专利名称：脚轮组件的制作方法
在机场和其它类似的交通站点，行李和物品如输送箱内的物品必须由人力推动，从一个地方移动到另一个地方。通常需要将它们移过或水平或倾斜的输送表面。众所周知，在这样的表面中，包括降低摩擦的装置如小脚轮，滚轮或滚珠，以便使要被移动的重物容易地滑过输送表面。这种类型的输送表面可以是固定的，在这种情形下，通常被称作“平台(deck)”，这种类型的输送表面也可以安装到一有轮的底座上以便可以随处移动，这种情形下通常被称作“轮车(dolly)。
在搬运其他材料的场合也用到这种类型的平台和轮车。
本发明涉及在这样的平台和轮车中使用的脚轮组件。
在此应用领域内的这样的脚轮组件被认为是“消耗品”，仅在美国，每年就要使用大约两百万脚轮组件。因此，脚轮组件自身结构坚固以便不易磨损，并将它们安装在平台或轮车上以降低其所受到的损害，及它们的安装方式简单快捷以便当损坏时很容易更换，都是很重要的。
在采用轮车的情况下，还要求轮车自身的结构最好较轻以便很容易地将其到处移动。多数轮车包括一带有轮的副底座，脚轮组件安装在其上。为支撑脚轮组件需要副底座的结构坚固而且相对较重，但脚轮组件之间的副底座限定的开孔对使用者是很危险的，如果在其上行走而滑入这些开孔内，则很容易弄伤腿和脚脖子。另外，相对打开的副底座使得脚轮在使用中容易损坏。因此，通常采用的方法是在副底座上利用盖板来保护脚轮组件以防损坏，并安装一脚轮“趾板”来保护使用者以免受伤。
用于保护脚轮组件的副底座和盖板的增加又增加了轮车的重量。
平台不仅在机场等地使用，而且在飞机本身的货舱内也是需要的，在此处空间和重量都是相当重要的。在这样的情形下，主要的是平台要被做得尽可能的薄以便它们不会降低货舱的可用高度及可用的储存空间，没有比这更重要的了。
根据本发明的第一方面，提供了一脚轮组件，该组件包括一轮，一轮板，轮安装在该轮板上，绕一第一轴线转动，还包括一轴承，该轴承使轮板能够绕一第二轴线转动，该第二轴线与第一轴线成一定角度，第一轴线偏离第二轴线；轴承包括可以彼此相对移动的轴承内、外环，轴承内环的安装用于与轮板一起绕第二轴线转动，轴承内环同心地设置在轴承外环的内部，而轮板同心地设置在轴承内环的内部，以便轴承内、外环和轮板一起构成了一基本为平面的装置。由于轮板和两个轴承环以同心的方式一个安装在另一个的内部，所得到的整个装置与一个叠放在另一个的上面所构成的装置相比可以更薄一些。工业标准规定，脚轮组件的轮伸出到平台或轮车的表面之上至少15mm，而且标准尺寸的轮的直径在55mm至75mm之间。使用小直径的轮，有可能利用根据本发明的这一方面的脚轮组件以构造一其总体厚度为60mm的平台。
最好，在平行于轮的平面的方向上测得的轴承的厚度小于轮的直径。除去轮的脚轮组件在平行于轮的平面的方向上测得的厚度最好小于轮的直径，脚轮组件围绕轮的轴设置。
如上所述，这对于在飞机内使用的安装有脚轮的平台是很重要的，因为在这种情形下，空间是有限的，一厚的脚轮组件使可用于货物储存和运输的空间减少了。使用通常的“叠置式”脚轮组件的输送装置一般是9”(185mm)等级的厚度，因此这样的脚轮很少在飞机上使用。
平台结构变薄还有利于成本的降低，其中整个平台的制造成本可以更低，而且在将货物移动到平台上的过程中的操作成本也降低了。
根据本发明的另一方面，提供了一种输送装置，该装置包括一板，该板具有一上表面，在使用中要被输送的物体移过该上表面；在该板的内部具有至少一个孔，一脚轮组件安装在该孔内，该脚轮组件具有一安装在一轮板上以绕一第一轴线转动的轮，该第一轴线大体平行于板的表面，还具有一轴承，利用该轴承，轮板可以绕一第二轴线转动，该第二轴线与第一轴线成一定角度，进而与板的表面成一定角度，轴承和轮板的设置要使得它们低于板的上表面，以便仅轮的一部分伸出到所述板的上表面之上。
