的下表面应大致与开孔板63齐平。
该拾包装置60还包括一个连接组件，以下也被称作“杆组件”，它包括一些臂杆，用来对被带装置64收集起来的包进行支承。具体说该杆组件包括两个连杆组65a和65b，由于两者的结构相同，在此仅对其中的一个并接合托架内的其他元件作详细说明。连杆组65a包括一根轴71a(71b)，它被一轴承72a(72b)支承着，而轴承又被一个支座73a(73b)支承着，该支座固定在支架61上，通过一横向构件74a(74b)将轴与一个安装臂杆76a(76b)的杆或管75(见图9)相连接。每个臂的端部都带有一个惰辊77a(77b)，惰辊具有一种适合于支承的形状，当将一个包拾起时，它可以插入到它的阀门(突缘)与包体之间，并向下推动包体，使其更容易相对于阀门突缘2a旋转。
两个连杆组65a，65b都与一支架67相连，该支架可以通过一个气动缸68或其他直线致动器作垂直运动，以便提交或降低吸杯。具体说，该支架67是由与其紧固在一起的并可在套筒70内滑动的杆69进行导引的。通过一个电磁阀(未示出)装置可以控制气缸68沿两个方向运动。
借助于相对轴承72a，72b的旋转运动，每个连杆组65a，65b都可以从一个升起的不操作的位置(图10中的右侧连杆组65b)移动到一个操作位置(图10中的左侧连杆组65a)，在该位置上，被臂杆携带着的辊与带有阀门的突缘2a的下表面相接合。这种旋转是由上述支架67的移动造成的，有一对杆79a，79b被固定在支架67上，所述的杆又与旋转固定在轴71a，71b上的一根杆臂80a，80b枢轴连接。
吸杯62与一管路66相沟通，通过一个适当的装置例如一个文丘里管使其中保持永久性真空。管路66被固定在支架67上。
所述的拾包装置的工作情况如下。当包(例如排列在包堆1中的)被带到某一位置之后，在该位置上包的带阀门突缘2a位于吸杯62的下方，气动缸68开始致动，以降低支架67。当吸杯与第一个包的带阀门突缘相接触之后，受管道66内永久真空的作用，包便被吸起并与吸杯粘合在一起。此外，构件67的下降将使连杆组65a，65b产生扩展，使它们的臂杆76a，76b连续地从带64a，64b及包2中移出。
随后，控制气缸68的电磁阀(未示出)使气缸作反向运动，在提起支架67的过程中，吸杯62将带有阀门的突缘2a保持在一水平状态，同时该突缘又逐渐从包体上抬起。此刻，连杆组65a，65b相互靠近，右臂的支承件78b下推包体，从而使它缓慢地相对于阀门2a产生旋转。
当吸杯62抵达板63的水平面时，板便使被提起的包分离开来，在这种情况下，杆臂76a，76b从阀门突缘的下方对包进行支承，该突缘与带64a，64b相接合，并将包扔向运包器4。吸杯在开孔板63的孔中的通路基本上限定了活塞行程的上限，一个新的循环便开始了。
由于吸杯62内存在永久真空，以及包2的机械脱离，使现有的采用吸杯元件的拾包装置中所存在的空载时间问题得以消除，这是因为这种空载时间来源于必须改变吸杯内的压力值。
很明显，以上所述的实施例仅仅是解释性的，并不对本发明构成限制，其中所涉及的一些部件完全可以用其他具有相同功能的部件来代替，其中也包括采用不用的安置方式，所有这一些都属于本发明的保护范围。
本发明可以用于用可流动材料灌装带有阀门的包的领域。
权利要求
1．一种设备，它可以自动地将放置在一个包堆(1)中的带阀门的包(2)送往一台对该包灌装可流动材料的机器中，每个包(2)包括一个包体和一对风箱状突缘(2a，2b)，其中的一个(2a)带有一个灌装阀门，其特征在于该设备包括在某一时刻将一个包(2)从所述的包堆(1)中拾起的装置(3，60)；一个运包器(4)，它包括若干接收器(5)，在运包器运行路径的第一位置上，每一个接收器都可以接收一个被所述的拾包装置(3)从包堆(1)中送出的包(2)，并且可以将其送往所述的运包器运行路径的第二位置，以便将其送往一台包灌装机；一个第一传送装置(6)，它位于第一接收位置上并且可以接收被所述的拾包装置拾起的包(2)，当一接收器(5)位于所述的第一位置时，可以将其送往该接收器(5)；以及一个第二传送装置(7)它位于所述的第二接收位置，它可以从相应的接收器(5)中排出一个包(2)并且将其送往所述的灌装机，并使其适当取向以便灌装。
