专利名称：一叠扁平邮件的排出设备的控制方法
技术领域：
本发明涉及按独立权利要求前序部分所述的控制排出的方法和设备。
由EP 0167091A1已知一种从一个堆叠中排出扁平邮件的设备。此设备有一受控制的排出机构，它总是排出一叠中最前面的邮件，并推移到一对被驱动的输送轮的咬入区中，在堆叠出口与输送轮之间设有一测量段，它的输出信号输入控制电路。用于排出邮件的排出机构的驱动按这样的方式进行，即，在要排出的邮件与已被排出的邮件之间的距离被检测，当时的距离测量结果用一个取决于要排出的物件的加速途径的规定值修正，并当经如此修正后的距离测量结果在数量上与距离额定值一致时起动排出。在这里，使用此规定值可以考虑到各种邮件不同的力学特性和它们在加速过程中的作用。
邮件排出过程不同的特性还源自邮件在堆叠内不同的位置，邮件是从这一堆叠排出的。这同样导致邮件之间的平均空隙和最小空隙之间彼此有不希望的那么大程度的差别，上述最小空隙必须遵守，以便以最佳方式向下游的装置例如信件分拣装置输送邮件。这种差别的结果是损害了输送能力。
本发明的目的是提供用于从一个堆叠排出扁平邮件的一种方法和一种设备，借助于此方法可以将在邮件间的平均空隙与最小空隙之间的差别减少。此目的按本发明通过独立权利要求的特征部分所述达到。
本发明以下列认识为出发点，即，要排出的邮件首先加速到一个中间速度值，它小于规定的最终速度；以及，一旦实际距离等于额定距离，邮件便加速到最终速度。要排出的邮件的排出根据邮件相对于排出机构的位置进行。
本发明有利的实施形式可由从属权利要求和说明中得知。
下面借助于附图更准确地说明本发明。
其中
图1按本发明的设备；图2按本发明的设备的简化表示，其中表示了邮件从那里排出的堆叠。
图1表示按本发明的设备的最佳实施例。其中轴20固定支承但可自由旋转地设置，在轴20上固定一滚轮21。此外，轴20用于可回转地支承一摇杆22，摇杆上装有另一个滚轮24的轴23。围绕着滚轮21和排出滚轮24运行一条排出带25作为排出机构，排出带52的外表面有大的摩擦系数。
摇杆22通过一个示意表示的弹簧26支承，所以它的具体位置取决于邮件堆叠的压紧力，堆叠中最前面的那个邮件1′在图中表示为它正在被排出的过程中。摇杆22的自由端作用在一个图中没有表示的微型开关上。若堆叠的压紧力过小，于是微型开关的静止触点闭合，由此接通一台图中没有表示的驱动电机。它将一个在堆叠端部的支承壁朝排出滚轮24的方向推动，直至摇杆达到与规定的压紧力相应的位置后上述静止触点重新断开为止。
轴20可通过图中未表示的伺服马达有控制地沿(画在滚轮20内)虚线的箭头方向被推动。
处于堆叠中的邮件朝输送方向指的那个边缘亦即其前缘或多或少地紧靠在挡板40上，挡板相对于排出带25留下一个允许邮件通过的间隙，亦即堆叠的出口。
在邮件输送途径中设置一对被持续驱动的滚轮43和44，一旦邮件到达它们的咬入区，邮件被它们强制地进一步输送。此外，在这里这些输送滚轮还起输送带48和49导向滑轮的作用，输送带48和49沿输送方向绕其他的导向滑轮50和51运行。被驱动的输送滚轮43固定安装，而输送滚轮44按已知的方式弹性地例如安装在一个可回转的杠杆上，不过图中为了简化没有表示。
沿着邮件的输送途径与挡板40连接地设置测量段71/71′。此测量段设计为，使它的输出信号是要排出的邮件1′前缘或原先已排出的邮件1″的参照边(后缘)经过的有关测量段分段的度量。
在图示的实施例中，测量段71/71′由彼此相继的光栅构成，它们的光接收器用符号71表示，它们相关的光源用71′表示。使用光电二极管或光电晶体管作为光接收器。
此外，设置一个监测输送滚轮43和44咬入区的带光源73的光栅73/73′。
这些光栅信号由控制电路60的微处理机进行分析。根据光栅的明暗信号确定邮件1′和1″当时的位置。