轮板和轴承内、外环最好是轴承内环同心地设置在轴承外环的内部，轮板同心地设置在轴承内环的内部，以便轴承内、外环和轮板共同形成一大体为平面的装置。
通过将轴承和轮安装在其上的轮板定位以使仅轮的一部分伸出到板的上表面之上，可以显著地保护脚轮组件的易损部分免受由移过输送装置的货物的冲击所导致的损坏。如果轮绕其转动的销轴靠近板的高度，侧向冲击轮所产生的扭矩也被减少到最小，这是最好的。
在本发明的另一方面中，提供了一种输送装置，该输送装置包括一板，该板具有一上表面，在使用中要被输送的物体移过该上表面；在该板的内部具有至少一个孔，一脚轮组件安装在该孔内，该脚轮组件具有一安装在一轮板上以绕一第一轴线转动的轮，该第一轴线大体平行于板的表面，还具有一轴承，利用该轴承，轮板可以绕一第二轴线转动，该第二轴线与第一轴线成一定角度，进而与板的表面成一定角度；在轮板内有一槽，上述轮容纳在该槽内，该槽的边缘绕轮紧密配合，以便轴承、轮板和轮一起基本上完全将脚轮组件安装在其内的孔填满。
具有这种布置方式的结构围绕脚轮有很少的敞开空间，使用这样的输送装置搬运货物的搬运工人偶然将脚或手放在这样的空间内而受伤的危险大大降低了。另外，由于轮板和轴承环装置或多或少地填充了形成在板内的孔，使得整个结构比孔没有被填充的情形下的结构更坚固。因此，用于支撑板及其相应的脚轮组件的副底座就不很重要了，而且结构更轻，成本更低。因此，整个平台或轮车可以具有一较轻的结构。
虽然以上针对在每一脚轮组件中使用的向上伸出以支撑移过平台表面的货物的轮的脚轮组件和平台进行了描述，但是可以想到“平台”结构同样也可以安装在一相反的位置内，在此情形下，其作用类似于通常的例如计算机或其它重的形状受限制的设备上的脚轮，或带有垂直地延伸或倾斜到水平面的平台表面的脚轮。在例如需要将重物移入和移出密闭空间的情形下，这样的装置是相当有用的。
下面将参照附图以实施例的形式描述本发明的实施方式，附图包括
图1是从上面看的本发明输送装置的一部分的透视图；图2是本发明的第一实施例的输送装置的脚轮组件组成部分的部件分解图；图3是图2中所示的脚轮组件的一平面视图；图4是图2中所示的脚轮组件的一侧视图；图5是图2中所示的脚轮组件的一剖视图；图6是本发明的第二实施例的输送装置的脚轮组件组成部分的剖视图；图7是本发明的第三实施例的输送装置的脚轮组件组成部分的局部剖视图；图8是本发明的第四实施例的输送装置的脚轮组件组成部分的局部剖视图；图9是本发明的第五实施例的输送装置的脚轮组件组成部分的局部剖视图；图10是本发明的第六实施例的脚轮组件的剖视图；和图11示出了从上面看的图10中的脚轮组件；图12示出了从上面看的图10中的脚轮组件的轮板辅助装置(sub-assembly)；和图13是通过图12所示的轮板辅助装置的剖视图。
图1所示的输送装置，比如上述类型的平台或轮车，包括一方形或矩形的板P，该板P具有一平的上表面S和多个圆孔A，多个脚轮组件1的轮2的伸出部分通过这些圆孔。这些圆孔间隔开，以一规则的形式排列，例如使当在平面内观看时，圆孔的中心是等边三角形(如图所示)或方形的角端。可以将一组板P连接起来以形成一轨道，输送箱内的重货物可以沿该轨道推动，移到轨道上的货物可以在脚轮组件的轮2的伸出部分上滚动。上表面S可以是水平的或倾斜的。如上所述，这样的输送装置的一特定用途是为飞机装载或卸载。
如图2至5所示，本发明的一脚轮组件1包括一由一可转动的轮板3携带的轮2。该轮板3位于一轴承7的内环6内。
轮板3大体是圆形的，由一种平的材料薄板制成。轮板3具有一宽的槽9，该槽9大体沿直径方向延伸以容纳轮2。槽9延伸到盘状轮板3的周边4。具有槽9的轮板3的薄板材料弯曲定形以形成两个挡片或挡叉，每一个挡片或挡叉上具有一通孔，用于容纳一销轴13，轮2安装在该销轴13上以实现转动。