2．如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述的拾包装置(3)包括一个臂(9)，它可以在一平面内完成一种往复直线运动或摇摆运动，所述的平面平行于所述的包堆(1)的表面，而且垂直于所述的两个突缘(2a，2b)，臂(9)在一个方向上的运动将使该臂插入到第一突缘(2a)与包体之间，以便使包朝着所述的第一传送装置(6)运动。
3．如权利要求2所述的设备，其特征在于，在所述的沿一个方向运动的过程中，在臂(9)的作用下，第一突缘(2a)产生旋转，直至它位于一个垂直于包体的平面内。
4．如权利要求2或3所述的设备，其特征在于，所述的第一突缘(2a)包括包的阀门。
5．如权利要求1-4中任一权利要求所述的设备，其特征在于，它还包括压紧装置(8)，该装置作用在所述的第二突缘(2b)上，防止两个或更多的包同时被抽出。
6．如权利要求1-5中任一权利要求所述的设备，其特征在于，所述的接收器(5)为细长的箱形元件，其端部开口，并且带有一个纵向的槽口(51)，使其具有C形的横断面，该箱形元件靠近槽口的部分形成一个支架，在所述的接收器从第一位置移向第二位置的水平运动中，可对所述的第一突缘(2a)进行支撑。
7．如权利要求6所述的设备，其特征在于，两个相邻接收器(5)的纵轴线之间的间隙基本上等于所述第一突缘的(2a)的横向尺寸，或者等于所述突缘的最大横向尺寸。
8．如权利要求6或7所述的设备，其特征在于，在所述的第一位置，接收器(5)的壁上的槽口(51)垂直设置，而且所述接收器的内腔室的一个开口对着所述第一传送装置(6)，在所述的第二位置，所述的壁水平放置并面对着下方。
9．如权利要求8所述的设备，其特征在于，带有槽口(51)的壁的长度要大于对面壁的长度，而且在与包(2)插入端相对置的一端，它突起到所述对面壁之外。
10．如权利要求1-9中任一权利要求所述的设备，其特征在于，所述的第一传送装置(6)包括至少一对可以环绕垂直轴线旋转的对置元件(11，12)，所述的第一突缘(2a)被插在它们之间，该元件(11，12)中的至少一个被驱动旋转，而且其中至少一个可以压在另一个元件上运动，以便将第一突缘(2a)夹在该元件(11，12)之间，并将其送往位于第一位置的接收器(5)的空腔内。
11．如权利要求10所述的设备，其特征在于，元件对或每一个元件对中的同一个元件都与促使它们旋转及促使它们平行于其轴线移动的装置相配合，而另一个元件则是一个惰辊。
12．如权利要求10所述的设备，其特征在于，所述的第一传送装置(6)包括至少两对旋转元件(11，12)，每一对中的一个元件都与促使它们旋转的装置相配合，而另一个元件则与促使它们作直线运动的装置相配合。
13．如权利要求6-12中任一权利要求所述的设备，其特征在于，所述的运包器(4)在其所述的第一接收位置与一止动装置(13)相连系，该止动装置位于包进入侧的对侧，用来防止包(2)从接收器中掉出。
14．如权利要求1-13中任一权利要求所述的设备，其特征在于，所述的第二传送装置(7)可以将包从运包器中包进入侧的对侧送出，它包括至少一个可绕一水平轴线旋转的元件(15)，该元件可以与包的突缘(2a)相接合，该包被装在一个接收器(5)上并靠在带有槽口(51)的壁上，所述的元件(15)还与一装置相连系，当接收器抵达所述的第二位置时，用来移动该元件使之与第一突缘(2a)相接合，同时用来转动该元件(15)，将靠摩擦力接合的包(2)从接收器(5)中送出。