图2表示排出设备的简图，其中，一些邮件排列在堆叠110中，此时要排出的邮件1′伸入测量段100/100′内。已被排出的邮件1″在输送带120之间被输送。为了考虑有不同性质的尤其在邮件堆叠110内有不同位置的邮件的不同排出特性，邮件的排出分的两步进行，在这种情况下可以顾及要排出的邮件相对于排出机构的位置。这意味着，一个要排出的邮件的排出过程基于有关其自身进程的信息来控制，所以可以排除前面已排出的邮件的性质对正在排出的邮件的排出过程的影响。为此，将要排出的邮件加速到一个减小了的排出速度，例如最终速度的一半，下面称之为中间速度。当相对于前面已排出的邮件已经存在一个可识别的空隙时开始排出。此空隙必须这样大小，即，使得在起动后这一空隙还可以增大到额定距离。在这里可以考虑排出过程开始的瞬间要排出的邮件的位置，亦即相对于输送带120的距离。同理，可以考虑中间速度与规定的最终速度之间的差别。排出过程开始后监测两个邮件之间的实际距离。一旦达到邮件之间的额定距离，这一额定距离基本上等于下游的装置还能工作的最小距离，此时加速到最终速度。在这种情况下只需再加速在中间速度值与最终速度值之间的差值。这就比加速到最终速度值进行得更快和有更小的不稳定性。实际距离的监测借助于光栅和输送带120的区段时标进行。最好将测量段100/100′的至少一个光栅不再被遮挡变暗用作排出过程开始的条件。
研究图2所示的设备举例，便可以看出，例如，当要排出的邮件前缘位于光电二极管行的光栅6后方时排出过程延后开始，因为要不然会形成一个离前面的邮件过小的距离。另一方面，当此前缘位于光栅5前方时排出过程提前开始，因为要不然会产生一个离前面的邮件不必要的大距离。
对于专业人员不言而喻的是，邮件之间的距离可以参照不同的排出边；以及，可以自动修正由于排出设备的驱动系统和/或由于要分离的邮件的分离性质引起的加速度特性的变化。
权利要求
1．对扁平邮件排出设备根据要排出的邮件离已排出的邮件的距离进行控制的方法，其中，检测要排出的邮件离已排出的邮件的实际距离，一旦此实际距离大于一个减少了规定的校正值的额定距离时便实施排出此要排出的邮件，此校正值根据要排出的邮件的加速途径选择，其特征为要排出的邮件首先加速到一个中间速度值，它小于规定的最终速度；以及，一旦实际距离等于额定距离，邮件便加速到最终速度。
2．按照权利要求1所述的方法，其特征为校正值根据后续的邮件相对于排出机构的位置和/或最终速度值与中间速度值之间的差值选择。
3．按照权利要求1至2所述的方法，其特征为中间速度选择为最终速度的一半。
4．具有将扁平邮件从一个堆叠输入输送机的排出机构的用于扁平邮件的排出设备，它有一个根据要排出的邮件离已排出邮件的距离控制排出的控制电路，以便借助于一个布置在堆叠出口的下游沿输送途径延伸的测量段检测此距离，测量段的输出信号输入控制电路，此控制电路有一些装置，借助于这些装置将当时的距离测量结果用一个取决于要排出的邮件的加速途径的校正值修正，并在经如此修正后的距离测量结果在数量上等于一个距离额定值时借助于这些装置起动排出，其特征为，要排出的邮件首先加速到一个中间速度值，它小于规定的最终速度；以及，一旦实际距离等于额定距离，邮件便加速到最终速度。
全文摘要
本发明涉及一种对扁平邮件排出设备根据要排出的邮件离已排出的邮件的距离进行控制的方法,其中,检测要排出的邮件离已排出的邮件的实际距离,一旦此实际距离等于额定距离便排出此要排出的邮件。按照本发明,为了减小邮件之间平均空隙与最小空隙之间的差别,将要排出的邮件首先加速到一个中间速度值,它小于规定的最终速度。一旦实际距离等于额定距离,此邮件便加速到最终速度。
文档编号B65H5/02GK1212641SQ97192621
公开日1999年3月31日 申请日期1997年2月14日 优先权日1996年2月27日
发明者H·吉尔曼, H·吕奔 申请人:西门子公司