轴承7包括一内环6和一外环19，两者共同形成一滚珠座圈，多个滚珠轴承18位于该座圈内。内环6大体是环形的，具有一浅的环形凹槽5和一V形槽，该环形凹槽5形成在组装好的平台或轮车的最上端的径向表面内，而该V形槽构成了形成在其外部周边表面内的滚珠座圈的一半。凹槽5在其外边缘8处可以带一切槽。
轮板3安装入凹槽5内，挡叉12伸入轴承7的内环6的圆形中心开口内。凹槽5的环形基座表面最好具有两个止动件11，当轮板位于凹槽5内时，这两个止动件11与槽9的边缘表面10相接合，以便表面10略微地弹离。在该位置，由于轮板3的内部弹力，表面10紧靠在止动件11上并与其相互作用，从而将轮板3保持在其周边4位于凹槽5的外边缘8处的切槽下的位置。当轮板3处于轴承7的内环6的凹槽5内时，轮板3的上表面与轴承内环6外部的上表面共同延伸。
如图2和5所示从侧面看，轮板3上的两个平行的向下延伸的挡叉12，每一个的形状都类似一三角形。挡叉12在一偏离轴承7的中心轴0-0的位置上支撑销轴13，并平行于由盘状轮板3的上表面14和板P的上表面S限定的平面。
脚轮组件的轮2的半径大于销轴13的轴线和上表面14之间的距离，并且轮2被安装在销轴13上。因此，轮2的一部分伸出到轮板表面14和输送表面S之上。
轮板3可以由铸造或锻压的金属材料制成，而后加工成形，或者由一种硬的塑性材料比如聚丙烯或尼龙模制而成。轮2可以是由金属或一种硬塑性材料制成。轴承环6和19、滚珠18、螺钉28和板P均是由适当形式的钢材制成。
可以理解，这些材料使所制成出的脚轮组件坚固耐磨，能够承受装有该脚轮的平台或轮车上移动的货物的连续冲击，具有相当较长的使用寿命，不必频繁更换。轮本身采用耐磨的塑性材料有利于降低噪音。
还应注意的是，销轴13的位置略低于但接近于板P的平面。由于销轴13的位置低于板P，因而轮2支撑在其上的挡叉12的位置也低于板P。所以，挡叉12和销轴13可以避免露在外面，免受损坏，它们完全不与从板P上移过的货物相接触，损坏可能是由在板P上移动的货物造成的；如果销轴13设置在板P之上，则它们就要与这些货物相接触。
另外，由于挡叉12相对较薄并且被支撑的销轴13靠近板P的表面S，实际上是靠近轴承7的滚珠座圈所限定的平面，由一些施加在轮2的伸出部分上的侧向力所产生的被传递给挡叉12和轴承7的扭矩被减小了。因此，也降低了由这些力所导致的对脚轮组件的损坏的可能性。当然，轮板3和轮2之间的紧密配合限制了轮2进行侧向移动的趋势，进而防止轮2侧向移动。
轴承7还包括一外环19。滚珠轴承18由该外环19和一密封环20将其保持就位。轴承外环19的最下边有一小的向内伸出的凸缘21，该凸缘21容纳在绕轴承内环6的下边缘的周边形成的一相应的环形凹槽17内。轴承外环19还被加工成具有一局部锥形表面22，滚珠18在该表面上移动。
密封环20是一成型环的形式，可以由钢或塑性材料制成。在组装好了的轴承内，密封环20的一平的向外伸出的凸缘23被夹在脚轮组件安装在其内的板P的底面与外环19的上表面之间。密封环20还具有一局部的锥形表面24，滚珠轴承18在该锥形表面24上移动。密封环20的一部分25从局部锥形表面24处延伸到一向内的凸缘27，并位于板P内的圆孔A的边缘和滚珠轴承18之上的内环6的外周边之间。密封环20的向内延伸的凸缘27覆盖了轴承内环6的上表面的一部分。凸缘27的底面上的一圆形槽容纳形成在密封件的内环6的顶面上的一直立的凸出部分15。密封环20的凸缘27的上表面的内边缘是斜切的。
三个沉头螺钉28绕板P内的圆孔均匀布置，并通过板P和密封环20内的通孔28a，在外环19内的螺纹孔28b内啮合。因而，当螺钉28被紧固时，密封环20被夹在板P和外环19之间，将滚珠轴承18保持在由V形槽和外环及密封环20的表面形成的滚珠座圈内。螺钉还根据板P的需要用于固定脚轮组件。
当轮2磨损需要更换时，拆下螺钉28，整个脚轮组件就可以完全从板P上脱离开，这样就便可以将一新的脚轮组件插入。这使得磨损脚轮的更换简单快捷。