15．如权利要求14中引用权利要求9的设备，其特征在于，所述的旋转元件(15)可以将包的第一突缘(2a)直接压靠在带有槽口(51)的接收器壁的一突起部上。
16．如权利要求14中引用权利要求9的设备，其特征在于，所述的旋转元件(15)可以将包的第一突缘(2a)压靠在惰辊上，惰辊位于带有槽口(51)的接收器壁的所述突起部(53)的两侧。
17．如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述的拾包装置(60)包括一些吸杯元件(62)，它们从一个拾包位置往复运动到一个释放包的位置，该元件(62)与一低于大气压的空间(66)相连通，还有一个元件(63)用来配合所述的吸杯元件(62)将吸起的包(2)保持住，该保持元件(63)位于所述的释放位置并且可以使包(2)从吸杯元件(62)上脱离下来，而吸杯元件(62)仍然与压力低于大气压的空间(66)相通。
18．如权利要求17所述的设备，其特征在于，所述的拾包装置(60)包括一条环形带(64)，它用来将拾起的包(2)传送到所述的运包器(4)上，所述的带(64)在其路径上延伸一定的长度，它对应于所述的释放位置，在该位置上它与所述阀门(2a)的一个表面摩擦接合，并通过旋转而将其送往运包器(4)。
19．如权利要求17或18所述的设备，其特征在于，所述的拾包装置(60)还包括连杆组(65a，65b)，它能够在一非操作位置与一操作位置之间来回摆动，该连杆组(65a，65b)带有臂(76a，76b)，用来与阀门(2b)的一表面相接触，该表面是与传送带(64)相接触的表面对置的面。
20．如权利要求18或19所述的设备，其特征在于，所述的拾包装置(60)包括一对带元件(63a，63b)和与每一个带元件(63a，63b)相配的杆元件(65a，65b)，所述杆元件的臂(76a，76b)可以根据相应的包而与阀门的对边相接合，并将所述的每一条边压靠在相应的带(63a，63b)上。
21．如权利要求17-19中任一权利要求所述的设备，其特征在于，所述的吸杯元件(62)包括一组吸杯，其数量及配置可以确保在从拾起位置移向释放位置的过程中，阀门突缘(2a)维持在水平状态。
22．如权利要求17-21中任一权利要求所述的设备，其特征在于，吸杯元件(62)和杆元件被安装在同一支撑件(67)上，该支撑件与一装置相接，该装置用来控制吸杯元件(62)的往复运动以及所述杆元件的摆动，当吸杯元件抵达释放位置时，使杆元件抵达其操作位置。
23．如权利要求17-22中任一权利要求所述的设备，其特征在于，所述的机械分离装置包括一块带有若干孔的板，孔的数量及配置与吸杯元件相同。
24．如权利要求17-21中任一权利要求所述的设备，其特征在于，每一个杆元件的臂(76a，76b)的一端都带有一个惰辊(77a，77b)，它们可以与所述的阀门突缘(2a)相接合，辊(77a，77b)安装在一个支撑件上，在从相应的杆元件移向操作位置时，支撑件的形状可以使之滑过包体。
全文摘要
一种设备,它可以将放置在一个包堆(1)中的带有阀门的包(2)自动地运送到一台用一种可流动材料对该包进行灌装的机器中去。该设备包括在某一时刻将包(2)从一包堆(1)中拾起的装置(3,60);一个运包器(4),它带有若干接收器(5),该接收器可以接收由所述拾包装置(3)从包堆(1)中送来的包(2),还包括一个第一传送装置(6)和一个第二传送装置(7),用来将包(2)送往一台灌装机,并使之适当取向以便灌装。该拾包装置(60)可以包括一些吸杯元件(62),它们与一空间(66)永久连通,该空间的压力低于大气压力。
文档编号B65B43/44GK1204290SQ96199045
公开日1999年1月6日 申请日期1996年11月21日 优先权日1996年11月21日
发明者尼古拉·奥杰洛 申请人:皮克苏股份公司