如上所述，密封环20的局部锥形表面24与在密封件的内环6的外周边表面内形成的V形槽及形成在密封件的外环19上的局部锥形表面一起共同形成了一封闭的滚珠座圈，以容纳滚珠轴承18。由于滚珠座圈是完全封闭的，因此大大地防止了可能使轴承7产生故障的灰尘进入滚珠座圈，密封内环6和密封环20及外环19之间的相互接合在滚珠座圈之上和之下分别限定了弯曲的路径，这也进一步改善了防止灰尘侵入的密封性能，如图5所示。相互配合以形成滚珠座圈的这些部件之间的弯曲路径使得灰尘进入滚珠座圈的可能性很小。
还应注意的是，组成轴承7的三个部件，内环6，密封环20和外环19基本上是同心布置的。因此，所得到的轴承7可相对较薄，因为这些部件一个安装在另一个的内部，而不是一个叠置在另一个之上。这意味着采用这样的脚轮组件的平台或轮车的结构也可以相对较薄，如图2至5所示，如上所述，这样的结构对于安装在飞机内的固定平台来说是相当有利的，因为飞机内的空间是很宝贵的。
滚珠座圈，特别是由同心布置的各部件的相对的周边表面限定的滚珠座圈与在相互叠置的各部件的相对的环形表面之间形成的滚珠座圈相比，可以做得更浅一些，以节省空间。采用叠置的环形部件是因为认为以此方式构成的滚珠座圈易于减小灰尘的进入。然而，在上述的装置中，采用相互配合的各部件的周边表面之间的滚珠座圈可以得到良好的防尘效果。不仅构成滚珠座圈的表面之间的定位可以减少灰尘的进入，而且轴承7的内环、外环及密封环20之间的相互接合以在相互接合的部件之间形成的弯曲的间隙进一步增加了防尘效果。
如上所述，轮板3容纳在形成在轴承7的内环6的上表面内的凹槽5内。轴承7和轮板3一起形成了一个连续的盘状结构，该结构靠近在构成平台或轮车的表面的板P内形成的孔A，该结构与槽9分离开，轮2整个容纳在槽9内。
这样的结构具有两个优点。首先，使用者在其表面上行走很安全；使用者由于在围绕轮的开口内与该结构接触而使脚或脚脖子受伤的可能性很小。其次，由于板P内的孔A由脚轮组件大面积地封盖，使得板结构很坚固，对副底座的需求也被降低了。这意味着采用这种结构的轮车的重量可以较轻，而且可以再一次降低在空间有限的货舱内的固定平台的整体厚度。
用于制造各种部件的材料的选择要根据该结构的承载需求并兼顾轻便和成本。轴承的内、外环可以由金属材料、塑性材料或其它的合适材料制成。滚珠轴承可以由钢材料制成，或者对于低载荷应用，也可以采用硬的塑性材料如尼龙制成。
图6示出了一种改造的脚轮组件。该脚轮组件包括一轮板3和一脚轮2。轮板3由薄钢板经锻压或冲压成形以形成两个彼此间隔相互平行的向下延伸的挡叉32和一向下位移了的环形部分35，该部分35与板P相平行。轮板3的外部周边是圆形的。在位移部分35的底面上提供一具有一适当的横断面的圆形槽36，该槽36靠近轮板3的外端以形成用于多个滚珠31的一滚珠座圈的上部。
两个向下延伸的挡叉具有一销轴13，一轮2安装在该销轴13上。销轴13与轮板的上表面34相平行并偏离滚珠座圈的中心轴X-X。轮2的半径大于轮板的上表面34与销轴13的轴线之间的距离。轮板3的上表面34略低于但平行于板P的上表面S。轮2的半径大于表面S和销轴13的轴线之间的距离，进而使轮2的一部分伸出到表面34和表面S之上。
在板P的底面上，围绕脚轮组件位于其内的圆孔提供一由钢材冲压制成的环37，该环的外部紧靠在板P的底面上。可采用螺钉或螺栓39将环37和板P连接起来。环37的内部是一向下位移的部分(如图6所示)，并具有一部分38，该部分38与轮板3的向下位移的部分35相平行并与其间隔开。位移部分38的上表面具有一圆形槽33，该圆形槽33构成滚珠31的滚珠座圈的下部。
轮板3，环38，输送板P和滚珠均可以由适合形式的钢材制成。脚轮2可以由钢材料制成，也可以由硬的塑性材料比如聚丙烯或酰胺纤维制成。
图7至9所示的脚轮组件是图2至5所示的脚轮组件的改型。具体地说，图7至9分别示出了适合于在一种脚轮组件中使用的轴承，这种脚轮组件的其它部分与图2至5所示的相似。
在图7所示改型的轴承中，与图2至5中的轴承7的内环6相类似的轴承内环41的外部圆周具有一大的直立凸出部分43，该凸出部分43具有一向内凹进的圆周表面。一密封环45被夹在轴承内环41和板P之间并具有一向内伸出的突出部分44，该突出部分44弯成钩形，钩住并位于凸出部分43的凹进的内表面内。该实施例中的轮板的上表面略低于板的上表面S，脚轮的一部分不仅伸出到轮板的上表面之上，还伸出到输送板的上表面的所在的平面之上。
图8示出了用于图2至5所示的脚轮组件的另一种轴承结构。在该结构中，轴承内环58在其上表面上在一小的圆周槽内有一O形环。轮板51安装在一凹槽内，该凹槽在53处有一凹进的表面。一密封环55被夹在轴承外环和板P的底面之间，并具有一表面，该表面构成了滚珠座圈的一部分，还具有一有槽部分，该有槽部分带有一沿内圆周向下延伸的部分56，部分56位于轴承内环内的一凹槽57内，该有槽部分装配在轴承内环的上部。因此，密封环55与O形环相接触以提供一改进的密封装置。
在图9所示的结构中，轮板61由冲压钢板制成并具有一圆形的外部周边。靠近该周边，轮板的一部分向上位移(如图9所示)以形成一滚珠座圈的一四分之一部分。由比如螺钉(未示出)将其与轮板的底边相连的是一环62，该环62具有一向下位移部分63，该部分63形成了滚珠座圈的另一四分之一部分。一轴承外环65被固定到板P的底面上并具有一加工成形的角部分，该角部分构成了滚珠座圈的另一四分之一部分。一密封环64被夹在轴承外环65和板P之间，并具有一直立部分66和一向内延伸的部分67，部分66构成了滚珠座圈的最后一四分之一部分，而部分67覆盖了轮板61的外部周边。
在此结构中，轮板61的上表面低于板P的上表面，但脚轮的一部分伸出到输送板P的上表面S之上。
图10至13示出了本发明的另一脚轮组件。
从图10和11可以看出，该脚轮组件包括一由一轮板103携带的轮102，而轮板103位于轴承107的内环106上。
轮板103由金属薄板制成，并具有一开口109，在其相对的平行端切削并弯曲该金属薄板以形成两个挡片112，其作用与挡叉相同，用于支撑一销轴113，轮102安装在该销轴113上以便转动。
安装轮板103以实现转动的轴承包括一内环106和一外环119，两者共同形成一滚珠座圈，多个滚珠118位于该滚珠座圈内。该轴承与第一实施例中所描述的大体相似，但具有结构不同。
外环119在其向内的表面上具有一半圆槽，该半圆槽构成滚珠座圈的一半。在外环119的圆周边的一点处具有一沿径向延伸的孔115，从滚珠座圈延伸到环119的外部。外环119还具有一向外延伸的凸缘，该凸缘在使用中围绕该脚轮组件安装在其内的孔的周边位于平台或盖板的表面上。外环119的凸缘上具有多个，附图中是三个，孔128，这些孔128用于容纳用来将外环119固定到平台或盖板上的螺钉。
内环106位于轴承107的外环119的内部并与其同心布置，该内环106在其向外的表面上具有一其横断面为半圆形的槽，该槽构成滚珠座圈的另一半。在制造过程中，经孔115将滚珠引入滚珠座圈内。而后，用一合适的螺塞将孔115的外端封闭。这种形式的侧向承载滚珠轴承是已知的，在1924年11月8日公开的H.S.Hele-shaw等的英国专利No.247654中描述了这样的轴承。
轮板103构成图12和13所示的一辅助装置的一部分。除了轮板103之外，该辅助装置还包括销轴113和轮102，及最重要的，一密封120。密封120是一具有Z形横断面的环。该Z形的下缘位于轮板103的周边的下面，其上缘覆盖轴承107的内环106和外环119之间的间隙，以便减少灰尘和脏物进入到轴承107的内部，从图10中可以更清楚地看到这一点。
轮板103具有螺孔122，利用该螺孔可以将轮板辅助装置安装到轴承内环106上。最好，辅助装置还具有定位销124，这些定位销124位于外环106内的适当的孔内以保证轮板103和轮102按要求对准，它还具有安装在输送装置之上的其它装置。
可以理解，轮板辅助装置的拆卸和更换都很简单，拆掉通过螺孔122的三个螺钉，就可以将整个辅助装置拆下来，仅需要将一新的辅助装置放入由内环106限定的开口内，就可以很容易地实现更换。新的辅助装置在内环106内的开口内的定位由定位销124的位置来保证，再将螺钉安装入螺孔122内。轮板辅助装置的安装将密封120的下缘夹在轮板103和轴承107的内环106之间，以便将其牢固地保持在其位置上。
这种装置使得当轮磨损或损坏时能够简单迅速地更换轮板辅助装置，还有一个优点是，在辅助装置内包含有一新的密封，以便每一次更换轮时，都可以自动更换密封，提高了轴承的防尘性能。
权利要求
1.一种脚轮组件，该装置包括一轮，一底盘，所述轮安装在该底盘上以绕一第一轴线转动，还包括一轴承，该轴承使所述底盘能够绕一第二轴线转动，该第二轴线与所述第一轴线成一定角度，所述第一轴线偏离所述第二轴线；所述轴承包括可以彼此相对移动的轴承内、外环，轴承内环的安装用于与底盘一起绕第二轴线转动，轴承内环同心地设置在轴承外环的内部，而底盘同心地设置在轴承内环的内部，以便轴承内、外环和底盘一起构成了一基本为平面的装置。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，在平行于所述轮的平面的一方向上测得的轴承的厚度小于所述轮的直径。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，除去所述轮的脚轮组件在平行于所述轮的平面的一方向上测得的厚度小于所述轮的直径，并且所述脚轮组件围绕所述轮的轴设置。
4.一种脚轮组件，该装置包括一轮，一轮板，所述轮安装在该轮板上以绕一第一轴线转动，还包括一轴承，该轴承使所述轮板能够绕一第二轴线转动，该第二轴线与所述第一轴线成一定角度；所述轮板可拆卸地安装到所述轴承上，以便当所述轮损坏时，轮板和安装在轮板上的轮可以从所述轴承上拆下来以用新的未损坏的来替换它们。
5.如权利要求4所述的脚轮组件，其特征在于，利用螺钉或螺栓将所述轮板可拆卸地安装到所述轴承上。
6.如权利要求4或5所述的脚轮组件，该装置包括一围绕所述轮板的周边延伸的密封，当所述轮板被安装到所述轴承上时，所述密封被装入，用以防止灰尘进入所述轴承内。
7.一种在上文中参照图10至13描述的和如图10至13所示的脚轮组件。
8.一种装置，该装置包括一板，该板具有一上表面，在使用中物体移过该上表面；在该板的内部具有至少一个孔，一脚轮组件安装在该孔内，该脚轮组件具有一安装在一底盘上以绕一第一轴线转动的轮，该第一轴线大体平行于所述板的表面，还具有一轴承，利用该轴承，所述底盘可以绕一第二轴线转动，该第二轴线与第一轴线成一定角度，进而与所述板的表面成一定角度，轴承和底盘的设置要使得它们低于所述板的上表面，以便仅所述轮的一部分伸出到所述板的上表面之上。
9.一种装置，该装置包括一板，该板具有一上表面，在使用中物体移过该上表面；在该板的内部具有至少一个孔，一脚轮组件安装在该孔内，该脚轮组件具有一安装在一底盘上以绕一第一轴线转动的轮，该第一轴线大体平行于所述板的表面，还具有一轴承，利用该轴承，所述底盘可以绕一第二轴线转动，该第二轴线与第一轴线成一定角度，进而与所述板的表面成一定角度；在所述底盘内有一槽，所述轮容纳在该槽内，该槽的边缘绕所述轮紧密配合，以便轴承、底盘和轮一起基本上完全将所述脚轮组件安装在其内的孔填满。
10.如权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述轴承包括可以彼此相对移动的轴承内、外环，轴承内环的安装用于与所述底盘一起绕第二轴线转动，轴承内环同心地设置在轴承外环的内部，而底盘同心地设置在轴承内环的内部，以便轴承内、外环和底盘一起构成了一基本为平面的装置。
11.如权利要求9或从属于权利要求8的权利要求10所述的装置，其特征在于，轴承和底盘的设置要使得它们低于所述板的上表面，以便仅所述轮的一部分伸出到所述板的上表面之上。
12.如前述的任一项权利要求所述的脚轮组件或装置，其特征在于，所述轴承的内环和外环在其间至少部分地限定了一滚珠座圈。
13.如权利要求12所述的脚轮组件或装置，其特征在于，所述轴承的内环和/或外环被加工成一定形状以便轴承内环和外环在其两者之间限定的滚珠座圈的至少一侧的相互接合使得在所述环之间限定的从所述滚珠座圈到所述轴承的外部的路径转过至少一个90度或小于90度的转角。
14.一种脚轮组件，该装置包括一轮，一底盘，所述轮安装在该底盘上以绕一第一轴线转动，还包括一轴承，该轴承使所述底盘能够绕一第二轴线转动，该第二轴线与所述第一轴线成一定角度，所述第一轴线偏离所述第二轴线；所述轴承包括可以彼此相对移动的轴承内、外环，并在其间限定一滚珠座圈；所述轴承的内环和/或外环被加工成一定形状以便轴承内环和外环在其两者之间限定的滚珠座圈的至少一侧的相互接合使得在所述环之间限定的从所述滚珠座圈到所述轴承的外部的路径转过至少一个90度或小于90度的转角。
15.如权利要求12或14所述的脚轮组件或输送装置，其特征在于，所述轴承包括一密封环，所述轴承内环和外环及密封环被加工成一定形状以便所述内环和外环及密封环在轴承内环和外环之间限定的滚珠座圈的至少一侧的相互接合使得在所述环之间限定的从所述滚珠座圈到所述轴承的外部的路径转过至少一个90度或小于90度的转角。
16.一种参照附图中的图2、3、4和5所描述的和如图2、3、4和5所示的脚轮组件。
17.一种参照附图中的图6所描述的和如图6所示的脚轮组件。
18.一种参照附图中的图7所描述的和如图7所示的脚轮组件。
19.一种参照附图中的图8所描述的和如图8所示的脚轮组件。
20.一种参照附图中的图9所描述的和如图9所示的脚轮组件。
21.一种装置，包括一输送表面和多个脚轮组件，所述多个脚轮组件中的至少一个是一根据权利要求1或11至19中的任一项所述的脚轮组件。
22.一种装置，该装置包括一板，该板具有一上表面，在使用中物体移过该上表面；在该板的内部具有至少一个孔，一脚轮组件安装在该孔内，所述脚轮组件可拆卸地安装到所述板上，以便当所述脚轮组件损坏时，它可以从所述孔上拆下来以用新的未损坏的来替换它。
23.如权利要求22所述的装置，其特征在于，所述脚轮组件利用螺钉或螺栓可拆卸地安装到所述板上。
24.如权利要求21至23中的任一项所述的装置，其特征在于，所述脚轮组件是一如权利要求1或6至14中的任一项所述的脚轮组件。
全文摘要
本发明公开了一种适合于在用于搬运货物或其它重物的平台或轮车中使用的脚轮组件,该装置包括一轮(102),一底盘(103),轮架(102)安装在该底盘上以绕一第一轴线(113)转动,还包括一轴承(106,107,118),该轴承使底盘(103)能够绕一第二轴线转动,该第二轴线与第一轴线成一定角度,第一轴线偏离第二轴线。该轴承包括可以彼此相对移动的轴承内环(106)和外环(107),轴承内环(106)的安装用于与底盘一起绕第二轴线转动。轴承内环(106)同心地设置在轴承外环(107)的内部,而底盘(103)同心地设置在轴承内环(106)的内部。轴承内、外环(106和107)和底盘(103)一起构成了一基本为平面的装置。
文档编号B65G39/02GK1251559SQ9719863
公开日2000年4月26日 申请日期1997年9月16日 优先权日1996年10月8日
发明者詹姆斯·D·A·塞 申请人:勒弗奥转轮有限公司